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ioControl CR2041, CR2051
CANOPEN_SETSYNCSTATE
= Set SYNC State
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Mit CANOPEN_SETSYNCSTATE wird die SYNC-Funktionalität ein- und ausgeschaltet.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
SYNC
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
1
01
Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
8
08
Funktionsbaustein ist noch nicht ausgeführt
38
26
SYNC konnte nicht aktiviert werden
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BOOL
Status der SYNC-Funktionalität
TRUE:
Im Master-Betrieb werden SYNC-Telegramme erzeugt entsprechend
Einstellungen in Konfiguration sowie synchrone PDOs gesendet und
empfangen.
Im Slave-Betrieb werden SYNC-Telegramme empfangen und
entsprechend bearbeitet.
FALSE:
Datentyp
Beschreibung
BYTE
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
SYNC ist aktiviert:
SYNC ist nicht aktiv
7883
7884
7886
7887
123
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