ifm CR2052 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für ifm CR2052. Wir haben 2 ifm CR2052 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch

ifm CR2052 Programmierhandbuch

ifm CR2052 Programmierhandbuch (248 Seiten)

Marke: ifm | Kategorie: Controller | Dateigröße: 3.91 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
Copyright
4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR2042, CR2052
5
Die Dokumentation für das Gerät Besteht aus Folgenden Modulen
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung
7
Sicherheitshinweise
8
Beachten
8
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
9
Anlaufverhalten der Steuerung
9
Hinweise: Seriennummer
10
Systembeschreibung
11
Angaben zum Gerät
11
Übersicht Gerätefamilie Iocontrol
11
Hardware-Beschreibung
12
Hardwareaufbau
12
Startvoraussetzung
12
Prinzipschaltung
13
Verfügbarer Speicher
13
Eingänge (Technologie)
14
Analogeingänge
14
Binäreingänge
15
Ausgänge (Technologie)
18
Ausgangsgruppe OUT04
21
Hinweise zur Anschlussbelegung
23
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
23
Anzeigeelemente
24
LED [PWR], Power
25
LED [M], Mode
26
Led [A]
26
LED [Lock]
26
LED [DIA], Diagnose
26
Bedienelemente
27
4-Stellige 10-Segment-Anzeige
27
Schnittstellen-Beschreibung
28
CAN-Schnittstellen
28
CAN: Schnittstellen und Protokolle
28
Software
29
Softwaremodule für das Gerät
29
Softwaremodule bei Auslieferung als EA-Modul
29
Softwaremodule für Controller-Funktion
30
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
32
Zykluszeit Beachten
33
Anwendungsprogramm Erstellen
34
Betriebszustände
35
STOP-Zustand
36
ERROR-Zustand
37
Fatal-Error
37
Leistungsgrenzen des Geräts
37
Verhalten des Watchdog
38
Grenzen für Canopen in diesem Gerät
39
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
39
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
39
Konfigurationen
40
Laufzeitsystem Einrichten
40
Laufzeitsystem Installieren
41
Laufzeitsystem Aktualisieren
42
Installation Verifizieren
42
Programmiersystem Einrichten
43
Programmiersystem Manuell Einrichten
43
Target Einrichten
44
Steuerungskonfiguration Aktivieren
45
Programmiersystem über Templates Einrichten
47
Funktionskonfiguration, Allgemein
48
Systemvariablen
48
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
49
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
49
Eingänge Konfigurieren
50
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
50
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
51
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
53
Schnelle Eingänge
54
Einsatz als Binäreingänge
54
Ausgänge Konfigurieren
55
Zulässige Betriebsarten → Kapitel
55
Software-Filter der Ausgänge Konfigurieren
55
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
56
PWM-Ausgänge
57
Variablen
59
Retain-Variablen
59
Netzwerkvariablen
60
Ifm-Funktionselemente
61
Ifm-Bibliotheken für das Gerät Cr20N2
61
Bibliothek Ifm_Cr20N2_V01Yyzz.lib
62
Bibliothek Ifm_Iocontrol_Display_Led_Vxxyyzz.lib
63
Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib
63
Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
64
Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
65
Ifm-Bausteine für das Gerät Cr20N2
67
Baustein-Ausgänge
67
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
69
Bausteine: RAW-CAN Status
69
Mögliche Ergebnisse für RESULT
70
Can_Enable
70
Can_Recover
71
Beschreibung
71
Can_Setdownloadid
72
Can_Status
73
Bausteine: RAW-CAN Daten Empfangen
75
Can_Rx
76
Can_Rx_Enh
77
Can_Rx_Enh_Fifo
79
Can_Rx_Range
81
Can_Rx_Range_Fifo
83
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
85
Bausteine: RAW-CAN Remote
92
Bausteine: Canopen
96
Beschreibung
101
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
109
Canopen_Sdoread
115
Canopen_Sdoreadblock
117
Canopen_Sdoreadmulti
119
Canopen_Sdowrite
121
Canopen_Sdowriteblock
123
Canopen_Sdowritemulti
125
Beschreibung
141
Bausteine: SAE J1939
143
Bausteine: SAE J1939 Status
143
J1939_Enable
144
J1939_Getdabyname
146
J1939_Name
148
J1939_Status
150
Bausteine: SAE J1939 Request
151
Bausteine: SAE J1939 Empfangen
155
Bausteine: SAE J1939 Senden
160
J1939_Tx
161
J1939_Tx_Enh
162
J1939_Tx_Enh_Cyclic
164
J1939_Tx_Enh_Multi
166
Bausteine: SAE J1939 Diagnose
168
J1939_Dm1Rx
169
J1939_Dm1Tx
171
J1939_Dm1Tx_Cfg
174
J1939_Dm3Tx
175
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
176
Fastcount
177
Beschreibung
177
Parameter der Ausgänge
178
Inc_Encoder
179
Input
182
Parameter der Eingänge
183
Period
185
Bausteine: Ausgangsfunktionen
188
Bausteine: System
195
Flash_Info
196
Flash_Read
197
Get_App_Info
198
Get_Hw_Info
199
Get_Identity
200
Get_Sw_Info
201
Get_Sw_Version
202
Mem_Error
203
Memcpy
204
Ohc
206
Set_Bar
208
Set_Digit_To_Alpha
210
Set_Digit_To_Num
212
Set_Display_4_Digit
214
Set_Identity
215
Set_Led
216
Set_Led_Pwr_Dia_4_10
218
Set_Password
220
Timer_Read_Us
221
Diagnose und Fehlerbehandlung
222
Diagnose
222
Fehler
222
Reaktion auf Fehlermeldungen
223
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
223
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
223
Anhang
224
Systemmerker
224
Systemmerker: Spannungen
224
Systemmerker: System
224
Systemmerker: Tasten
224
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
225
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
225
Eingänge: Adressbelegung
225
Ausgänge: Adressbelegung
226
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
227
Eingänge: Betriebsarten
227
Ausgänge: Betriebsarten
228
Fehler-Tabellen
229
Fehlermerker
229
Fehler: CAN / Canopen
229
Begriffe und Abkürzungen
231
Analogeingang
241

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ifm CR2052 Programmierhandbuch

ifm CR2052 Programmierhandbuch (226 Seiten)

ioControl

Marke: ifm | Kategorie: Controller | Dateigröße: 3.55 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
Copyright
4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR2041, CR2051
5
Die Dokumentation für das Gerät Besteht aus Folgenden Modulen
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung
7
Sicherheitshinweise
8
Beachten
8
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
9
Anlaufverhalten der Steuerung
9
Hinweise: Seriennummer
10
Systembeschreibung
11
Angaben zum Gerät
11
Übersicht Gerätefamilie Iocontrol
11
Hardware-Beschreibung
12
Hardwareaufbau
12
Ausgänge (Technologie)
14
Ausgangsgruppe OUT04
17
Ausgangsgruppe OUT08
18
Hinweise zur Anschlussbelegung
21
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
21
Anzeigeelemente
22
LED [PWR], Power
23
LED [M], Mode
24
Led [A]
24
LED [Lock]
24
LED [DIA], Diagnose
24
Bedienelemente
25
4-Stellige 10-Segment-Anzeige
25
Schnittstellen-Beschreibung
26
CAN-Schnittstellen
26
CAN: Schnittstellen und Protokolle
26
Software
27
Softwaremodule für das Gerät
27
Softwaremodule bei Auslieferung als EA-Modul
27
Softwaremodule für Controller-Funktion
28
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
30
Zykluszeit Beachten
31
Anwendungsprogramm Erstellen
32
Betriebszustände
33
STOP-Zustand
34
ERROR-Zustand
35
Fatal-Error
35
Leistungsgrenzen des Geräts
35
Verhalten des Watchdog
36
Grenzen für Canopen in diesem Gerät
37
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
37
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
37
Konfigurationen
38
Laufzeitsystem Einrichten
38
Laufzeitsystem Installieren
39
Laufzeitsystem Aktualisieren
40
Installation Verifizieren
40
Programmiersystem Einrichten
41
Programmiersystem Manuell Einrichten
41
Target Einrichten
42
Steuerungskonfiguration Aktivieren
43
Programmiersystem über Templates Einrichten
45
Funktionskonfiguration, Allgemein
46
Systemvariablen
46
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
47
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
47
Ausgänge Konfigurieren
48
Software-Filter der Ausgänge Konfigurieren
48
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
49
PWM-Ausgänge
50
Variablen
52
Retain-Variablen
52
Netzwerkvariablen
53
Ifm-Funktionselemente
54
Ifm-Bibliotheken für das Gerät Cr20N1
54
Bibliothek Ifm_Cr20N1_V01Yyzz.lib
54
Bibliothek Ifm_Iocontrol_Display_Led_Vxxyyzz.lib
55
Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib
55
Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
56
Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
58
Ifm-Bausteine für das Gerät Cr20N1
59
Baustein-Ausgänge
60
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
61
Bausteine: RAW-CAN Status
61
Mögliche Ergebnisse für RESULT
62
Can_Enable
62
Can_Recover
63
Can_Setdownloadid
64
Can_Status
65
Bausteine: RAW-CAN Daten Empfangen
67
Can_Rx
68
Can_Rx_Enh
69
Can_Rx_Enh_Fifo
71
Can_Rx_Range
73
Can_Rx_Range_Fifo
75
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
77
Bausteine: RAW-CAN Remote
84
Bausteine: Canopen
88
Bausteine: Canopen Status
88
Canopen_Enable
89
Canopen_Getbufferflags
91
Canopen_Getstate
93
Beschreibung
93
Canopen_Setstate
95
Bausteine: Canopen Netzwerkmanagement
97
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
101
Bausteine: Canopen Sdos
106
Canopen_Sdoread
107
Canopen_Sdoreadblock
109
Canopen_Sdoreadmulti
112
Beschreibung
112
Canopen_Sdowrite
114
Canopen_Sdowriteblock
116
Canopen_Sdowritemulti
118
Bausteine: Canopen SYNC
120
Bausteine: Canopen Guarding
124
Bausteine: Canopen Emergency
129
Bausteine: SAE J1939
135
Bausteine: SAE J1939 Status
135
J1939_Enable
136
J1939_Getdabyname
138
J1939_Name
140
Beschreibung
142
J1939_Status
142
Bausteine: SAE J1939 Request
143
Bausteine: SAE J1939 Empfangen
146
Bausteine: SAE J1939 Senden
151
J1939_Tx
152
J1939_Tx_Enh
153
J1939_Tx_Enh_Cyclic
155
J1939_Tx_Enh_Multi
157
Bausteine: SAE J1939 Diagnose
159
J1939_Dm1Rx
160
J1939_Dm1Tx
162
J1939_Dm1Tx_Cfg
165
J1939_Dm3Tx
166
Bausteine: Ausgangsfunktionen
167
Parameter der Eingänge
169
Parameter der Ausgänge
169
Beschreibung
170
Bausteine: System
174
Flash_Info
175
Flash_Read
176
Get_App_Info
177
Get_Hw_Info
178
Get_Identity
179
Get_Sw_Info
180
Get_Sw_Version
181
Mem_Error
182
Memcpy
183
Ohc
185
Set_Bar
187
Set_Digit_To_Alpha
189
Set_Digit_To_Num
191
Set_Display_4_Digit
193
Set_Identity
194
Set_Led
195
Set_Led_Pwr_Dia_4_10
197
Set_Password
199
Timer_Read_Us
200
Diagnose und Fehlerbehandlung
201
Diagnose
201
Fehler
201
Reaktion auf Fehlermeldungen
202
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
202
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
202
Anhang
203
Systemmerker
203
Systemmerker: Spannungen
203
Systemmerker: System
203
Systemmerker: Tasten
203
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
204
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
204
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
206
Ausgänge: Betriebsarten
206
Fehler-Tabellen
207
Fehlermerker
207
Fehler: CAN / Canopen
207
Begriffe und Abkürzungen
209
Analogeingang
219

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