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CR0431
ifm CR0431 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ifm CR0431. Wir haben
1
ifm CR0431 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Original-Programmierhandbuch
ifm CR0431 Original-Programmierhandbuch (231 Seiten)
Marke:
ifm
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3.45 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
Copyright
4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR0431
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung (Cr043N)
7
Sicherheitshinweise
8
Beachten
8
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
9
Anlaufverhalten der Steuerung
9
Hinweise: Seriennummer
10
Systembeschreibung
11
Angaben zum Gerät
11
Hardware-Beschreibung
11
Hardwareaufbau
11
Startvoraussetzung
11
Hardware-Beschreibung
12
Wichtige Hinweise zur Programmierung des Geräts
12
Prinzipschaltung
12
Verfügbarer Speicher
13
Eingänge (Technologie)
14
Analogeingänge
14
Binäreingänge
15
Ausgänge (Technologie)
18
Ausgangsgruppe LED0
19
Hinweise zur Anschlussbelegung
20
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
20
Status-LED
21
Schnittstellen-Beschreibung
22
CAN-Schnittstellen
22
CAN: Schnittstellen und Protokolle
22
Software
23
Software-Module für das Gerät
23
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
26
FB, FUN, PRG in CODESYS
26
Zykluszeit Beachten
27
Wichtige Hinweise zur Programmierung des Geräts
27
Anwendungsprogramm Erstellen
28
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
29
Verteilen des Anwendungsprogramms
29
Betriebszustände
30
STOP-Zustand
30
ERROR-Zustand
31
Fatal-Error
31
Leistungsgrenzen des Geräts
32
Wenn ohne Erfolg: Goto Bootloader Poweron-Reset
32
Grenzen für CAN in diesem Gerät
33
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
33
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
33
Konfigurationen
34
Laufzeitsystem Einrichten
34
Laufzeitsystem Neu Installieren
35
Laufzeitsystem Aktualisieren
36
Installation Verifizieren
36
Programmiersystem Einrichten
37
Programmiersystem Manuell Einrichten
37
Target Einrichten
38
Steuerungskonfiguration Aktivieren
39
Programmiersystem über Templates Einrichten
41
Funktionskonfiguration, Allgemein
42
Systemvariablen
42
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
43
Konfiguration der Eingänge (Voreinstellung)
43
Eingänge Konfigurieren
44
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
44
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
46
Schnelle Eingänge
47
Ausgänge Konfigurieren
48
Software-Filter der Ausgänge Konfigurieren
48
Relaisausgänge
49
Variablen
50
Retain-Variablen
51
Sichern von Retain-Variablen
51
Rücklesen von Retain-Variablen
51
Netzwerkvariablen
52
Ifm-Funktionselemente
53
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0431
53
Bibliothek Ifm_Cr0431_V03Yyzz.lib
54
Bibliothek Ifm_Cr0431_Util_V03Yyzz.lib
55
Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib
55
Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
56
Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
57
Ifm-Bausteine für das Gerät CR0431
58
Baustein-Ausgänge
59
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
60
Bausteine: RAW-CAN Status
60
Can_Enable
61
Can_Recover
62
Can_Setdownloadid
63
Can_Status
64
Mögliche Ergebnisse für RESULT
65
Bausteine: RAW-CAN Daten Empfangen
66
Can_Rx
67
Can_Rx_Enh
68
Parameter der Ausgänge
69
Can_Rx_Enh_Fifo
70
Can_Rx_Range
72
Can_Rx_Range_Fifo
74
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
76
Bausteine: RAW-CAN Remote
82
Bausteine: Canopen
86
Bausteine: Canopen Status
86
Canopen_Enable
87
Canopen_Getbufferflags
89
Canopen_Getstate
91
Beschreibung
91
Canopen_Setstate
93
Bausteine: Canopen Netzwerkmanagement
95
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
99
Bausteine: Canopen Sdos
104
Canopen_Sdoread
105
Canopen_Sdoreadblock
107
Canopen_Sdoreadmulti
109
Beschreibung
109
Canopen_Sdowrite
111
Canopen_Sdowriteblock
113
Canopen_Sdowritemulti
115
Bausteine: Canopen SYNC
117
Bausteine: Canopen Guarding
121
Bausteine: Canopen Emergency
125
Bausteine: SAE J1939
131
Bausteine: SAE J1939 Status
131
J1939_Enable
132
J1939_Getdabyname
134
J1939_Name
136
Beschreibung
136
J1939_Status
138
Bausteine: SAE J1939 Request
139
Bausteine: SAE J1939 Empfangen
142
Bausteine: SAE J1939 Senden
147
J1939_Tx
148
J1939_Tx_Enh
149
Beschreibung
149
J1939_Tx_Enh_Cyclic
151
J1939_Tx_Enh_Multi
153
Bausteine: SAE J1939 Diagnose
155
J1939_Dm1Rx
156
J1939_Dm1Tx
158
J1939_Dm1Tx_Cfg
161
J1939_Dm3Tx
162
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
163
Fastcount
164
Beschreibung
164
Inc_Encoder
166
Input
169
Period
171
Status_F_V_Ext
174
Bausteine: Ausgangsfunktionen
175
Bausteine: System
182
Parameter der Ausgänge
192
Mögliche Ergebnisse für RESULT
192
Diagnose und Fehlerbehandlung
200
Diagnose
200
Fehler
200
Reaktion auf Fehlermeldungen
201
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
201
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
201
Anhang
202
Systemmerker
202
Systemmerker: Spannungen
203
Systemmerker: Eingänge und Ausgänge
203
Systemmerker: System
203
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
204
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
204
Eingänge: Adressbelegung
205
Ausgänge: Adressbelegung
205
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
206
Eingänge: Betriebsarten
206
Ausgänge: Betriebsarten
207
Fehler-Tabellen
208
Fehlermerker
208
Fehler: CAN / Canopen
208
Begriffe und Abkürzungen
210
Anleitung
210
Bootloader
210
Fehlanwendung
214
Node Guarding
218
Analogeingang
220
Steuerungskonfiguration
222
Verwendung, Bestimmungsgemäß
223
Werbung
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