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ioControl CR2041, CR2051
CANOPEN_GETSYNCSTATE
= Get SYNC State
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETSYNCSTATE liest...
• die Einstellung der SYNC-Funktionalität (aktiv / deaktiv),
• den Fehlerzustand der SYNC-Funktionalität (SyncError).
Wenn die PLC als CANopen-Slave läuft, wird über diesen FB signalisiert, ob SYNC-Signale
ausbleiben oder ob sie regelmäßig kommen.
Die Bearbeitung von synchronen PDOs usw. läuft im CAN-Stack. CANOPEN_GETSYNCSTATE liefert
jedoch den Fehlerzustand, so dass das Anwendungsprogramm darauf entsprechend reagieren kann.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
Beschreibung
FALSE TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
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Kapitel
