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ioControl CR2041, CR2051
CAN_REMOTE_REQUEST
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Zur Anfrage einer Remote-Nachricht wird mit CAN_REMOTE_REQUEST eine entsprechende
Anforderung versandt und die Antwort des anderen Gerätes als Ergebnis zurückgeliefert.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
ID
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DATALENGTHCOUNT
DATA
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1
01
FB ist in der Bearbeitung – Empfangen läuft noch
5
05
9
09
CAN ist nicht aktiv
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
DWORD
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2
Extended Frame (2
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
Datentyp
Beschreibung
BYTE
= Data Length Count
Anzahl der empfangenen Daten-Bytes
ARRAY [0..7] OF BYTE
empfangene Daten (1...8 Bytes)
BYTE
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
Extended Frame (ID = 0...2
-1)
29
Normal Frame (ID = 0...2
-1)
11
7625
7627
7628
7629
85
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Kapitel
