ifm CR0133 Handbücher

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ifm CR0133 Anleitung (338 Seiten)

ClassicController; ExtendedController mit integriertem E/A-Modul

Marke: ifm | Kategorie: Controller | Dateigröße: 5.63 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
5
Copyright
5
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR0033
6
Die Dokumentation für das Gerät Besteht aus Folgenden Modulen
6
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
7
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
8
Historie der Anleitung (CR0033 + CR0133)
9
Sicherheitshinweise
11
Beachten
11
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
12
Anlaufverhalten der Steuerung
12
Hinweise: Seriennummer
13
Hinweise: TEST-Eingänge
13
Systembeschreibung
14
Angaben zum Gerät
14
Hardware-Beschreibung
15
Hardwareaufbau
15
Startvoraussetzung
15
Prinzipschaltung
16
Verfügbarer Speicher
16
Funktionsweise der Verzögerten Abschaltung
18
Selbsthaltung
18
Relais: Wichtige Hinweise
19
Überwachungskonzept
20
Überwachung der Versorgungsspannungen
20
Überwachungs- und Sicherungsmechanismen
22
Eingänge (Technologie)
24
Analogeingänge
24
Binäreingänge
25
Ausgänge (Technologie)
29
Binärausgänge
29
Hinweise zur Anschlussbelegung
33
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
33
Rückspeisung bei Extern Beschalteten Ausgängen
34
Status-LED
36
LED IM Anwendungsprogramm Steuern
37
Schnittstellen-Beschreibung
38
Serielle Schnittstelle
38
USB-Schnittstelle
38
CAN-Schnittstellen
39
CAN: Schnittstellen und Protokolle
39
Software
40
Software-Module für das Gerät
40
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
42
FB, FUN, PRG in CODESYS
42
Berechnungen und Konvertierungen IM Anwendungsprogramm
43
Zykluszeit Beachten
43
Anwendungsprogramm Erstellen
44
Boot-Projekt Speichern
45
Ifm-Downloader Nutzen
45
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
45
Betriebszustände
46
Bootloader
46
Betriebszustände: Anwendungsprogramm nicht Verfügbar
47
Betriebszustände: Anwendungsprogramm Verfügbar
48
Bootloader-Zustand
48
INIT-Zustand (Reset)
49
STOP-Zustand
49
RUN-Zustand
49
SYSTEM-STOP-Zustand
49
Betriebsmodi
50
Leistungsgrenzen des Geräts
51
Konfigurationen
52
Laufzeitsystem Einrichten
53
Laufzeitsystem Neu Installieren
53
Laufzeitsystem Aktualisieren
54
Installation Verifizieren
54
Programmiersystem Einrichten
55
Programmiersystem Manuell Einrichten
55
Target Einrichten
55
Programmiersystem über Templates Einrichten
57
Funktionskonfiguration, Allgemein
58
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
58
Systemvariablen
58
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
59
Eingänge Konfigurieren
60
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
60
Software-Filter der Eingänge Konfigurieren
61
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
61
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
62
Schnelle Eingänge
63
Hardware-Filter Konfigurieren
64
Ausgänge Konfigurieren
65
Zulässige Betriebsarten → Kapitel Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
65
Software-Filter der Ausgänge Konfigurieren
65
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
66
PWM-Ausgänge
67
Fbs für PWM-Funktionen
68
Variablen
69
Retain-Variablen
69
Netzwerkvariablen
70
Ifm-Funktionselemente
71
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0033
71
Bibliothek Ifm_Cr0033_V02Yyzz.lib
72
Bibliothek Ifm_Cr0033_Canopenxmaster_Vxxyyzz.lib
74
Bibliothek Ifm_Cr0033_Canopenxslave_Vxxyyzz.lib
74
Bibliothek Ifm_Cr0033_J1939_Vxxyyzz.lib
75
Bibliothek Ifm_Hydraulic_32Bit_Vxxyyzz.lib
75
Ifm-Bausteine für das Gerät CR0033
76
Bausteine: CAN Layer 2
76
Symbol in CODESYS
77
Beschreibung
77
Parameter der Eingänge
77
Parameter der Ausgänge
83
Bausteine: Canopen-Master
85
Parameter der Internen Strukturen
91
Bausteine: Canopen-Slave
95
Bausteine: Canopen Sdos
103
Mögliche Ergebnisse für RESULT
105
Bausteine: SAE J1939
108
J1939_X
109
J1939_X_Global_Request
110
J1939_X_Receive
112
J1939_X_Response
114
J1939_X_Specific_Request
116
J1939_X_Transmit
118
Bausteine: Serielle Schnittstelle
120
Serial_Pending
121
Serial_Rx
122
Serial_Setup
123
Serial_Tx
124
Bausteine: SPS-Zyklus Optimieren mit Interrupts
125
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
130
Parameter der Ausgänge
133
Mögliche Ergebnisse für ERROR (N=Beliebiger Wert)
133
Bausteine: Analoge Werte Anpassen
136
Bausteine: Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung
141
Fast_Count
142
Frequency
144
Frequency_Period
146
Inc_Encoder
148
Inc_Encoder_Hr
150
Period
152
Period_Ratio
154
Phase
156
Bausteine: Ausgangsfunktionen Allgemein
158
Mögliche Ergebnisse für ERROR (N=Beliebiger Wert)
161
Bausteine: PWM-Funktionen
162
Programm-Beispiel
165
Bausteine: Hydraulikregelung
173
Mögliche Ergebnisse für ERR1 und ERR2
178
Bausteine: Regler
188
Einstellregel für einen Regler
188
Delay
189
Beschreibung
189
Pid1
190
Einstellempfehlung
191
Pid2
192
Pt1
194
Bausteine: Software-Reset
195
Softreset
196
Bausteine: Zeit Messen / Setzen
197
Bausteine: Gerätetemperatur Auslesen
200
Bausteine: Daten IM Speicher Sichern, Lesen und Wandeln
202
Speicherarten zur Datensicherung
202
Automatische Datensicherung
204
Manuelle Datensicherung
207
Flashread
208
Flashwrite
209
Framread
211
Framwrite
212
Memcpy
213
Memset
214
Bausteine: Datenzugriff und Datenprüfung
215
Parameter der Eingänge
218
Parameter der Ausgänge
218
Bausteine: Fehlermeldungen Verwalten
222
Mögliche Ergebnisse für ERROR (N=Beliebiger Wert)
224
Errorcode
225
Diagnose und Fehlerbehandlung
230
Diagnose
230
Fehler
230
Reaktion IM Fehlerfall
231
Relais: Wichtige Hinweise
231
Reaktion auf System-Fehler
231
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
232
Anhang
233
Systemmerker
233
Systemmerker: CAN
234
Systemmerker: SAE-J1939
235
Systemmerker: Fehlermerker (Standard-Seite)
236
Systemmerker: Status-LED (Standard-Seite)
237
Systemmerker: Spannungen (Standard-Seite)
238
Systemmerker: 16 Eingänge und 16 Ausgänge (Standard-Seite)
239
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
241
Adressen / Variablen der E/As
242
Eingänge: Adressen und Variablen (Standard-Seite) (16 Eingänge)
242
Ausgänge: Adressen und Variablen (Standard-Seite) (16 Ausgänge)
244
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
246
Eingänge: Betriebsarten (Standard-Seite) (16 Eingänge)
246
Ausgänge: Betriebsarten (Standard-Seite) (16 Ausgänge)
247
Ausgänge Q00...Q15: Zulässige Betriebsarten
248
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
249
Systembeschreibung E/A-Modul Exb01
249
Hardware-Beschreibung E/A-Modul
250
Analogeingänge
252
Binäreingänge
253
E/A-Modul Eingangsgruppe IN00
254
E/A-Modul Eingangsgruppe IN04
254
E/A-Modul Eingangsgruppe IN06
256
E/A-Modul Eingangsgruppe IN12
256
Schnittstellen-Beschreibung E/A-Modul
260
Konfiguration des E/A-Moduls
262
Mögliche Betriebsarten E/A-Modul
271
Übersicht
271
Objektverzeichnis des Integrierten E/A-Moduls
274
Objektverzeichnis-Parametertabellen, Übersicht
274
Betrieb des E/A-Moduls
307
Eingänge: PDO-Mapping (E/A-Modul)
307
Ausgänge: PDO-Mapping (E/A-Modul)
308
Systemmerker für das Integrierte E/A-Modul Exb01
309
Fehlermeldungen für das E/A-Modul
309
EMCY-Objekte
309
Folgende Meldungen werden IM Fehlerfall Erzeugt
310
Fehler-Tabellen
312
Fehler-Codes
312
Fehler-Codes: Beispiele
315
Fehler: CAN / Canopen
319
Begriffe und Abkürzungen
320
Analogeingang
330

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Sensoren Module Steuergeräte I/O Systeme Drucksensoren

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