Werbung
ioControl CR2041, CR2051
J1939_SPEC_REQ
= J1939 Specific Request
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
J1939_SPECIFIC_REQUEST fragt eine spezifizierte Nachricht bei einer anderen Steuerung an und
empfängt sie.
Beim Request einer Multiframe-Nachricht:
• der FB gibt die ersten 8 Bytes der Daten aus
• RESULT zeigt einen Fehler an
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
PGN
DA
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
PRIO
LEN
DATA
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1
01
FB ist aktiv – noch keine Daten empfangen
5
05
64
40
Fehler: Multiframe empfangen
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
144
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
BYTE
Datentyp
BYTE
WORD
ARRAY [0..7] OF BYTE
BYTE
Beschreibung
FALSE TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
PGN = Parameter Group Number = Parameter-Gruppennummer
zulässig = 0...262 143 = 0x00000000...0x0003FFFF
J1939-Adresse des angefragten Geräts
Beschreibung
Nachrichten-Prioritätin der PDU (Parameter Data Unit)
zulässig = 0...7
Anzahl der empfangenen Bytes (0...8)
empfangene Daten (1...8 Bytes)
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
15023
15026
15028
15029
Werbung
Kapitel
