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ioControl CR2041, CR2051
5.1.2
Bibliothek ifm_ioControl_Display_LED_Vxxyyzz.LIB .................................................................. 55
5.1.3
Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................. 55
5.1.4
Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................ 56
5.1.5
Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB ...................................................................................... 58
5.2
ifm-Bausteine für das Gerät CR20n1 .................................................................................59
5.2.1
Baustein-Ausgänge .................................................................................................................... 60
5.2.2
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2) ................................................................................................. 61
5.2.3
Bausteine: CANopen .................................................................................................................. 88
5.2.4
Bausteine: SAE J1939 ............................................................................................................. 135
5.2.5
Bausteine: Ausgangsfunktionen ............................................................................................... 167
5.2.6
Bausteine: System ................................................................................................................... 174
6
6.1
Diagnose ..........................................................................................................................201
6.2
Fehler ...............................................................................................................................201
6.3
Reaktion auf Fehlermeldungen ........................................................................................202
6.3.1
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen .................................................................... 202
6.4
CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung .............................................................202
7
7.1
Systemmerker ..................................................................................................................203
7.1.1
Systemmerker: Spannungen .................................................................................................... 203
7.1.2
Systemmerker: System ............................................................................................................ 203
7.1.3
Systemmerker: Tasten ............................................................................................................. 203
7.2
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten ..........................................................................204
7.2.1
Adressbelegung Ein-/Ausgänge ............................................................................................... 204
7.2.2
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge .................................................................................... 206
7.3
Fehler-Tabellen ................................................................................................................207
7.3.1
Fehlermerker ............................................................................................................................ 207
7.3.2
Fehler: CAN / CANopen ........................................................................................................... 207
8
9
Index
201
203
209
223
3
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Kapitel
