ifm CR0234 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für ifm CR0234. Wir haben 1 ifm CR0234 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch

ifm CR0234 Programmierhandbuch (286 Seiten)

ExtendedController

Marke: ifm | Kategorie: Controller | Dateigröße: 4.57 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
5
Copyright
5
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR0234
6
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
7
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
8
Historie der Anleitung (CR0234)
8
Sicherheitshinweise
9
Beachten
9
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
10
Anlaufverhalten der Steuerung
10
Hinweise: Seriennummer
11
Hinweise: TEST-Eingänge
11
Systembeschreibung
12
Angaben zum Gerät
12
Hardware-Beschreibung
13
Hardwareaufbau
13
Startvoraussetzung
14
Prinzipschaltung
15
Funktionsweise der Verzögerten Abschaltung
17
Klemme VBB15 mit Zündschalter Verbinden
17
Selbsthaltung
17
Relais: Wichtige Hinweise
18
Überwachungskonzept
19
Überwachung der Versorgungsspannungen
20
Klemmenspannung Vbbx Fällt unter den Grenzwert von 5
20
Überwachungs- und Sicherungsmechanismen
21
Eingänge (Technologie)
23
Analogeingänge
23
Binäreingänge
24
Ausgänge (Technologie)
27
Binärausgänge
27
Diagnose: Binäre Ausgänge (Via Strommessung)
31
Hinweise zur Anschlussbelegung
34
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
34
Rückspeisung bei Extern Beschalteten Ausgängen
35
Status-LED
36
LED IM Anwendungsprogramm Steuern
37
Schnittstellen-Beschreibung
38
Serielle Schnittstelle
38
USB-Schnittstelle
38
CAN-Schnittstellen
39
CAN: Schnittstellen und Protokolle
39
Software
40
Software-Module für das Gerät
40
Bootloader
41
Laufzeitsystem
41
Anwendungsprogramm
41
Bibliotheken
42
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
43
FB, FUN, PRG in CODESYS
43
Berechnungen und Konvertierungen IM Anwendungsprogramm
44
Zykluszeit Beachten
44
Anwendungsprogramm Erstellen
45
Boot-Projekt Speichern
46
Ifm-Downloader Nutzen
46
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
46
Betriebszustände
47
Betriebszustände: Anwendungsprogramm nicht Verfügbar
48
Betriebszustände: Anwendungsprogramm Verfügbar
49
Bootloader-Zustand
49
INIT-Zustand (Reset)
50
STOP-Zustand
50
RUN-Zustand
50
SYSTEM-STOP-Zustand
50
Betriebsmodi
51
Leistungsgrenzen des Geräts
52
Verhalten des Watchdog
52
Konfigurationen
53
Laufzeitsystem Einrichten
53
Laufzeitsystem Neu Installieren
54
Laufzeitsystem Aktualisieren
55
Installation Verifizieren
55
Programmiersystem Einrichten
56
Programmiersystem Manuell Einrichten
56
Target Einrichten
56
Programmiersystem über Templates Einrichten
58
Funktionskonfiguration, Allgemein
59
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
59
Eingänge (Voreinstellung)
59
Ausgänge mit Strommessung (Voreinstellung)
59
Ausgänge ohne Strommessung (Voreinstellung)
59
Systemvariablen
59
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
60
Eingänge Konfigurieren
61
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
61
Software-Filter der Eingänge Konfigurieren
62
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
62
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
63
Schnelle Eingänge
64
Hardware-Filter Konfigurieren
65
Einsatz als Binäreingänge
65
Ausgänge Konfigurieren
66
Zulässige Betriebsarten → Kapitel Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
66
Software-Filter der Ausgänge Konfigurieren
66
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
67
PWM-Ausgänge
68
Fbs für PWM-Funktionen
69
Stromregelung mit PWM (= Pwmi)
69
Variablen
70
Retain-Variablen
70
Netzwerkvariablen
71
Ifm-Funktionselemente
72
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0234
72
Bibliothek Ifm_Cr0234_V01Yyzz.lib
73
Bibliothek Ifm_Cr0234_Canopenxmaster_Vxxyyzz.lib
75
Bibliothek Ifm_Cr0234_Canopenxslave_Vxxyyzz.lib
76
Bibliothek Ifm_Cr0234_J1939_Vxxyyzz.lib
76
Bibliothek Ifm_Hydraulic_32Bit_Vxxyyzz.lib
77
Ifm-Bausteine für das Gerät CR0234
78
Bausteine: CAN Layer 2
78
Beschreibung
79
Parameter der Eingänge
79
Parameter der Ausgänge
81
Bausteine: Canopen-Master
87
Parameter der Internen Strukturen
93
Bausteine: Canopen-Slave
97
Bausteine: Canopen Sdos
105
Mögliche Ergebnisse für RESULT
107
Bausteine: SAE J1939
110
J1939_X
111
J1939_X_Global_Request
112
J1939_X_Receive
114
J1939_X_Response
116
J1939_X_Specific_Request
118
J1939_X_Transmit
120
Bausteine: Serielle Schnittstelle
122
Bausteine: SPS-Zyklus Optimieren mit Interrupts
127
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
132
Mögliche Ergebnisse für ERROR (N=Beliebiger Wert)
134
Bausteine: Analoge Werte Anpassen
137
Beispiel: NORM
139
Bausteine: Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung
142
Bausteine: Ausgangsfunktionen Allgemein
159
Mögliche Ergebnisse für ERROR (N=Beliebiger Wert)
162
Bausteine: PWM-Funktionen
163
Prinzip der H-Brücke
165
Programm-Beispiel
166
Bausteine: Hydraulikregelung
174
Mögliche Ergebnisse für ERR1 und ERR2
179
Bausteine: Regler
189
Einstellregel für einen Regler
189
Einstellregel
189
Dämpfung von Überschwingungen
189
Delay
190
Pid1
191
Pid2
193
Einstellempfehlung
194
Pt1
195
Bausteine: Software-Reset
196
Softreset
197
Bausteine: Zeit Messen / Setzen
198
Bausteine: Gerätetemperatur Auslesen
201
Bausteine: Daten IM Speicher Sichern, Lesen und Wandeln
203
Speicherarten zur Datensicherung
203
Automatische Datensicherung
205
Manuelle Datensicherung
208
Flashread
209
Flashwrite
210
Framread
212
Framwrite
213
Memcpy
214
Verfügbarer Speicher
214
Memset
215
Bausteine: Datenzugriff und Datenprüfung
216
Parameter der Ausgänge
217
Bausteine: Fehlermeldungen Verwalten
224
Diagnose und Fehlerbehandlung
231
Diagnose
231
Fehler
231
Reaktion IM Fehlerfall
232
Relais: Wichtige Hinweise
232
Reaktion auf System-Fehler
232
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
233
Anhang
234
Systemmerker
234
Systemmerker: CAN
235
Systemmerker: SAE-J1939
236
Systemmerker: Fehlermerker (Standard-Seite)
237
Systemmerker: Fehlermerker (Extended-Seite)
238
Systemmerker: Status-LED (Standard-Seite)
239
Systemmerker: Status-LED (Extended-Seite)
239
Systemmerker: Spannungen (Standard-Seite)
240
Systemmerker: Spannungen (Extended-Seite)
241
Systemmerker: 16 Eingänge und 16 Ausgänge (Standard-Seite)
242
Systemmerker: 16 Eingänge und 32 Ausgänge (Extended-Seite)
243
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
244
Adressen / Variablen der E/As
244
Eingänge: Adressen und Variablen (Standard-Seite) (16 Eingänge)
245
Eingänge: Adressen und Variablen (Extended-Seite) (16 Eingänge)
247
Ausgänge: Adressen und Variablen (Standard-Seite) (16 Ausgänge)
249
Ausgänge: Adressen und Variablen (Extended-Seite) (32 Ausgänge)
251
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
254
Eingänge: Betriebsarten (Standard-Seite) (16 Eingänge)
255
Eingänge: Betriebsarten (Extended-Seite) (16 Eingänge)
256
Ausgänge: Betriebsarten (Standard-Seite) (16 Ausgänge)
257
Ausgänge Q00...Q15: Zulässige Betriebsarten
258
Ausgänge: Betriebsarten (Extended-Seite) (32 Ausgänge)
259
Ausgänge Q00_E...Q31_E: Zulässige Betriebsarten
260
Fehler-Tabellen
261
Fehler-Codes
261
Fehler-Codes: Beispiele
265
Fehlermerker
267
Begriffe und Abkürzungen
269
Fehlanwendung
273
Node Guarding
277
Analogeingang
279
Verwendung, Bestimmungsgemäß
282

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Sensoren Module Steuergeräte I/O Systeme Drucksensoren

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