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CR0411
ifm CR0411 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ifm CR0411. Wir haben
1
ifm CR0411 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Original-Programmierhandbuch
ifm CR0411 Original-Programmierhandbuch (245 Seiten)
Marke:
ifm
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3.59 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
Copyright
4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR0411
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung (Cr041N)
8
Sicherheitshinweise
9
Beachten
9
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
10
Anlaufverhalten der Steuerung
10
Hinweise: Seriennummer
11
Systembeschreibung
12
Angaben zum Gerät
12
Hardware-Beschreibung
12
Hardware-Aufbau
13
Verfügbarer Speicher
13
Eingänge (Technologie)
14
Analogeingänge
14
Binäreingänge
15
Widerstandsmessung
17
Ausgänge (Technologie)
18
Ausgangsgruppe OUT0
20
Ausgangsgruppe OUT4
22
Hinweise zur Anschlussbelegung
24
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
24
Status-LED
25
Schnittstellen-Beschreibung
26
CAN-Schnittstellen
27
CAN: Schnittstellen und Protokolle
27
Software
28
Software-Module für das Gerät
28
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
31
FB, FUN, PRG in CODESYS
31
Zykluszeit Beachten
32
Wichtige Hinweise zur Programmierung des Geräts
32
Anwendungsprogramm Erstellen
33
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
34
Verteilen des Anwendungsprogramms
34
Betriebszustände
35
STOP-Zustand
35
ERROR-Zustand
36
Fatal-Error
36
Leistungsgrenzen des Geräts
37
Wenn ohne Erfolg: Goto Bootloader Poweron-Reset
37
Grenzen für CAN in diesem Gerät
38
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
38
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
38
Konfigurationen
39
Laufzeitsystem Einrichten
39
Laufzeitsystem Neu Installieren
40
Laufzeitsystem Aktualisieren
41
Installation Verifizieren
41
Programmiersystem Einrichten
42
Programmiersystem Manuell Einrichten
42
Target Einrichten
43
Steuerungskonfiguration Aktivieren
44
Programmiersystem über Templates Einrichten
46
Funktionskonfiguration, Allgemein
47
Systemvariablen
47
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
48
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
48
Eingänge Konfigurieren
49
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
49
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
51
Schnelle Eingänge
52
Ausgänge Konfigurieren
53
Software-Filter der Ausgänge Konfigurieren
53
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
54
PWM-Ausgänge
55
Variablen
57
Retain-Variablen
57
Netzwerkvariablen
58
Sichern von Retain-Variablen
58
Rücklesen von Retain-Variablen
58
Ifm-Funktionselemente
60
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0411
60
Bibliothek Ifm_Cr0411_V03Yyzz.lib
61
Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib
62
Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
63
Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
65
Bibliothek Ifm_Cr0411_Util_Vxxyyzz.lib
65
Ifm-Bausteine für das Gerät CR0411
66
Baustein-Ausgänge
67
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
68
Bausteine: RAW-CAN Status
68
Can_Enable
69
Can_Recover
70
Can_Setdownloadid
71
Can_Status
72
Mögliche Ergebnisse für RESULT
73
Bausteine: RAW-CAN Daten Empfangen
74
Can_Rx
75
Can_Rx_Enh
76
Parameter der Ausgänge
77
Can_Rx_Enh_Fifo
78
Can_Rx_Range
80
Can_Rx_Range_Fifo
82
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
84
Bausteine: RAW-CAN Remote
90
Bausteine: Canopen
94
Bausteine: Canopen Status
94
Canopen_Enable
95
Canopen_Getbufferflags
97
Canopen_Getstate
99
Beschreibung
99
Canopen_Setstate
101
Bausteine: Canopen Netzwerkmanagement
103
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
107
Bausteine: Canopen Sdos
112
Canopen_Sdoread
113
Canopen_Sdoreadblock
115
Canopen_Sdoreadmulti
117
Beschreibung
117
Canopen_Sdowrite
119
Canopen_Sdowriteblock
121
Canopen_Sdowritemulti
123
Bausteine: Canopen SYNC
125
Bausteine: Canopen Guarding
129
Bausteine: Canopen Emergency
133
Bausteine: SAE J1939
139
Beschreibung
144
J1939_Tx
156
J1939_Tx_Enh
157
Beschreibung
157
J1939_Tx_Enh_Cyclic
159
J1939_Tx_Enh_Multi
161
J1939_Dm1Rx
164
J1939_Dm1Tx
166
J1939_Dm1Tx_Cfg
169
J1939_Dm3Tx
170
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
171
Fastcount
172
Beschreibung
172
Inc_Encoder
174
Input
177
Period
179
Bausteine: Ausgangsfunktionen
182
Current_Control
183
Output
185
Pwm1000
187
Pwm1000_Low
189
H_Bridge
191
Programm-Beispiel
193
Bausteine: System
196
Flash_Info
197
Flash_Read
198
Get_App_Info
199
Get_Hw_Info
200
Get_Identity
201
Get_Sw_Info
202
Get_Sw_Version
203
Mem_Error
204
Memcpy
205
Ohc
207
Set_Identity
209
Set_Led
210
Set_Password
212
Timer_Read_Us
213
Diagnose und Fehlerbehandlung
214
Diagnose
214
Fehler
214
Reaktion auf Fehlermeldungen
215
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
215
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
215
Anhang
216
Systemmerker
216
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
217
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
217
Eingänge: Adressbelegung
218
Ausgänge: Adressbelegung
218
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
219
Eingänge: Betriebsarten
220
Ausgänge: Betriebsarten
221
Fehler-Tabellen
222
Fehlermerker
222
Fehler: CAN / Canopen
222
Begriffe und Abkürzungen
224
Anleitung
224
Bootloader
224
Fehlanwendung
228
Node Guarding
232
Analogeingang
234
Steuerungskonfiguration
236
Verwendung, Bestimmungsgemäß
237
Werbung
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