ifm CR2040 Serie Programmierhandbuch Seite 208

ioControl CR2041, CR2051
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EMCY-Codes: E/As, System
EMCY-Code Objekt
Objekt 0x1003 0x1001
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Byte 3
[hex] [hex] [hex]
00 21 03 I0 LSB
08 21 03 I0 LSB
10 21 03 I0 LSB
00 23 03 Q0 LSB
08 23 03 Q0 LSB
00 31 05
00 33 05
08 33 05
00 42 09
Im CANopen-Stack ist noch keiner dieser EMCY-Codes fix implementiert. Vorschlag:
► Diese EMCY-Codes mit CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE erzeugen.
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Herstellerspezifische Informationen (Detail)
Die EMCY-Codes der herstellerspezifischen Informationen für die Ein- und Ausgänge (sofern
vorhanden) verteilen sich wie folgt:
Byte
Bit
7
I0 LSB
IN07
Q0 LSB
OUT07 OUT06
Byte
Bit
7
I0 MSB
IN15
Q0 MSB
OUT15 OUT14
208
herstellerspezifische Informationen
Byte 4 Byte 5
I0 MSB
I0 MSB
I0 MSB
Q0 MSB
Q0 MSB
6 5
IN06 IN05
OUT05 OUT04
6 5
IN14 IN13
OUT13 OUT12
Byte 6 Byte 7 Beschreibung
Leiterbruch Eingänge
Kurzschluss Eingänge
Überstrom 4...20 mA
Leiterbruch Ausgänge
Kurzschluss Ausgänge
Versorgungsspannung VBBS
Klemmenspannung VU
Ausgangsspannung VBB1, VBB2
Übertemperatur
BYTE 3
4 3
IN04 IN03
OUT03
BYTE 4
4 3
IN12 IN11
OUT11
2 1
IN02 IN01
OUT02 OUT01
2 1
IN10 IN09
OUT10 OUT09
8412
24551
0
IN00
OUT00
0
IN08
OUT08