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ioControl CR2041, CR2051
CAN_TX
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_TX sendet eine Standard-Nachricht pro Zyklus.
Der FB beschränkt sich auf wenige Funktionen und hat nur geringen Speicherbedarf.
>
Bei mehrmaligem Aufruf derselben Instanz dieses FBs während eines Zyklus werden die Daten
ebenfalls mehrmals versendet.
Bei den einfachen Funktionen CAN_TX und CAN_RX wird anhand des ID ermittelt, ob ein Standard-
oder ein Extended-Frame versendet werden soll. Bei den Enhanced-Versionen wird dies über den
Eingang EXTENDED festgelegt. Mit den einfachen Funktionen kann man folglich keine
Extended-Frames im ID-Bereich 0...2047 versenden.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
DATA
78
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
DWORD
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 048 IDs):
Extended Frame (536 868 864 IDs):
ARRAY [0..7] OF BYTE
zu sendende Daten (1...8 Bytes)
Baustein ausführen
Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
2 048...536 870 911 = 0x0000 0800...0x1FFF FFFF
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Kapitel
