Seite 1 > > Programmierhandbuch ioControl CR2042 CR2052 Laufzeitsystem > V03.04.00 CODESYS® > V2.3.9.33 Deutsch...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
CR2042, CR2052 Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung Copyright ..........................4 Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR2042, CR2052 ..........5 Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? ............. 6 Wie ist diese Dokumentation aufgebaut? ................7 Historie der Anleitung ......................7 Sicherheitshinweise Beachten! ..........................8 Welche Vorkenntnisse sind notwendig? ................9 Anlaufverhalten der Steuerung ....................
Seite 3 CR2042, CR2052 ifm-Funktionselemente ifm-Bibliotheken für das Gerät CR20n2 ................61 5.1.1 Bibliothek ifm_CR20n2_V01yyzz.LIB ..................62 5.1.2 Bibliothek ifm_ioControl_Display_LED_Vxxyyzz.LIB ..............63 5.1.3 Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB ................. 63 5.1.4 Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB ................64 5.1.5 Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB ..................65 ifm-Bausteine für das Gerät CR20n2 .................67 5.2.1...
Seite 4: Vorbemerkung
CR2042, CR2052 Vorbemerkung Inhalt Copyright ..............................4 Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR2042, CR2052 ..............5 Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? .................. 6 Wie ist diese Dokumentation aufgebaut? ....................7 Historie der Anleitung ..........................7 > Copyright 6088 © Alle Rechte bei ifm electronic gmbh.
Seite 5: Übersicht: Anwender-Dokumentation Für Cr2042, Cr2052
CR2042, CR2052 > Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR2042, CR2052 22853 Die Dokumentation für das Gerät besteht aus folgenden Modulen: (Downloads von der Homepage → www.ifm.com Dokument Inhalt / Beschreibung Datenblatt Technische Daten in Tabellenform  Montageanleitung Anleitung für Montage, elektrische Installation und Inbetriebnahme (gehört zum Lieferumfang...
Seite 6: Was Bedeuten Die Symbole Und Formatierungen
CR2042, CR2052 > Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? Folgende Symbole oder Piktogramme verdeutlichen Ihnen unsere Hinweise in unseren Anleitungen: WARNUNG Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich. VORSICHT Leichte reversible Verletzungen sind möglich. ACHTUNG Sachschaden ist zu erwarten oder möglich.
Seite 7: Wie Ist Diese Dokumentation Aufgebaut
Sie uns bitte diese Nummer zusammen mit Titel und Sprache dieser Dokumentation. Vielen Dank für Ihre Unterstützung! Im Übrigen behalten wir uns Änderungen vor, so dass sich Abweichungen vom Inhalt der vorliegenden Dokumentation ergeben können. Die aktuelle Version finden Sie auf der ifm-Homepage: → www.ifm.com >...
Seite 8: Sicherheitshinweise
► Die handelnde Person muss für die auszuführende Arbeit über die erforderliche Ausbildung und Qualifikation verfügen. ► Beachten Sie die Technischen Daten der betroffenen Geräte! Das aktuelle Datenblatt finden Sie auf der ifm-Homepage ► Beachten Sie die Montage- und Anschlussbedingungen sowie die bestimmungsgemäße Verwendung der betroffenen Geräte! →...
Seite 9: Welche Vorkenntnisse Sind Notwendig
CR2042, CR2052 > Welche Vorkenntnisse sind notwendig? Das Dokument richtet sich an Personen, die über Kenntnisse der Steuerungstechnik und SPS-Programmierkenntnisse mit IEC 61131-3 verfügen. Zum Programmieren der SPS sollten die Personen zusätzlich mit der Software CODESYS vertraut sein. Das Dokument richtet sich an Fachkräfte. Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche...
Seite 10: Hinweise: Seriennummer
CR2042, CR2052 > Hinweise: Seriennummer 20780 ► In der Fertigung des Anwenders einen Netzwerkplan mit allen Steuerungen in der Maschine erstellen. In den Netzwerkplan die Seriennummer jeder verbauten Steuerung eintragen. ► Vor dem Download einer Software-Komponente diese Seriennummer auslesen und mit Hilfe des...
Seite 11: Systembeschreibung
CR2042, CR2052 Systembeschreibung Inhalt Angaben zum Gerät ..........................11 Übersicht Gerätefamilie ioControl ......................11 Hardware-Beschreibung .........................12 Schnittstellen-Beschreibung ........................28 Software..............................29 > Angaben zum Gerät 23852 Diese Anleitung beschreibt aus der Gerätefamilie für den mobilen Einsatz, ecomatmobile electronic gmbh:  ioControl: CR2042, CR2052 >...
Seite 12: Hardware-Beschreibung
CR2042, CR2052 Hardware-Beschreibung Inhalt Hardwareaufbau .............................12 Eingänge (Technologie) .........................14 Ausgänge (Technologie) ........................18 Hinweise zur Anschlussbelegung ......................23 Sicherheitshinweise zu Reed-Relais ......................23 Anzeigeelemente ............................24 Bedienelemente ............................27 14081 3.3.1 Hardwareaufbau Inhalt Startvoraussetzung ..........................12 Prinzipschaltung .............................13 Verfügbarer Speicher ..........................13 15332 > Startvoraussetzung 19971 Das Gerät startet erst, wenn am Versorgungsanschluss VBBs eine ausreichende Spannung anliegt.
Seite 13: Prinzipschaltung
CR2042, CR2052 Prinzipschaltung 23859 Grafik: Prinzipaufbau der Versorgung > Verfügbarer Speicher 13736 > FLASH-Speicher 13053 FLASH-Speicher (nichtflüchtiger, langsamer Speicher) 1 536 kByte insgesamt im Gerät vorhanden Davon sind folgende Speicherbereiche reserviert für ... maximale Größe für das Anwendungsprogramm 128 kByte Daten außerhalb des Anwendungsprogramms...
Seite 14: Eingänge (Technologie)
CR2042, CR2052 3.3.2 Eingänge (Technologie) Inhalt Analogeingänge ............................14 Binäreingänge ............................15 Eingangsgruppe IN00, IN01, IN04, IN05 ....................16 Eingangsgruppe IN02, IN03, IN06, IN07 ....................16 14090 > Analogeingänge 15444 Die Analogeingänge können über das Anwendungsprogramm konfiguriert werden. Der Messbereich kann zwischen folgenden Bereichen umgeschaltet werden: •...
Seite 15: Binäreingänge
CR2042, CR2052 > Binäreingänge 1015 7345 Der Binäreingang kann in folgenden Modi betrieben werden: • binärer Eingang plus-schaltend (BL) für positives Gebersignal • binärer Eingang, minus-schaltend (BH) für negatives Gebersignal Je nach Gerät können auch die Binäreingänge unterschiedlich konfiguriert werden. Neben den Schutzmechanismen gegen Störungen werden die Binäreingänge intern über eine Analogstufe...
Seite 16 CR2042, CR2052 > Eingangsgruppe IN00, IN01, IN04, IN05 23887 Bei diesen Eingängen handelt es sich um eine Gruppe von Multifunktionskanälen. Jeder einzelne dieser Eingänge ist wahlweise wie folgt konfigurierbar: • analoger Eingang 0...20 mA • analoger Eingang 0...10 V •...
Seite 17 CR2042, CR2052 > Widerstandsmessung 9773 Typische Sensoren an diesen Eingängen: • Tankpegel • Temperatur (PT1000, NTC) 8972 Grafik: Prinzipschaltung Widerstandsmess-Eingang In = Anschluss Widerstandsmess-Eingang n (CR) = Gerät (1) = Eingangsfilter (2) = Konstantstromquelle (3) = Innenwiderstand (4) = Spannung 8970 Bei diesem Gerät ist die Auflösung nicht linear abhängig vom Widerstandswert, →...
Seite 18: Ausgänge (Technologie)
CR2042, CR2052 3.3.3 Ausgänge (Technologie) Inhalt Schutzfunktionen der Ausgänge ......................18 Ausgangsgruppe OUT00...OUT03 ......................19 Ausgangsgruppe OUT04...OUT07 ......................21 14093 > Schutzfunktionen der Ausgänge 15248 Die Ausgänge dieses Geräts sind in Grenzen gegen Überlast und Kurzschluss geschützt. → Datenblatt > Definition: Überlast 15249 Überlast kann nur an einem Ausgang mit Strommessung erkannt werden.
Seite 19 CR2042, CR2052 > Reaktion abhängig von Betriebsart des Ausgangs 15252 Im Falle von Überlast oder Kurzschluss hängt das Verhalten des Ausgangs von dessen Betriebsart ab OUTPUT (→ FB (→ S. 191) > Eingang MODE):  MODE=2: binary output plus-schaltend: keine Diagnose und kein Schutz >...
Seite 20 CR2042, CR2052 > Diagnose: binäre Ausgänge (via Strom- und Spannungsmessung) 19433 19434 Die Diagnose dieser Ausgänge erfolgt über eine interne Strom- und Spannungsmessung im Ausgang: Grafik: Prinzipschaltung (1) Ausgangskanal (2a) Rücklesekanal für Diagnose via Strommessung (2b) Rücklesekanal für Diagnose via Spannungsmessung...
Seite 21: Ausgangsgruppe Out04
CR2042, CR2052 > Ausgangsgruppe OUT04...OUT07 23894 Bei diesen Ausgängen handelt es sich um eine Gruppe von Multifunktionskanälen. Jeder einzelne dieser Ausgänge ist wahlweise wie folgt konfigurierbar: • binärer Ausgang, plus-schaltend (BH) mit/ohne Diagnosefunktion • analoger Ausgang, stromgeregelt (PWMi) • analoger Ausgang mit Pulsweitenmodulation (PWM) →...
Seite 22 CR2042, CR2052 > Diagnose: Kurzschluss (via Spannungsmessung) 19405 Die Diagnose erfolgt über den Rücklese-Kanal des Ausgangs. Voraussetzung zur Diagnose: Ausgang = TRUE Diagnose = Kurzschluss gegen GND: der Rücklesekanal wird auf LOW-Potential (GND) gezogen...
Seite 23: Hinweise Zur Anschlussbelegung
CR2042, CR2052 3.3.4 Hinweise zur Anschlussbelegung 1426 Die Anschlussbelegungen (→ Montageanleitungen der Geräte, Kapitel "Anschlussbelegung") beschreiben die Standard-Gerätekonfigurationen. Die Anschlussbelegung dient der Zuordnung der Ein- und Ausgangskanäle zu den IEC-Adressen und den Geräteanschlussklemmen. Die einzelnen Kürzel haben folgende Bedeutung: Analoger Eingang Binärer highside-Eingang: minus-schaltend für negatives Sensorsignal...
Seite 24: Anzeigeelemente
CR2042, CR2052 3.3.6 Anzeigeelemente Inhalt LEDs für Status der Ein- und Ausgänge ....................24 Multifunktionsanzeige ..........................25 23983 Dieses Gerät hat verschiedene Anzeigeelemente: > LEDs für Status der Ein- und Ausgänge 23984 16 orangefarbene LEDs signalisieren den Status der binären Ein- und Ausgänge: ...
Seite 25: Led [Pwr], Power
CR2042, CR2052 Multifunktionsanzeige Inhalt LED [PWR], Power ..........................25 LED [M], Mode ............................26 LED [A]...[D] ............................26 LED [Lock] ..............................26 LED [DIA], Diagnose ..........................26 4-stellige 10-Segment-Anzeige ......................27 24000 PWR M A B C D 2 = LED [Power], grün 3 = LED [Mode], grün 4 = Appikations-LEDs, grün...
Seite 26: Led [M], Mode
CR2042, CR2052 LED [M], Mode 24005 Die grüne LED [M] steht dem Anwendungsprogramm zur freien Verfügung. → FB SET_BAR (→ S. 208) > LED [A]...[D] 24007 Die 4 grünen LEDs [A]...[D] stehen dem Anwendungsprogramm zur freien Verfügung. SET_BAR → FB (→...
Seite 27: Bedienelemente
CR2042, CR2052 > 4-stellige 10-Segment-Anzeige 24013 Die 4-stellige 10-Segment-Anzeige steht dem Anwendungsprogramm zur freien Verfügung. in der Bibliothek ifm_ioControl_Display_LED_Vxxyyzz.LIB folgende Dazu stellt Funktionsbausteine bereit:  SET_DISPLAY_4_DIGIT Eine 4-stellige Zeichenkette darstellen: (→ S. 214) Dieser Baustein stellt die vier linken Zeichen der Eingangs-Zeichenkette auf dem Display dar.
Seite 28: Schnittstellen-Beschreibung
CR2042, CR2052 Schnittstellen-Beschreibung Inhalt CAN-Schnittstellen ..........................28 14098 3.4.1 CAN-Schnittstellen Inhalt CAN: Schnittstellen und Protokolle ......................28 14101 Anschlüsse und Daten → Datenblatt > CAN: Schnittstellen und Protokolle 14589 15238 Die Geräte werden je nach Aufbau der Hardware mit mehreren CAN-Schnittstellen ausgerüstet.
Seite 29: Software
CR2042, CR2052 Software Inhalt Softwaremodule für das Gerät........................29 Programmierhinweise für CODESYS-Projekte ..................32 Betriebszustände ............................35 Leistungsgrenzen des Geräts ........................37 14107 3.5.1 Softwaremodule für das Gerät Inhalt Softwaremodule bei Auslieferung als EA-Modul ..................29 Softwaremodule für Controller-Funktion ....................30 Bootloader ..............................30 Laufzeitsystem ............................30 Anwendungsprogramm ..........................30...
Seite 30: Softwaremodule Für Controller-Funktion
CR2042, CR2052 > Softwaremodule für Controller-Funktion 24171 Für den Einsatz des Geräts als Controller muss der Programmierer ein Package von der Homepage ifm electronic gmbh (→ www.ifm.com ) herunterladen und installieren:  Für CR2042: ifm_CR2042_Vxxyyzz_Package_nnn.ZIP  Für CR2052: ifm_CR2052_Vxxyyzz_Package_nnn.ZIP Dieses Package besteht aus folgenden Softwaremodulen: ...
Seite 31 (optional) wenn eine CAN-Schnittstelle des Geräts als CANopen-Master oder als CANopen-Slave betrieben werden soll ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB (optional) wenn eine CAN-Schnittstelle des Geräts mit einer Motorsteuerung kommunizieren soll ifm-Bibliotheken für das Gerät CR20n2 Details: → Kapitel (→ S. 61)
Seite 32: Programmierhinweise Für Codesys-Projekte
CR2042, CR2052 3.5.2 Programmierhinweise für CODESYS-Projekte Inhalt FB, FUN, PRG in CODESYS .........................32 Zykluszeit beachten! ..........................33 Anwendungsprogramm erstellen ......................34 ifm-Maintenance-Tool nutzen .........................35 Verteilen des Anwendungsprogramms ....................35 7426 Hier erhalten Sie Tipps zum Programmieren des Geräts. ► Beachten Sie die Hinweise im CODESYS-Programmierhandbuch.
Seite 33: Zykluszeit Beachten
CR2042, CR2052 > Zykluszeit beachten! 8006 Bei den frei programmierbaren Geräten aus der Controller-Familie ecomatmobile stehen in einem großen Umfang Bausteine zur Verfügung, die den Einsatz der Geräte in den unterschiedlichsten Anwendungen ermöglichen. Da diese Bausteine je nach Komplexität mehr oder weniger Systemressourcen belegen, können nicht immer alle Bausteine gleichzeitig und mehrfach eingesetzt werden.
Seite 34: Anwendungsprogramm Erstellen
CR2042, CR2052 > Anwendungsprogramm erstellen 8007 Das Anwendungsprogramm wird mit dem Programmiersystem CODESYS 2.3 erstellt und während der Programmentwicklung mehrfach zum Testen in die Steuerung geladen: In CODESYS: [Online] > [Einloggen] > das neue Programm laden. Für jeden derartigen Download via CODESYS 2.3 wird dazu der Quellcode neu übersetzt. Daraus resultiert, dass auch jedes Mal im Speicher der Steuerung eine neue Prüfsumme gebildet wird.
Seite 35: Betriebszustände
Das ifm-Maintenance-Tool dient dem einfachen Übertragen des Programmcodes vom Programmierplatz in das Gerät. Grundsätzlich kann jedes Anwendungsprogramm mit dem ifm-Maintenance-Tool auf die Geräte kopiert werden. Vorteil: Dazu ist kein Programmiersystem mit einer CODESYS-Lizenz erforderlich. Hier finden Sie das aktuelle ifm-Maintenance-Tool: Homepage →...
Seite 36: Stop-Zustand
CR2042, CR2052 STOP-Zustand 24447 Wechsel in diesen Zustand in folgenden Fällen möglich: • Aus dem INIT-Zustand, wenn kein Anwendungsprogramm geladen ist. • Aus dem RUN-Zustand, wenn folgende Bedingung erfüllt ist: • STOP-Kommando kommt über die CODESYS-Schnittstelle. Im STOP-Zustand: >...
Seite 37: Error-Zustand
CR2042, CR2052 > ERROR-Zustand 24450 Wechsel in diesen Zustand in folgenden Fällen möglich: • bei zu geringer Versorgungsspannung. Im ERROR-Zustand: > Die Ausgänge des Geräts sind ausgeschaltet. > Das Abarbeiten des Anwendungsprogramms ist angehalten. > Systemparameter werden gespeichert. >...
Seite 38: Verhalten Des Watchdog
CR2042, CR2052 > Verhalten des Watchdog 24453 Ein Watchdog überwacht in diesem Gerät die Programmlaufzeit der CODESYS-Anwendung. Wird die maximale Watchdog-Zeit (100 ms) überschritten: > Gerät geht in den Zustand "Timeout Error" > alle Prozesse werden angehalten (Reset) > alle Ausgänge werden ausgeschaltet >...
Seite 39: Grenzen Für Canopen In Diesem Gerät
CR2042, CR2052 > Grenzen für CANopen in diesem Gerät 17976 Es gelten folgende Leistungsgrenzen der Geräte: Gerät BasicController: CR040n, CR041n, CR043n Kriterium BasicDisplay: CR045n PDM360 NG: CR108n, CR120n ioControl: CR204n, CR205n SmartController: CR253n max. Guarding-Fehler 32 Meldungen 128 Meldungen max.
Seite 40: Konfigurationen
CR2042, CR2052 Konfigurationen Inhalt Laufzeitsystem einrichten ........................40 Programmiersystem einrichten .......................43 Funktionskonfiguration, allgemein ......................48 Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge ..................49 Variablen..............................59 1016 Anhang Die in den jeweiligen Montage- und Installationsanweisungen oder dem (→ S. 224) dieser Dokumentation beschriebenen Gerätekonfigurationen stehen als Standardgeräte (Lagerware) zur Verfügung.
Seite 41: Laufzeitsystem Installieren
Kontakt → www.ifm.com Das Laufzeitsystem wird mit dem eigenständigen Programm "Maintenance Tool" in das Gerät übertragen. Das Programm kann bei Bedarf von der ifm-Homepage heruntergeladen werden: → www.ifm.com Das Anwendungsprogramm wird im Normalfall über das Programmiersystem in das Gerät geladen. Es kann aber ebenfalls mit dem "Maintenance Tool"...
Seite 42: Laufzeitsystem Aktualisieren
• Prüfen, ob sich das richtige Laufzeitsystem auf der Steuerung befindet! ► 1. Prüfung: mit dem ifm-Maintenance-Tool prüfen, ob die richtige Laufzeitsystem-Version geladen wurde: • Name und Version des Laufzeitsystems im Gerät auslesen! • Diese Daten manuell mit den Soll-Daten vergleichen! ►...
Seite 43: Programmiersystem Einrichten
CR2042, CR2052 Programmiersystem einrichten Inhalt Programmiersystem manuell einrichten ....................43 Programmiersystem über Templates einrichten ..................47 14461 4.2.1 Programmiersystem manuell einrichten Inhalt Target einrichten .............................44 Steuerungskonfiguration aktivieren ......................45 CAN-Schnittstellen deklarieren (z.B. CR1080)..................46 3963...
Seite 44: Target Einrichten
Steuerungskonfiguration geladen. ► Bei Bedarf im Fenster [Zielsystem Einstellungen] > Reiter [Netzfunktionen] > [Parameter-Manager unterstützen] und / oder [Netzvariablen unterstützen] aktivieren. ► Bei Bedarf geladene (3S-)Bibliotheken wieder entfernen oder durch weitere (ifm-)Bibliotheken ergänzen. ► Immer die passende Geräte-Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB manuell ergänzen!
Seite 45: Steuerungskonfiguration Aktivieren
CR2042, CR2052 > Steuerungskonfiguration aktivieren 10079 Die Steuerungskonfiguration wird automatisch zusammen mit dem Zielsystem geladen. Die Steuerungskonfiguration bildet den Inhalt der Datei CR20n2.cfg in CODESYS ab. Der Programmierer hat dadurch einfachen Zugriff auf vordefinierte System- und Fehlermerker, Ein- und Ausgänge sowie die CAN-Schnittstellen des Geräts.
Seite 46 CR2042, CR2052 > CAN-Schnittstellen deklarieren (z.B. CR1080) 10080 In der CODESYS-Steuerungskonfiguration müssen Sie nun die CAN-Schnittstelle(n) deklarieren. ► Rechtsklick auf [CANopen Interface [FIX]] der gewünschten CAN-Schnittstelle. ► Klick auf [Unterelement anhängen]. ► Auch wenn das Gerät als CANopen-Slave betrieben wird: Klick auf [CANopen Master...]: Info Wenn das Gerät als Slave betrieben wird, wäre die Auswahl [CanSlave_Device] ebenfalls möglich.
Seite 47: Programmiersystem Über Templates Einrichten
CR2042, CR2052 ► Mit Menü [Datei] > [speichern unter...] dem Projekt einen sinnvollen Namen geben und das Projekt im gewünschten Verzeichnis speichern. ► Im Anwendungsprogramm für jede CAN-Schnittstelle immer eine eigene Instanz des FBs CANOPEN_ENABLE (→ S. 97) anlegen! >...
Seite 48: Funktionskonfiguration, Allgemein
CR2042, CR2052 Funktionskonfiguration, allgemein Inhalt Systemvariablen .............................48 3971 > 4.3.1 Systemvariablen 15576 Systemmerker Alle Systemvariablen (→ Kapitel (→ S. 224)) liegen auf festen, nicht verschiebbaren Adressen.
Seite 49: Funktionskonfiguration Der Ein- Und Ausgänge
CR2042, CR2052 Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge Inhalt Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung) ................49 Eingänge konfigurieren ...........................50 Ausgänge konfigurieren ..........................55 7995 1394 Bei bestimmten Ein- und Ausgängen sind zusätzliche Diagnosefunktionen aktivierbar. Damit kann das jeweilige Ein- und Ausgangssignal überwacht werden und im Fehlerfall kann das Anwendungsprogramm darauf reagieren.
Seite 50: Eingänge Konfigurieren
CR2042, CR2052 4.4.2 Eingänge konfigurieren Inhalt Sicherheitshinweise zu Reed-Relais ......................50 Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose ..................51 Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose ..................53 Schnelle Eingänge ..........................54 3973 Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge Zulässige Betriebsarten → Kapitel (→ S. 227) > Sicherheitshinweise zu Reed-Relais 7348...
Seite 51: Analogeingänge: Konfiguration Und Diagnose
CR2042, CR2052 > Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose 14656 Die Konfiguration jedes einzelnen Eingangs erfolgt über das Anwendungsprogramm: INPUT • FB (→ S. 182) > Eingang MODE ► Werden die Analogeingänge auf Strommessung konfiguriert, wird bei Überschreiten des Endwertes (23 mA für > 40 ms) in den sicheren Spannungsmessbereich (0...32 V DC) geschaltet und im FB INPUT der Ausgang RESULT entsprechend gesetzt.
Seite 52 CR2042, CR2052 > Software-Filter der Eingänge konfigurieren 15418 INPUT Über den Eingang FILTER im FB (→ S. 182) kann ein Software-Filter konfiguriert werden, das die gemessene Eingangsspannung an den Analogeingängen filtert. Das Filter verhält sich wie ein Tiefpassfilter, wobei die Filterfrequenz durch den in FILTER eingetragenen Wert eingestellt wird.
Seite 53: Binäreingänge: Konfiguration Und Diagnose
CR2042, CR2052 > Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose 24331 Die Konfiguration jedes einzelnen Eingangs erfolgt über das Anwendungsprogramm: INPUT • FB (→ S. 182) > Eingang MODE MODE BYTE Betriebsart des Eingangskanals: 0 = 0x00 (nur für binär ausgewertete Eingänge) 1 = 0x01 Binäreingang, plus-schaltend (BL)
Seite 54: Schnelle Eingänge
CR2042, CR2052 > Schnelle Eingänge 8292 Die Geräte verfügen über schnelle Zähl-/Impulseingänge für eine Eingangsfrequenz bis 30 kHz (→ Datenblatt). 14677 Werden z.B. mechanische Schalter an diesen Eingängen angeschlossen, kann es durch Kontaktprellen zu Fehlsignalen in der Steuerung kommen.
Seite 55: Ausgänge Konfigurieren
CR2042, CR2052 4.4.3 Ausgänge konfigurieren Inhalt Software-Filter der Ausgänge konfigurieren ...................55 Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose ..................56 PWM-Ausgänge .............................57 3976 Zulässige Betriebsarten → Kapitel Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge (→ S. 227) > Software-Filter der Ausgänge konfigurieren 15421 OUTPUT Über den Eingang FILTER im FB (→...
Seite 56: Binärausgänge: Konfiguration Und Diagnose
CR2042, CR2052 Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose 14689 Bei den Geräte-Ausgängen sind folgende Betriebsarten möglich (→ Datenblatt): • binärer Ausgang, plus-schaltend (BH) mit/ohne Diagnosefunktion 15451 Qn = Anschluss Ausgang n (L) = Last Prinzipschaltung Ausgang plus-schaltend (BH) für positives Ausgangssignal ►...
Seite 57: Pwm-Ausgänge
CR2042, CR2052 > PWM-Ausgänge 16284 Bei den Geräte-Ausgängen sind folgende Betriebsarten möglich (→ Datenblatt): • PWM-Ausgang, plus-schaltend (BH) ohne Diagnosefunktion • PWM-Ausgangspaar H-Brücke ohne Diagnosefunktion 15451 Qn = Anschluss Ausgang n (L) = Last Prinzipschaltung Ausgang plus-schaltend (BH) für positives Ausgangssignal...
Seite 58 CR2042, CR2052 > Stromregelung mit PWM (= PWMi) 14722 Über die im Controller integrierten Strommesskanäle kann eine Strommessung des Spulenstroms durchgeführt werden. Dadurch kann zum Beispiel der Strom bei einer Spulenerwärmung nachgeregelt werden. Damit bleiben die Hydraulikverhältnisse im System gleich.
Seite 59: Variablen
CR2042, CR2052 Variablen Inhalt Retain-Variablen .............................59 Netzwerkvariablen ..........................60 3130 In diesem Kapitel erfahren Sie mehr über den Umgang mit Variablen. 14486 Das Gerät unterstützt folgende Variablentypen: Variable Deklarationsort Gültigkeitsbereich Speicherverhalten lokal flüchtig gilt nur im Baustein (POU), in dem sie...
Seite 60: Netzwerkvariablen
CR2042, CR2052 > Sichern von Retain-Variablen 9853 Im Gerät werden auch die Daten vom Typ RETAIN zur Laufzeit nur im flüchtigen Speicher (RAM) abgelegt. Um sie dauerhaft zu sichern, werden sie am Ende jedes Zyklus automatisch in den FRAM-Speicher ¹) geschrieben.
Seite 61: Ifm-Funktionselemente
Gerät CR20n2 .....................67 13586 Alle CODESYS-Funktionselemente (FBs, PRGs, FUNs) sind in Bibliotheken zusammengefasst. Nachfolgend zeigen wir Ihnen alle ifm-Bibliotheken, die Sie zusammen mit diesem Gerät nutzen können. Anschließend finden Sie eine thematisch gegliederte Beschreibung der Funktionselemente. ifm-Bibliotheken für das Gerät CR20n2 Inhalt Bibliothek ifm_CR20n2_V01yyzz.LIB .....................62...
Seite 62: Bibliothek Ifm_Cr20N2_V01Yyzz.lib
CR2042, CR2052 > 5.1.1 Bibliothek ifm_CR20n2_V01yyzz.LIB 23908 Dies ist die Geräte-Bibliothek. Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine: Baustein Kurzbeschreibung CURRENT_CONTROL (→ S. 189) Stromregler für einen PWMi-Ausgangskanal FASTCOUNT (→ S. 177) Zählerbaustein für schnelle Eingangsimpulse FLASH_INFO (→ S. 196) liest die Informationen aus dem User-Flash-Speicher: •...
Seite 63: Bibliothek Ifm_Iocontrol_Display_Led_Vxxyyzz.lib
CR2042, CR2052 5.1.2 Bibliothek ifm_ioControl_Display_LED_Vxxyyzz.LIB 24335 Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine: Baustein Kurzbeschreibung SET_BAR (→ S. 208) steuert im Anwendungsprogramm eine Reihe von grünen LEDs auf der Multifunktionsanzeige SET_DIGIT_TO_ALPHA (→ S. 210) stellt auf einem wählbaren Digit der 4-stelligen 10-Segment-Anzeige ein wählbares Zeichen dar.
Seite 64: Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
(→ S. 90) übergibt zyklisch ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-Schnittstelle zur Übertragung CAN-spezifische Eigenschaften sind einstellbar > 5.1.4 Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB 14914 Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine: Baustein Kurzbeschreibung CANOPEN_ENABLE (→ S. 97) initialisiert die angegebene CANopen-Master-Schnittstelle parametriert die CAN-Baudrate CANOPEN_GETBUFFERFLAGS (→...
Seite 65: Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
= CANopen Write Object Directory schreibt Konfigurationsdaten in das Objektverzeichnis des Geräts > 5.1.5 Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB 14912 Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine: Baustein Kurzbeschreibung J1939_DM1RX (→ S. 169) J1939 Diagnostic Message 1 RX empfängt Diagnosemeldungen DM1 oder DM2 von anderen ECUs J1939_DM1TX (→...
Seite 66 CR2042, CR2052 Baustein Kurzbeschreibung J1939_TX_ENH_MULTI (→ S. 166) = J1939 TX enhanced Multiframe Message versendet einzelne Multiframe-Nachrichten...
Seite 67: Ifm-Bausteine Für Das Gerät Cr20N2
Bausteine: CANopen ..........................96 Bausteine: SAE J1939 ..........................143 Bausteine: Eingangswerte verarbeiten ....................176 Bausteine: Ausgangsfunktionen ......................188 Bausteine: System ..........................195 13988 3826 Hier finden Sie die Beschreibung der für dieses Gerät passenden ifm-Funktionselemente, nach Thema sortiert. > 5.2.1 Baustein-Ausgänge 8354 7556 Einige Bausteine geben eine Ergebnis-Meldung RESULT zurück.
Seite 68 CR2042, CR2052 Wert Beschreibung Fehler: CAN-Sendung ist fehlgeschlagen. Daten können nicht gesendet werden. Fehler: zu wenig Speicher für Empfangs-Multiframe verfügbar...
Seite 69: Bausteine: Raw-Can (Layer 2)
CR2042, CR2052 5.2.2 Bausteine: RAW-CAN (Layer 2) Inhalt Bausteine: RAW-CAN Status .........................69 Bausteine: RAW-CAN Daten empfangen ....................75 Bausteine: RAW-CAN Daten senden .....................85 Bausteine: RAW-CAN Remote .......................92 15051 Hier beschreiben wir die RAW-CAN-Funktionsbausteine (CAN Layer 2) der ifm electronic Nutzung im Anwendungsprogramm.
Seite 70: Mögliche Ergebnisse Für Result
CR2042, CR2052 CAN_ENABLE 7492 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7494 Mit CAN_ENABLE wird die CAN-Hardware initialisiert. Ohne diesen Aufruf sind keine anderen Aufrufe im RAW-CAN möglich oder liefern einen Fehler zurück.
Seite 71: Can_Recover
CR2042, CR2052 CAN_RECOVER 7512 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7513 CAN_RECOVER hat folgende Aufgaben:  das automatische BusOff-Handling aktivieren / deaktivieren  bei Vorliegen eines BusOff die CAN-Schnittstelle wieder neu starten.
Seite 72: Can_Setdownloadid
CR2042, CR2052 CAN_SETDOWNLOADID 7516 = Set Download-ID Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7517 Die Download-ID ist zum Datenaustausch erforderlich bei der Verbindung zwischen dem Laufzeitsystem und der CODESYS-Entwicklungsumgebung. Die Download-ID wird voreingestellt beim Start des Geräts mit dem Wert aus der Hardware-Konfiguration gesetzt.
Seite 73: Can_Status
CR2042, CR2052 CAN_STATUS 7499 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7501 Mit CAN_STATUS können Informationen zum gewählten CAN-Bus abgefragt werden. Ohne Hardware-Initialisierung können folgende Merker wieder auf FALSE gesetzt werden:...
Seite 74 CR2042, CR2052 Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig Funktionsbaustein ist aktiv CAN ist nicht aktiv Fehler: Einstellung ist nicht möglich...
Seite 75: Bausteine: Raw-Can Daten Empfangen
CR2042, CR2052 Bausteine: RAW-CAN Daten empfangen Inhalt CAN_RX ..............................76 CAN_RX_ENH ............................77 CAN_RX_ENH_FIFO ..........................79 CAN_RX_RANGE ..........................81 CAN_RX_RANGE_FIFO ........................83 15050...
Seite 76: Can_Rx
CR2042, CR2052 CAN_RX 7586 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7588 CAN_RX dient zum Empfang einer Nachricht. Der FB beschränkt sich auf wenige Funktionen und hat nur geringen Speicherbedarf. CAN_RX filtert auf den eingestellten Identifier. Wenn innerhalb eines Zyklus mehrere CAN-Nachrichten mit dem gleichen Identifier empfangen werden, steht nur die letzte / aktuellste Nachricht zur Verfügung.
Seite 77: Can_Rx_Enh
CR2042, CR2052 CAN_RX_ENH 7606 = CAN RX enhanced Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7608 CAN_RX CAN_RX_ENH bietet (im Vergleich zu (→ S. 76)) zusätzlich folgende Möglichkeiten: • den Frame-Typ wählen (11 oder 29 Bit), •...
Seite 78 CR2042, CR2052 Parameter der Ausgänge 7613 Parameter Datentyp Beschreibung MATCHED_ID DWORD Nummer des Datenobjekt-Identifiers DATALENGTHCOUNT BYTE = Data Length Count Anzahl der empfangenen Daten-Bytes DATA ARRAY [0..7] OF BYTE empfangene Daten (1...8 Bytes) RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT:...
Seite 79: Can_Rx_Enh_Fifo
CR2042, CR2052 CAN_RX_ENH_FIFO 7615 = CAN RX enhanced with FIFO Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7616 CAN_RX_ENH CAN_RX_ENH_FIFO stellt (im Vergleich zu (→ S. 77)) zusätzlich ein FiFo für die empfangenen Daten zur Verfügung.
Seite 80 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7617 Parameter Datentyp Beschreibung MATCHED_ID DWORD Nummer des Datenobjekt-Identifiers DATALENGTHCOUNT BYTE = Data Length Count Anzahl der empfangenen Daten-Bytes DATA ARRAY [0..7] OF BYTE empfangene Daten (1...8 Bytes) MORE_DATA_AVAILABLE BOOL TRUE: weitere empfangene Daten im FiFo vorhanden...
Seite 81: Can_Rx_Range
CR2042, CR2052 CAN_RX_RANGE 7592 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7594 CAN_RX_RANGE bietet folgende Einstellungen:  den Nachrichten-Typ wählen (11 oder 29 Bit),  einen Identifier-Bereich definieren. CAN_RX filtert auf den eingestellten Identifier. Wenn innerhalb eines Zyklus mehrere CAN-Nachrichten mit dem gleichen Identifier empfangen werden, steht nur die letzte / aktuellste Nachricht zur Verfügung.
Seite 82 CR2042, CR2052 Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig FB ist in der Bearbeitung – Empfangen läuft noch CAN ist nicht aktiv Fehler: Einstellung ist nicht möglich...
Seite 83: Can_Rx_Range_Fifo
CR2042, CR2052 CAN_RX_RANGE_FIFO 7601 = CAN RX Range with FIFO Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7603 CAN_RX_RANGE CAN_RX_RANGE_FIFO arbeitet grundsätzlich wie (→ S. 81). Zusätzlich stellt CAN_RX_RANGE_FIFO ein FiFo für die empfangenen Daten zur Verfügung. Somit können mehrere CAN-Telegramme innerhalb eines Zyklus empfangen werden.
Seite 84 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7604 Parameter Datentyp Beschreibung DWORD Nummer des Datenobjekt-Identifiers DATALENGTHCOUNT BYTE = Data Length Count Anzahl der empfangenen Daten-Bytes DATA ARRAY [0..7] OF BYTE empfangene Daten (1...8 Bytes) MORE_DATA_AVAILABLE BOOL TRUE: weitere empfangene Daten im FiFo vorhanden...
Seite 85: Bausteine: Raw-Can Daten Senden
CR2042, CR2052 Bausteine: RAW-CAN Daten senden Inhalt CAN_TX..............................86 CAN_TX_ENH ............................88 CAN_TX_ENH_CYCLIC .........................90 15055...
Seite 86 CR2042, CR2052 CAN_TX 7522 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7523 CAN_TX sendet eine Standard-Nachricht pro Zyklus. Der FB beschränkt sich auf wenige Funktionen und hat nur geringen Speicherbedarf. >...
Seite 87 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7527 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet Fehler: Einstellung ist nicht möglich Fehler: FiFo ist voll – Daten wurden verloren...
Seite 88 CR2042, CR2052 CAN_TX_ENH 7558 = CAN TX enhanced Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7559 Zusätzliche Einstellmöglichkeiten bietet CAN_TX_ENH (für: enhanced). Hier können alle CAN-spezifischen Eigenschaften individuell eingestellt werden, z.B.: ...
Seite 89 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7527 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet Fehler: Einstellung ist nicht möglich Fehler: FiFo ist voll – Daten wurden verloren...
Seite 90 CR2042, CR2052 CAN_TX_ENH_CYCLIC 7568 = CAN TX enhanced Cyclic Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7569 CAN_TX_ENH_CYCLIC dient dem zyklischen Versand von CAN-Nachrichten. CAN_TX_ENH Der FB entspricht ansonsten (→ S. 88).
Seite 91 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7510 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig Funktionsbaustein ist aktiv CAN ist nicht aktiv Fehler: Einstellung ist nicht möglich...
Seite 92: Bausteine: Raw-Can Remote
CR2042, CR2052 Bausteine: RAW-CAN Remote Inhalt CAN_REMOTE_REQUEST ........................93 CAN_REMOTE_RESPONSE.........................94 15057...
Seite 93 CR2042, CR2052 CAN_REMOTE_REQUEST 7625 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7627 Zur Anfrage einer Remote-Nachricht wird mit CAN_REMOTE_REQUEST eine entsprechende Anforderung versandt und die Antwort des anderen Gerätes als Ergebnis zurückgeliefert.
Seite 94 CR2042, CR2052 CAN_REMOTE_RESPONSE 7631 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7633 CAN_REMOTE_RESPONSE stellt dem CAN-Controller im Gerät Daten zur Verfügung, die automatisch auf die Anfrage einer Remote-Nachricht gesendet werden. Dieser FB ist stark geräte-abhängig. Es kann nur eine begrenzte Anzahl von Remote-Nachrichten...
Seite 95 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7636 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv FB ist in der Bearbeitung – Remote für ID nicht aktiv FB ist in der Bearbeitung –...
Seite 96: Bausteine: Canopen
CR2042, CR2052 5.2.3 Bausteine: CANopen Inhalt Bausteine: CANopen Status ........................96 Bausteine: CANopen Netzwerkmanagement ..................105 Bausteine: CANopen Objektverzeichnis ....................109 Bausteine: CANopen SDOs .........................114 Bausteine: CANopen SYNC .........................127 Bausteine: CANopen Guarding ......................131 Bausteine: CANopen Emergency ......................136 15059 Für CANopen stellt ifm electronic eine Reihe von Bausteinen zur Verfügung, die im Folgenden erklärt...
Seite 97 CR2042, CR2052 CANOPEN_ENABLE 7785 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7787 CANOPEN_ENABLE erlaubt es, den CANopen-Master ein- und auszuschalten. ► Im Anwendungsprogramm für jede CAN-Schnittstelle immer eine eigene Instanz des FBs CANOPEN_ENABLE (→...
Seite 98 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7789 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet FB ist aktiv CANopen-Manager konfiguriert Devices und sendet SDOs...
Seite 99 CR2042, CR2052 CANOPEN_GETBUFFERFLAGS 7890 = Get Buffer-Flags Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7892 CANOPEN_GETBUFFERFLAGS liefert Informationen zu den Buffer-Flags. Über optionale Eingänge können die Flags zurückgesetzt werden. Der Funktionsbaustein liefert den Zustand der Overflow-Flags zurück.
Seite 100 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7894 Parameter Datentyp Beschreibung RXOVFL BOOL Zustand des RX-Overflow-Flags TRUE: Überlauf im Empfangspuffer FALSE: Kein Überlauf im Empfangspuffer RXWARN BOOL Zustand des RX-Overflow-Warning-Flags TRUE: Füllstand im Empfangspuffer ist kritisch FALSE: Füllstand im Empfangspuffer ist unkritisch...
Seite 101: Beschreibung
CR2042, CR2052 CANOPEN_GETSTATE 7865 = Get State Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7867 Mit CANOPEN_GETSTATE können Parameter des Masters, eines Slave-Devices oder eines bestimmten Knotens im Netz abgefragt werden.
Seite 102 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7869 Parameter Datentyp Beschreibung MASTERSTATE BYTE Master State = interner Zustand des Masters: 0 = 0x00 = Master läuft hoch 4 = 0x04 = Konfiguration der Knoten läuft 5 = 0x05 = normaler Betriebszustand des Masters 255 = 0xFF = PLC läuft als Slave...
Seite 103 CR2042, CR2052 CANOPEN_SETSTATE 7858 = Set State Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7860 Mit CANOPEN_SETSTATE können Parameter des Masters, eines Slave-Devices oder eines Knotens im Netz gesetzt werden. Die Behandlung des NMT-Zustands von Master, Knoten oder Device erfolgt im CAN-Stack oder über...
Seite 104 CR2042, CR2052 > Parameter der Eingänge 7861 Parameter Datentyp Beschreibung EXECUTE BOOL := FALSE FALSE  TRUE (Flanke): Baustein einmalig ausführen sonst: Baustein nicht aktiv ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet CHANNEL BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät NODE BYTE Node-ID = ID des Knotens (0...127)
Seite 105 CR2042, CR2052 Bausteine: CANopen Netzwerkmanagement Inhalt CANOPEN_GETNMTSTATESLAVE ....................106 CANOPEN_NMTSERVICES ........................107 15063...
Seite 106 CR2042, CR2052 CANOPEN_GETNMTSTATESLAVE 7851 = Get Network Management State Slave Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7853 ► Baustein nur verwenden, wenn das Gerät als CANopen-Slave betrieben wird! An die Anwendung wird mit CANOPEN_GETNMTSTATESLAVE nur noch der Betriebszustand nach CANopen gemeldet sowie eine Fehlermeldung, falls ein ungültiger Zustandsübergang angefordert...
Seite 107 CR2042, CR2052 CANOPEN_NMTSERVICES 7843 = Network Management Services Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7844 CANOPEN_NMTSERVICES löst abhängig von seinen NMT-Kommando-Eingängen ein NMT-Kommando oder die Initialisierung eines Knotens aus. NMT = Network-ManagemenT Der Funktionsbaustein aktualisiert den internen Knotenstatus.
Seite 108 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7848 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet Funktionsbaustein ist aktiv mindestens 1 SDO der Konfiguration war nicht erfolgreich...
Seite 109: Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
CR2042, CR2052 Bausteine: CANopen Objektverzeichnis Inhalt CANOPEN_GETODCHANGEDFLAG ....................110 CANOPEN_READOBJECTDICT ......................111 CANOPEN_WRITEOBJECTDICT .......................112 15065...
Seite 110 CR2042, CR2052 CANOPEN_GETODCHANGEDFLAG 7927 = Get Object Directory Changed Flag Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7928 CANOPEN_GETODCHANGEDFLAG meldet wenn bei einem bestimmten Objektverzeichnis-Eintrag der Wert geändert wurde. > Parameter der Eingänge...
Seite 111 CR2042, CR2052 CANOPEN_READOBJECTDICT 7933 = Read Object Directory Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7935 CANOPEN_READOBJECTDICT liest bis zu 4 Bytes Konfigurationsdaten aus dem Objektverzeichnis des Geräts zur Verwendung im Anwendungsprogramm.
Seite 112 CR2042, CR2052 CANOPEN_WRITEOBJECTDICT 7940 = Write Object Directory Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7942 CANOPEN_WRITEOBJECTDICT schreibt Konfigurationsdaten in das Objektverzeichnis der Steuerung. ACHTUNG Wichtige Systemeinstellungen können hierbei verfälscht werden, z.B.:...
Seite 113 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7945 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet Funktionsbaustein ist noch nicht ausgeführt Objektverzeichnis-Eintrag ist ungültig...
Seite 114 CR2042, CR2052 Bausteine: CANopen SDOs Inhalt CANOPEN_SDOREAD ........................115 CANOPEN_SDOREADBLOCK ......................117 CANOPEN_SDOREADMULTI ......................119 CANOPEN_SDOWRITE ........................121 CANOPEN_SDOWRITEBLOCK ......................123 CANOPEN_SDOWRITEMULTI ......................125 2071 Hier finden Sie ifm-Bausteine für den Umgang von CANopen mit Service Data Objects (SDOs).
Seite 115: Canopen_Sdoread
CR2042, CR2052 CANOPEN_SDOREAD 7791 = SDO Read Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7793 CANOPEN_SDOREAD ist ein einfacher Funktionsbaustein zur Bearbeitung von "Expedited SDOs", also SDOs mit maximal 4 Nutzdaten-Bytes. Diese Art bildet in der Regel einen Großteil der SDO-Kommunikation ab.
Seite 116 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7795 Parameter Datentyp Beschreibung BYTE Anzahl der empfangenen Bytes (1...4) DATA DWORD der empfangene Datenwert (bis zu 4 Bytes) RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT:...
Seite 117: Canopen_Sdoreadblock
CR2042, CR2052 CANOPEN_SDOREADBLOCK 14942 = SDO Read Block Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 14943 CANOPEN_SDOREADBLOCK liest den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz per SDO-Blocktransfer. > Falls der Knoten keinen Blocktransfer unterstützt, schaltet der FB automatisch um auf den "Segmented Transfer".
Seite 118 CR2042, CR2052 Parameter Datentyp Beschreibung DATA DWORD Adresse des Datenbereichs zum Speichern der empfangenen Daten Eingang ist ohne Funktion bei Gerät mit Dateisystem (Linux). FILE STRING(80) Pfad und Dateiname zum Speichern der empfangenen Daten im Binärformat Eingang ist ohne Funktion bei Gerät ohne Dateisystem (BasicSystem).
Seite 119: Canopen_Sdoreadmulti
CR2042, CR2052 CANOPEN_SDOREADMULTI 7806 = SDO Read Multi Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7808 CANOPEN_SDOREADMULTI liest den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz. Die COB-ID für das SDO wird nach CANopen-Konvention aus der übergebenen Node-ID berechnet.
Seite 120 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7810 Parameter Datentyp Beschreibung DWORD Anzahl der empfangenen Bytes zulässige Werte = 1...2 048 = 0x0000 0001...0x0000 0800 DATA ARRAY [0..SDOMAXDATA] OF Pufferspeicher für Nutzdaten der SDO-Datenübertragung BYTE RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen →...
Seite 121: Canopen_Sdowrite
CR2042, CR2052 CANOPEN_SDOWRITE 7825 = SDO Write Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7826 CANOPEN_SDOWRITE ist ein einfacher Funktionsbaustein zur Bearbeitung von "Expedited SDOs", also SDOs mit maximal 4 Nutzdaten-Bytes. Diese Art bildet in der Regel einen Großteil der SDO-Kommunikation ab.
Seite 122 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7829 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig Funktionsbaustein ist aktiv SDO-Übertragung abgebrochen von Client oder Server...
Seite 123: Canopen_Sdowriteblock
CR2042, CR2052 CANOPEN_SDOWRITEBLOCK 14961 = SDO Write Block Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 14963 CANOPEN_SDOWRITEBLOCK schreibt in den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz per SDO-Blocktransfer. Per FB-Eingang kann bei Bedarf auf den Segmented Transfer umgeschaltet werden.
Seite 124 CR2042, CR2052 > Parameter der Eingänge 14964 Parameter Datentyp Beschreibung EXECUTE BOOL := FALSE FALSE  TRUE (Flanke): Baustein einmalig ausführen sonst: Baustein nicht aktiv ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet CHANNEL BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät NODE...
Seite 125: Canopen_Sdowritemulti
CR2042, CR2052 CANOPEN_SDOWRITEMULTI 7832 = SDO Write Multi Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7834 CANOPEN_SDOWRITEMULTI schreibt den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz. Die COB-ID für den SDO wird nach CANopen-Konvention aus der übergebenen Node-ID berechnet.
Seite 126 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7836 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig Funktionsbaustein ist aktiv SDO-Übertragung abgebrochen von Client oder Server...
Seite 127 CR2042, CR2052 Bausteine: CANopen SYNC Inhalt CANOPEN_GETSYNCSTATE ......................128 CANOPEN_SETSYNCSTATE ......................130 15069...
Seite 128 CR2042, CR2052 CANOPEN_GETSYNCSTATE 7871 = Get SYNC State Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7872 CANOPEN_GETSYNCSTATE liest... • die Einstellung der SYNC-Funktionalität (aktiv / deaktiv), • den Fehlerzustand der SYNC-Funktionalität (SyncError).
Seite 129 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7875 Parameter Datentyp Beschreibung SYNC BOOL Status der SYNC-Funktionalität TRUE: SYNC ist aktiviert: Im Master-Betrieb werden SYNC-Telegramme erzeugt entsprechend Einstellungen in Konfiguration sowie synchrone PDOs gesendet und empfangen. Im Slave-Betrieb werden SYNC-Telegramme empfangen und entsprechend bearbeitet.
Seite 130 CR2042, CR2052 CANOPEN_SETSYNCSTATE 7883 = Set SYNC State Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7884 Mit CANOPEN_SETSYNCSTATE wird die SYNC-Funktionalität ein- und ausgeschaltet. > Parameter der Eingänge 7886 Parameter Datentyp...
Seite 131 CR2042, CR2052 Bausteine: CANopen Guarding Inhalt CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST ....................132 CANOPEN_GETGUARDHBSTATSLV ....................134 15071...
Seite 132 CR2042, CR2052 CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST 7896 = Get Guard and Heartbeat Error-List Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7898 CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST listet in einem Array alle Knoten auf, für die der Master einen Fehler erkannt hat: •...
Seite 133 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7900 Parameter Datentyp Beschreibung N_NODES WORD Anzahl der Knoten mit Heartbeat- oder Guarding-Fehlern 0 = kein Knoten hat einen Guarding- oder Heartbeat-Fehler NODEID ARRAY Liste der Knoten-IDs mit Heartbeat- oder Guarding-Fehler. [0..MAXGUARDERROR] OF Der jüngste Eintrag steht im Index 0.
Seite 134 CR2042, CR2052 CANOPEN_GETGUARDHBSTATSLV 7902 = Get Guard and Heartbeat State Slave Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7904 CANOPEN_GETGUARDANDHBSTATESLAVE meldet der Steuerung im Slave-Betrieb folgende Zustände: - Node-Guarding-Überwachung - Heartbeat-Überwachung Dabei kann die Steuerung Heartbeat-Producer und Heartbeat-Consumer sein.
Seite 135 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7906 Parameter Datentyp Beschreibung GUARDSTATE BYTE Status des Nodeguarding: 0 = 0x00 = kein Fehler (oder: inaktiv) 1 = 0x01 = Zeitüberschreitung (Konfiguration) 127 = 0x7F = noch keine Guarding-Nachricht empfangen PROD_HBSTATE BYTE...
Seite 136 CR2042, CR2052 Bausteine: CANopen Emergency Inhalt CANOPEN_GETEMCYMESSAGES ....................137 CANOPEN_GETERRORREGISTER ....................139 CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE ....................141 15073...
Seite 137 CR2042, CR2052 CANOPEN_GETEMCYMESSAGES 7921 = Get Emergency-Messages Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7923 CANOPEN_GETEMCYMESSAGES gibt alle Emergency-Nachrichten zurück, die die Steuerung seit dem letzten Löschen der Nachrichten von anderen Knoten am Netz empfangen hat.
Seite 138 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7925 Parameter Datentyp Beschreibung N_MSGS DWORD Anzahl der aufgelaufenen Nachrichten EMCY ARRAY [0..MAXEMCYMSGS] Emergency-Nachrichten OF T_EMCY Der jüngste Eintrag steht im Index 0. Struktur von T_EMCY: .NODEID ID des Knotens von dem die Nachricht kam .EEC...
Seite 139 CR2042, CR2052 CANOPEN_GETERRORREGISTER 7915 = Get Error-Register Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7917 CANOPEN_GETERRORREGISTER liest die Fehler-Register 0x1001 und 0x1003 der Steuerung aus. > Parameter der Eingänge 7918 Parameter...
Seite 140 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7919 Parameter Datentyp Beschreibung BYTE Inhalt des Fehler-Registers 0x1001 ERROR_FIELD ARRAY [0..MAXERR] OF Inhalt des Error-Registers 0x1003 DWORD Index 0 = Anzahl der gespeicherten Fehler Index 1...MAXERR = gespeicherte Fehler Der jüngste Fehler steht im Index 1...
Seite 141: Beschreibung
CR2042, CR2052 CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE 7908 = Send Emergency-Message Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7910 CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE versendet eine EMCY-Nachricht. Die Nachricht wird aus den entsprechenden Parametern zusammengebaut und ins Register 0x1003 eingetragen. Die COB-ID für die Emergency-Nachricht wird aus den Konfigurationsdaten ermittelt.
Seite 142 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7912 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet...
Seite 143: Bausteine: Sae J1939
CR2042, CR2052 5.2.4 Bausteine: SAE J1939 Inhalt Bausteine: SAE J1939 Status ......................143 Bausteine: SAE J1939 Request ......................151 Bausteine: SAE J1939 Empfangen ......................155 Bausteine: SAE J1939 Senden ......................160 Bausteine: SAE J1939 Diagnose ......................168 2273 Für SAE J1939 stellt ifm electronic eine Reihe von Bausteinen zur Verfügung, die im Folgenden...
Seite 144: J1939_Enable
Eine andere Baudrate wird nur übernommen, wenn CAN_ENABLE nicht bereits aufgerufen wurde. ACE = Address Claiming Enable = Freigabe Adressanforderung:  Wenn ein ifm-Controller via J1939 mit nur einem Motorsteuergerät kommuniziert: dann ACE = FALSE setzen.  Wenn jedoch mehrere Motorsteuergeräte am selben Bus arbeiten: dann ACE = TRUE setzen.
Seite 145 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 8542 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet Funktionsbaustein ist aktiv CAN ist nicht aktiv...
Seite 146: J1939_Getdabyname
CR2042, CR2052 J1939_GETDABYNAME 7664 = Get Destination Arbitrary Name Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7665 Über J1939_GETDABYNAME lässt sich anhand der Namensinformation die Ziel-Adresse eines oder mehrerer anderer Teilnehmer bestimmen.
Seite 147 CR2042, CR2052 > Parameter der Eingänge 7667 Parameter Datentyp Beschreibung ENABLE BOOL := FALSE TRUE: Baustein ausführen FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt > Baustein-Eingänge sind nicht aktiv > Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert CHANNEL BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät...
Seite 148: J1939_Name
CR2042, CR2052 J1939_NAME 7646 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7648 Mit J1939_NAME kann dem Gerät ein Name gegeben werden, mit dem es sich im Netzwerk identifiziert. Voreingestellt wird der Name der verwendet.
Seite 149 CR2042, CR2052 > Parameter der Eingänge 7652 Parameter Datentyp Beschreibung ENABLE BOOL := FALSE TRUE: beliebige Adresse verfügbar FALSE: feste Adresse CHANNEL BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät IndustryGroup BYTE := 0xFF Industry-Group = Industriegruppe des Geräts (Parameter-Nutzung optional) zulässige Werte = 0...7...
Seite 150: J1939_Status
CR2042, CR2052 J1939_STATUS 7670 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7672 Mit J1939_STATUS können relevante Informationen zum J1939-Stack zurückgelesen werden. > Parameter der Eingänge 7673 Parameter Datentyp Beschreibung ENABLE BOOL := FALSE TRUE: Baustein ausführen...
Seite 151: Bausteine: Sae J1939 Request
CR2042, CR2052 Bausteine: SAE J1939 Request Inhalt J1939_SPEC_REQ ..........................152 J1939_SPEC_REQ_MULTI .........................154 15079...
Seite 152 CR2042, CR2052 J1939_SPEC_REQ 15023 = J1939 Specific Request Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 15026 J1939_SPECIFIC_REQUEST fragt eine spezifizierte Nachricht bei einer anderen Steuerung an und empfängt sie. Beim Request einer Multiframe-Nachricht: •...
Seite 153 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 15029 Parameter Datentyp Beschreibung PRIO BYTE Nachrichten-Prioritätin der PDU (Parameter Data Unit) zulässig = 0…7 WORD Anzahl der empfangenen Bytes (0...8) DATA ARRAY [0..7] OF BYTE empfangene Daten (1...8 Bytes) RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen →...
Seite 154 CR2042, CR2052 J1939_SPEC_REQ_MULTI 15033 = J1939 Specific Request Multiframe Message Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 15036 J1939_SPECIFIC_REQUEST fragt eine spezifizierte Multiframe-Nachricht bei einer anderen Steuerung an und empfängt sie.
Seite 155: Bausteine: Sae J1939 Empfangen
CR2042, CR2052 Bausteine: SAE J1939 Empfangen Inhalt J1939_RX .............................156 J1939_RX_FIFO ...........................157 J1939_RX_MULTI ..........................159 15081...
Seite 156 CR2042, CR2052 J1939_RX 7724 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7725 J1939_RX ist die einfachste Methode zum Empfangen von Single-Frame-Nachrichten. Es wird die zuletzt auf dem CAN-Bus gelesene Nachricht zurückgegeben.
Seite 157 CR2042, CR2052 J1939_RX_FIFO 7732 = J1939 RX with FIFO Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7733 J1939_RX_FIFO ermöglicht es, alle spezifizierten Nachrichten zu empfangen und nacheinander aus einem FIFO zu lesen.
Seite 158 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7735 Parameter Datentyp Beschreibung BYTE Source Address: Quelladresse des Senders PRIO BYTE Nachrichten-Prioritätin der PDU (Parameter Data Unit) zulässig = 0…7 BYTE Anzahl der empfangenen Bytes (0...8) DATA ARRAY [0..7] OF BYTE empfangene Daten (1...8 Bytes)
Seite 159 CR2042, CR2052 J1939_RX_MULTI 7736 = J1939 RX Multiframe Message Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7741 Mit J1939_RX_MULTI ist der Empfang von Multiframe-Nachrichten möglich. > Parameter der Eingänge 7743 Parameter...
Seite 160: Bausteine: Sae J1939 Senden
CR2042, CR2052 Bausteine: SAE J1939 Senden Inhalt J1939_TX .............................161 J1939_TX_ENH ............................162 J1939_TX_ENH_CYCLIC ........................164 J1939_TX_ENH_MULTI ........................166 15083...
Seite 161: J1939_Tx
CR2042, CR2052 J1939_TX 7688 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7689 J1939_TX ist die einfachste Methode zum Versenden von Single-Frame-Nachrichten. > Parameter der Eingänge 7690 Parameter Datentyp Beschreibung ENABLE BOOL := FALSE TRUE: Baustein ausführen...
Seite 162: J1939_Tx_Enh
CR2042, CR2052 J1939_TX_ENH 7696 = J1939 TX enhanced Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7697 Zusätzliche Einstellmöglichkeiten bietet J1939_TX_ENH (für: enhanced) für Single-Frame-Nachrichten:  Sende-Priorität  Datenlänge J1939_TX_ENH_MULTI Multi-Frame Nachrichten →...
Seite 163 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7969 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet Fehler: Einstellung ist nicht möglich Fehler: FiFo ist voll – Daten wurden verloren...
Seite 164: J1939_Tx_Enh_Cyclic
CR2042, CR2052 J1939_TX_ENH_CYCLIC 7716 = J1939 TX enhanced Cyclic Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7718 J1939_TX_ENH_CYCLIC dient dem zyklischen Versand von CAN-Nachrichten. J1939_TX_ENH Der FB entspricht ansonsten (→ S. 162).
Seite 165 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7720 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein ist noch nicht ausgeführt Fehler: Einstellung ist nicht möglich...
Seite 166: J1939_Tx_Enh_Multi
CR2042, CR2052 J1939_TX_ENH_MULTI 7699 = J1939 TX enhanced Multiframe Message Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7705 Die Übertragung von Multi-Frame-Nachrichten erfolgt mit J1939_TX_ENH_MULTI. J1939_TX_ENH Der FB entspricht (→ S. 162). Zusätzlich kann hier bestimmt werden, ob die Übertragung als BAM (Broadcast Announce Message) erfolgen soll.
Seite 167 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7714 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet Funktionsbaustein ist noch nicht ausgeführt Fehler: senden ist nicht möglich...
Seite 168: Bausteine: Sae J1939 Diagnose
CR2042, CR2052 Bausteine: SAE J1939 Diagnose Inhalt J1939_DM1RX .............................169 J1939_DM1TX ............................171 J1939_DM1TX_CFG ..........................174 J1939_DM3TX ............................175 15085...
Seite 169: J1939_Dm1Rx
CR2042, CR2052 J1939_DM1RX 14977 = J1939 Diagnostic Message 1 RX Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7761 J1939_RX_DM1 empfängt Diagnosemeldungen DM1 oder DM2 von anderen ECUs. > Parameter der Eingänge...
Seite 170 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 14980 Parameter Datentyp Beschreibung REDSTOPLAMP BOOL Rote Stopp-Lampe (nur für ältere Projekte) TRUE: FALSE: AMBERWARNINGLAMP BOOL Gelbe Warn-Lampe (nur für ältere Projekte) TRUE: FALSE: PROTECTLAMP BOOL Schutz-Lampe (nur für ältere Projekte) TRUE: FALSE:...
Seite 171: J1939_Dm1Tx
CR2042, CR2052 J1939_DM1TX 14993 = J1939 Diagnostic Message 1 TX Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 7747 Mit J1939_TX_DM1 (DM = Diagnostic-Message) kann die Steuerung nur eine aktive Fehlermeldung an den CAN-Stack übergeben.
Seite 172 CR2042, CR2052 > Parameter der Eingänge 14995 Parameter Datentyp Beschreibung EXECUTE BOOL := FALSE FALSE  TRUE (Flanke): Baustein einmalig ausführen sonst: Baustein nicht aktiv ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet CHANNEL BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät ACTIVE...
Seite 173 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 7750 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Daten wurden in Fehlerspeicher aktiv gekennzeichnet Fehler: Einstellung ist nicht möglich...
Seite 174: J1939_Dm1Tx_Cfg
CR2042, CR2052 J1939_DM1TX_CFG 15424 = J1939 Diagnostic Message 1 TX configurable Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_V02.00.02.LIB oder höher Symbol in CODESYS: > Beschreibung 15426 Ab Laufzeitsystem V03.00.03 sendet der CAN-Stack automatisch sekündliche DM1-Nachrichten, J1939_ENABLE sobald der FB (→...
Seite 175: J1939_Dm3Tx
CR2042, CR2052 J1939_DM3TX 15002 = J1939 Diagnostic Message 3 TX Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 15004 J1939_DM3TX (DM = Diagnostic-Message) ermöglicht das Löschen der inaktiven DTCs auf einem anderen Gerät.
Seite 176: Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
CR2042, CR2052 5.2.5 Bausteine: Eingangswerte verarbeiten Inhalt FASTCOUNT ............................177 INC_ENCODER ...........................179 INPUT ..............................182 PERIOD ..............................185 1302 Hier zeigen wir Ihnen ifm-Funktionsbausteine zum Lesen und Verarbeiten der analogen oder binären Signale am Geräte-Eingang.
Seite 177: Fastcount
CR2042, CR2052 FASTCOUNT 8112 = Fast Count Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 8114 FASTCOUNT arbeitet als Zählerbaustein für schnelle Eingangsimpulse (bis 30 kHz). Dieser FB erfasst Impulse an den schnellen Eingangskanälen (→ Datenblatt).
Seite 178: Parameter Der Ausgänge
CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 8116 Parameter Datentyp Beschreibung VALUE DWORD Ausgabewert RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig Funktionsbaustein ist aktiv (Aktion noch nicht beendet) Funktionsbaustein ist aktiv –...
Seite 179: Inc_Encoder
CR2042, CR2052 INC_ENCODER 8134 = Incremental Encoder Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 8135 INC_ENCODER organisiert Vorwärts-/Rückwärts-Zählerfunktion zur Auswertung von Drehgebern. Immer zwei Frequenzeingänge bilden das Eingangspaar, das mit dem FB ausgewertet wird.
Seite 180 CR2042, CR2052 RESOLUTION = 1 zählt bei jeder vierten Flanke (= Auflösung des Drehgebers) RESOLUTION = 2 zählt bei jeder zweiten Flanke RESOLUTION = 4 zählt bei jeder steigenden und fallenden Flanke > 23914 Parameter Datentyp Beschreibung ENABLE BOOL TRUE: Baustein ausführen...
Seite 181 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 8138 Parameter Datentyp Beschreibung VALUE DINT wenn RESOLUTION = 1: VALUE = –536 870 912...536 870 911 (= ¼ Bereich von DINT) wenn RESOLUTION = 2: VALUE = –1 073 741 824...1 073 741 823 (= ½...
Seite 182: Input
CR2042, CR2052 INPUT 8103 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 16650 INPUT weist einem Eingangskanal eine Betriebsart zu (→ Datenblatt). Der FB ermöglicht die Zustandserfassung am gewählten Kanal. Die Messung und der Ausgangswert resultieren aus der über MODE angegebenen Betriebsart: •...
Seite 183: Parameter Der Eingänge
CR2042, CR2052 > Parameter der Eingänge 24197 Parameter Datentyp Beschreibung ENABLE BOOL TRUE: Baustein ausführen FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt > Baustein-Eingänge sind nicht aktiv > Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert CHANNEL BYTE Nummer des Eingangskanals 0...7 für die Eingänge IN00...IN07...
Seite 184 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 8106 Parameter Datentyp Beschreibung VALUE WORD aktueller Wert oder Zustand des Eingangskanals (entsprechend eingestellter Betriebsart MODE) RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet –...
Seite 185: Period
CR2042, CR2052 PERIOD 8122 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 24200 PERIOD misst die Frequenz in [Hz] oder die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs] oder die Phasenverschiebung in [°] am angegebenen Kanal, je nach eingestellter Betriebsart:...
Seite 186 CR2042, CR2052 Falls MODE = 19 / 20 / 25 / 28 / 29 / 35: Zulässige Eingangsfrequenz = 0,1...3 000 Hz. Bei zu hoher Belastung kann die Zykluszeit unzulässig lang werden. Leistungsgrenzen des Geräts → Kapitel (→ S. 37)
Seite 187 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 24208 Parameter Datentyp Beschreibung VALUE_CYCLE DWORD (MODE = 14 / 19 / 20 / 28 / 29 / 31) Zykluszeit in [µs] am Eingang (MODE = 25 / 35) Zykluszeit in [µs] am Kanal A des Eingangspaars...
Seite 188: Bausteine: Ausgangsfunktionen
CR2042, CR2052 5.2.6 Bausteine: Ausgangsfunktionen Inhalt CURRENT_CONTROL ........................189 OUTPUT ...............................191 PWM1000 .............................193 15075 10462 Für dieses Gerät können Sie die Funktionsweise von einigen oder von allen Ausgängen einstellen. Hier zeigen wir Ihnen geeignete Bausteine dazu.
Seite 189 CR2042, CR2052 CURRENT_CONTROL 8082 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 8086 CURRENT_CONTROL arbeitet als Stromregler für die PWMi-Ausgänge. Der Regler regelt in Abhängigkeit der Periodendauer des PWM-Signals. Die beiden Anstellparameter KI und KP repräsentieren den Integral- und den Proportional-Anteil des Reglers.
Seite 190 CR2042, CR2052 > Parameter der Eingänge 23924 Parameter Datentyp Beschreibung ENABLE BOOL TRUE: Baustein ausführen FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt > gestartete Prozesse laufen im Hintergrund weiter > FB-Ausgänge werden nicht aktualisiert CHANNEL BYTE Nummer des stromgeregelten Ausgangskanals 0...7 für die Ausgänge OUT00...OUT07...
Seite 191 CR2042, CR2052 OUTPUT 8078 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 24218 OUTPUT weist einem Ausgangskanal eine Betriebsart zu (→ Datenblatt). Der FB ermöglicht die Zustandserfassung am gewählten Ausgangskanal. Die Messung und der Ausgangswert resultieren aus der über MODE angegebenen Betriebsart: •...
Seite 192 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 8081 Parameter Datentyp Beschreibung OUTPUT BOOL TRUE: Ausgang ist aktiviert FALSE: Ausgang ist deaktiviert CURRENT WORD nur für stromregelbare Ausgänge möglich: aktueller Ausgangs-Strom in [mA] RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT:...
Seite 193 CR2042, CR2052 PWM1000 8060 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 8062 PWM1000 dient der Initialisierung und Parametrierung der PWM-Ausgänge. Der FB ermöglicht eine einfache Anwendung der PWM-Funktion im Gerät. Für jeden Kanal kann jeweils eine eigene PWM-Frequenz und das Puls-Pause-Verhältnis eingestellt werden.
Seite 194 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 8523 Parameter Datentyp Beschreibung CURRENT WORD nur für stromregelbare Ausgänge möglich: aktueller Ausgangs-Strom in [mA] RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet –...
Seite 195: Bausteine: System
SET_DISPLAY_4_DIGIT ........................214 SET_IDENTITY ............................215 SET_LED ..............................216 SET_LED_PWR_DIA_4_10 .........................218 SET_PASSWORD ..........................220 TIMER_READ_US ..........................221 15067 Hier zeigen wir Ihnen ifm-Funktionen, mit denen Sie Folgendes erreichen: • Speicherinhalte verwalten • Informationen von Software und Hardware lesen • diverse Daten und Parameter setzen oder lesen...
Seite 196: Flash_Info
CR2042, CR2052 FLASH_INFO 11580 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 11588 FLASH_INFO liest die Informationen aus dem User-Flash-Speicher: • Name des Speicherbereichs (vom User vorgegeben), • Software-Version, • Startadresse (für einfaches Lesen mit IEC-Struktur).
Seite 197: Flash_Read
CR2042, CR2052 FLASH_READ 8147 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 11579 FLASH_READ ermöglicht das Lesen unterschiedlicher Datentypen direkt aus dem Flash-Speicher. Der FB liest den Inhalt ab der Adresse von SRC aus dem Flash-Speicher. Dabei werden genau so viele Bytes übertragen, wie diese unter LEN angegeben sind.
Seite 198: Get_App_Info
CR2042, CR2052 GET_APP_INFO 11581 = Get Application Information Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 11593 GET_APP_INFO liefert Informationen über das im Gerät gespeicherte Anwendungsprogramm: • Name (= Dateiname des CODESYS-Projekts), •...
Seite 199: Get_Hw_Info
CR2042, CR2052 GET_HW_INFO 11582 = Get Hardware Information Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 1599 GET_HW_INFO liefert Informationen über die Hardware des Geräts: • ifm-Artikelnummer (z.B. CR0403), • Artikelbezeichnung, • eindeutige Seriennummer, •...
Seite 200: Get_Identity
CR2042, CR2052 GET_IDENTITY 8166 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 15411 SET_IDENTITY GET_IDENTITY liest die im Gerät gespeicherte Kennung (wurde zuvor mit (→ S. 215) gespeichert). > Parameter der Eingänge...
Seite 201: Get_Sw_Info
CR2042, CR2052 GET_SW_INFO 11583 = Get Software Information Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 11596 GET_SW_INFO liefert Informationen über die System-Software des Geräts: • Software-Name, • Software-Version, • Build-Nummer, • Build-Datum.
Seite 202: Get_Sw_Version
CR2042, CR2052 GET_SW_VERSION 14763 = Get Software-Version Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 14765 GET_SW_VERSION liefert die Informationen zur Software im Gerät: • BasicSystem-Version • Bootloader-Version • SIS-Version • IEC-Anwendungsprogramm-Version •...
Seite 203: Mem_Error
CR2042, CR2052 MEM_ERROR 14770 = Memory Error Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 14772 MEM_ERROR meldet Fehler in einigen Parametern oder im Speicher. Über entsprechende FB-Eingänge lassen sich die Speicherbereiche löschen.
Seite 204: Memcpy
CR2042, CR2052 MEMCPY 8160 = Memory Copy Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung MEMCPY ermöglicht das Schreiben und Lesen unterschiedlicher Datentypen direkt in den Speicher. Der FB schreibt den Inhalt ab der Adresse von SRC an die Adresse DST.
Seite 205 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 8163 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig unzulässiger Speicherbereich: •...
Seite 206: Ohc
CR2042, CR2052 14777 = Operating Hours Counter Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 14778 OHC bietet 4 universell verwendbare Betriebsstundenzähler. Aber bei Hardware-Stand < AD: nur 2 Betriebsstundenzähler möglich. Gültiger Zählbereich: 0:00...4 294 967 295:59 Stunden (= 490 293 Jahre, 25 Tage, 15 Stunden) Falls Hardware-Stand des Geräts <...
Seite 207 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 14780 Parameter Datentyp Beschreibung HOURS DWORD Zählerstand Stunden (0...4 294 967 295 = 0x0000 0000...0xFFFF FFFF) MINUTES BYTE Zählerstand Minuten (0...59 = 0x00...0x3B) RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT:...
Seite 208: Set_Bar
CR2042, CR2052 SET_BAR 24230 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_ioControl_Display_LED_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 24252 Mit SET_BAR kann das Anwendungsprogramm eine Reihe von grünen LEDs auf der Multifunktionsanzeige (→ S. 25) steuern: • MODE •...
Seite 209 CR2042, CR2052 Parameter der Ausgänge 24255 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet...
Seite 210: Set_Digit_To_Alpha
CR2042, CR2052 SET_DIGIT_TO_ALPHA 24235 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_ioControl_Display_LED_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 24268 SET_DIGIT_TO_ALPHA stellt auf einem wählbaren Digit der 4-stelligen 10-Segment-Anzeige ein wählbares Zeichen dar. Zulässige Zeichen = A...Z, a...z, 0...9, +, -, Leerzeichen.
Seite 211 CR2042, CR2052 Parameter der Ausgänge 24255 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet...
Seite 212: Set_Digit_To_Num
CR2042, CR2052 SET_DIGIT_TO_NUM 24239 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_ioControl_Display_LED_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 24276 SET_DIGIT_TO_NUM stellt auf einem wählbaren Digit der 4-stelligen 10-Segment-Anzeige ein wählbares Zeichen dar. Zulässige Zeichen = 0...9. Die Punkte zwischen den Digits lassen sich ansteuern.
Seite 213 CR2042, CR2052 > Parameter der Ausgänge 24255 Parameter Datentyp Beschreibung RESULT BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins (mögliche Meldungen → folgende Tabelle) Mögliche Ergebnisse für RESULT: Wert Beschreibung FB ist inaktiv Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet...
Seite 214: Set_Display_4_Digit
CR2042, CR2052 SET_DISPLAY_4_DIGIT 24243 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_ioControl_Display_LED_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 24279 SET_DISPLAY_4_DIGIT stellt auf der 4-stelligen 10-Segment-Anzeige die (von links) ersten 4 Zeichen einer Zeichenkette dar. Zulässige Zeichen = A...Z, a...z, 0...9, +, -, Leerzeichen.
Seite 215: Set_Identity
CR2042, CR2052 SET_IDENTITY 8174 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 8535 SET_IDENTITY setzt eine anwendungsspezifische Programmkennung. Mit dem FB kann durch das Anwendungsprogramm eine Programmkennung erzeugt werden. ► Diese Kennung kann zur Identifizierung des geladenen Programms ausgelesen werden: •...
Seite 216: Set_Led
CR2042, CR2052 SET_LED 8052 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 24456 Mit SET_LED können im Anwendungsprogramm die grüne LED [PWR] und die rote LED [DIA] abweichend von der Systemkonfiguration gesteuert werden.
Seite 217 CR2042, CR2052 > Parameter der Eingänge 8223 Parameter Datentyp Beschreibung ENABLE BOOL TRUE: Baustein ausführen FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt > Baustein-Eingänge sind nicht aktiv > Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert COLOR_1 BYTE LED-Farbe für "eingeschaltet" Farbkonstante aus der Datenstruktur "System LED Color"...
Seite 218: Set_Led_Pwr_Dia_4_10
CR2042, CR2052 SET_LED_PWR_DIA_4_10 24247 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_ioControl_Display_LED_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 24290 Mit SET_LED_PWR_DIA_4_10 kann das Anwendungsprogramm folgende LEDs auf der Multifunktionsanzeige (→ S. 25) abweichend von der Systemkonfiguration gemeinsam steuern: •...
Seite 219 CR2042, CR2052 > Parameter der Eingänge 24293 Parameter Datentyp Beschreibung ENABLE BOOL TRUE: Baustein ausführen FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt > Baustein-Eingänge sind nicht aktiv > Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert GREEN_ON BOOL TRUE: grüne LED [PWR] ist aktiv FALSE: grüne LED [PWR] ist nicht aktiv...
Seite 220: Set_Password
CR2042, CR2052 SET_PASSWORD 8178 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung 8179 SET_PASSWORD setzt Benutzerkennung für Programm- und Speicher-Upload mit dem Maintenance-Tool. Ist die Benutzerkennung aktiv, kann durch das Maintenance-Tool das Anwendungsprogramm oder der Datenspeicher nur ausgelesen werden, wenn das richtige Passwort eingegeben wurde.
Seite 221: Timer_Read_Us
CR2042, CR2052 TIMER_READ_US 8219 Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB) Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR20n2_Vxxyyzz.LIB Symbol in CODESYS: > Beschreibung TIMER_READ_US liest die aktuelle Systemzeit in [µs] aus. Mit Anlegen der Versorgungsspannung bildet das Gerät einen Zeittakt, der in einem Register aufwärts gezählt wird.
Seite 222: Diagnose Und Fehlerbehandlung
CR2042, CR2052 Diagnose und Fehlerbehandlung Inhalt Diagnose...............................222 Fehler ..............................222 Reaktion auf Fehlermeldungen ......................223 CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung ..................223 19598 Das Laufzeitsystem (LZS) überprüft das Gerät durch interne Fehler-Checks: • in der Startphase (Reset-Phase) • während der Ausführung des Anwendungsprogramms Betriebszustände...
Seite 223: Reaktion Auf Fehlermeldungen
CR2042, CR2052 > Reaktion auf Fehlermeldungen 8504 Es liegt grundsätzlich in der Verantwortung des Programmierers, auf die Fehlermeldungen im Anwendungsprogramm zu reagieren. Über die Fehlermeldung erhält man eine Fehlerbeschreibung. > Das System setzt die Fehlermeldung zurück, sobald der fehlerauslösende Zustand nicht mehr vorliegt.
Seite 224: Anhang
CR2042, CR2052 Anhang Inhalt Systemmerker ............................224 Adressbelegung und E/A-Betriebsarten ....................225 Fehler-Tabellen ............................229 1664 Hier stellen wir Ihnen – ergänzend zu den Angaben in den Datenblättern – zusammenfassende Tabellen zur Verfügung. Systemmerker Inhalt Systemmerker: Spannungen ........................224 Systemmerker: System ........................224 Systemmerker: Tasten .........................224 7958 Die zu den Systemmerkern gehörenden Merkeradressen können sich bei einer Erweiterung der...
Seite 225: Adressbelegung Und E/A-Betriebsarten
CR2042, CR2052 Adressbelegung und E/A-Betriebsarten Inhalt Adressbelegung Ein-/Ausgänge ......................225 Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge ....................227 1656 → auch Datenblatt 7.2.1 Adressbelegung Ein-/Ausgänge Inhalt Eingänge: Adressbelegung ........................225 Ausgänge: Adressbelegung .........................226 2371 > Eingänge: Adressbelegung 24386 Abkürzungen → Kapitel Hinweise zur Anschlussbelegung (→ S. 23) Betriebsarten der Ein- und Ausgänge →...
Seite 226: Ausgänge: Adressbelegung
CR2042, CR2052 > Ausgänge: Adressbelegung 24389 Hinweise zur Anschlussbelegung Abkürzungen → Kapitel (→ S. 23) Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge Betriebsarten der Ein- und Ausgänge → Kapitel (→ S. 227) IEC-Adresse Symbolische Adresse %QB0 OUT00 %QB1 OUT01 %QB2 OUT02 %QB3 OUT03...
Seite 227: Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
CR2042, CR2052 7.2.2 Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge Inhalt Eingänge: Betriebsarten ........................227 Ausgänge: Betriebsarten ........................228 2386 > Eingänge: Betriebsarten 23931 = diese Konfiguration ist voreingestellt Wert Eingänge mögliche Betriebsart einstellen mit FB FB-Eingang IN00, IN01, INPUT MODE IN04, IN05 Binärer Eingang (digital)
Seite 228: Ausgänge: Betriebsarten
CR2042, CR2052 Betriebsarten mit folgendem Funktionsbaustein einstellen: INPUT (→ S. 182) weist einem Eingangskanal eine Betriebsart zu liefert den aktuellen Zustand am gewählten Kanal FASTCOUNT (→ S. 177) Zählerbaustein für schnelle Eingangsimpulse INC_ENCODER (→ S. 179) Vorwärts-/Rückwärts-Zählerfunktion zur Auswertung von Drehgebern PERIOD (→...
Seite 229: Fehler-Tabellen
CR2042, CR2052 Fehler-Tabellen Inhalt Fehlermerker ............................229 Fehler: CAN / CANopen ........................229 19606 > 7.3.1 Fehlermerker 19608 Systemmerker → Kapitel (→ S. 224) > 7.3.2 Fehler: CAN / CANopen 19610 19604 → Systemhandbuch "Know-How ecomatmobile" → Kapitel CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung >...
Seite 230 CR2042, CR2052 > EMCY-Codes: E/As, System 8412 EMCY-Code Objekt herstellerspezifische Informationen Objekt 0x1003 0x1001 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Beschreibung [hex] [hex] [hex] I0 LSB I0 MSB Leiterbruch Eingänge...
Seite 231: Begriffe Und Abkürzungen
Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen Begriffe und Abkürzungen Adresse Das ist der „Name“ des Teilnehmers im Bus. Alle Teilnehmer benötigen eine unverwechselbare, eindeutige Adresse, damit der Austausch der Signale fehlerfrei funktioniert. > Anleitung Übergeordnetes Wort für einen der folgenden Begriffe: Montageanleitung, Datenblatt, Benutzerinformation, Bedienungsanleitung, Gerätehandbuch, Installationsanleitung, Onlinehilfe, Systemhandbuch, Programmierhandbuch, usw.
Seite 232 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > CAN = Controller Area Network CAN gilt als Feldbussystem für größere Datenmengen, das prioritätengesteuert arbeitet. Es gibt mehrere höhere Protokolle, die auf CAN aufsetzen, z. B. 'CANopen' oder 'J1939'. > CAN-Stack CAN-Stack = Software-Komponente, die sich um die Verarbeitung von CAN-Telegramme kümmert. >...
Seite 233 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > COB-ID COB = Communication Object = Kommunikationsobjekt ID = Identifier = Kennung ID eines CANopen-Kommunikationsobjekts Entspricht dem Identifier der CAN-Nachricht, mit der das Kommunikationsobjekt über den CAN-Bus gesendet wird. > CODESYS ist eingetragene Marke der 3S – Smart Software Solutions GmbH, Deutschland. ®...
Seite 234 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > Direct Current = Gleichstrom > Diagnose Bei der Diagnose wird der "Gesundheitszustand" des Gerätes geprüft. Es soll festgestellt werden, ob und gegebenenfalls welche →Fehler im Gerät vorhanden sind. Je nach Gerät können auch die Ein- und Ausgänge auf einwandfreie Funktion überwacht werden: - Drahtbruch, - Kurzschluss, - Wert außerhalb des Sollbereichs.
Seite 235 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > (1) Electronic Control Unit = Steuergerät oder Mikrocontroller (2) Engine Control Unit = Steuergerät eines Motors > EDS-Datei EDS = Electronic Data Sheet = elektronisch hinterlegtes Datenblatt, z.B. für: • Datei für das Objektverzeichnis im CANopen-Master, •...
Seite 236 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > Fehlanwendung Das ist die Verwendung eines Produkts in einer Weise, die vom Konstrukteur nicht vorgesehen ist. Eine Fehlanwendung führt meist zu einer →Gefährdung von Personen oder Sachen. Vor vernünftigerweise, vorhersehbaren Fehlanwendungen muss der Hersteller des Produkts in seinen Benutzerinformationen warnen.
Seite 237 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > ID – Identifier ID = Identifier = Kennung Name zur Unterscheidung der an einem System angeschlossenen Geräte / Teilnehmer oder der zwischen den Teilnehmern ausgetauschten Nachrichtenpakete. > IEC 61131 Norm: Grundlagen Speicherprogrammierbarer Steuerungen •...
Seite 238 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > Klemme 15 Klemme 15 ist in Fahrzeugen die vom Zündschloss geschaltete Plusleitung. > Laufzeitsystem Grundprogramm im Gerät, stellt die Verbindung her zwischen der Hardware des Gerätes und dem Anwendungsprogramm. Softwaremodule für das Gerät →...
Seite 239 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > MRAM MRAM = Magnetoresistive Random Access Memory Die Informationen werden mit magnetischen Ladungselementen gespeichert. Dabei wird die Eigenschaft bestimmter Materialien ausgenutzt, die ihren elektrischen Widerstand unter dem Einfluss magnetischer Felder ändern. Vorteile von MRAM gegenüber herkömmlichen Festwertspeichern: •...
Seite 240 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > operational Operational (engl.) = betriebsbereit Betriebszustand eines CANopen-Teilnehmers. In diesem Modus können →SDOs, →NMT-Kommandos und →PDOs übertragen werden. > PC-Karte → PCMCIA-Karte > PCMCIA-Karte PCMCIA = Personal Computer Memory Card International Association, ein Standard für Erweiterungskarten mobiler Computer.
Seite 241: Analogeingang
Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > PID-Regler Der PID-Regler (proportional–integral–derivative controller) besteht aus folgenden Anteilen: • P = Proportional-Anteil • I = Integral-Anteil • D = Differential-Anteil (jedoch nicht beim Controller CR04nn, CR253n). > Piktogramm Piktogramme sind bildhafte Symbole, die eine Information durch vereinfachte grafische Darstellung Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? vermitteln (→...
Seite 242 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > remanent Remanente Daten sind gegen Datenverlust bei Spannungsausfall geschützt. Z.B. kopiert das →Laufzeitsystem die remanenten Daten automatisch in einen →Flash-Speicher, sobald die Spannungsversorgung unter einen kritischen Wert sinkt. Bei Wiederkehr der Spannungsversorgung lädt das Laufzeitsystem die remanenten Daten zurück in den Arbeitsspeicher. Dagegen sind die Daten im Arbeitsspeicher einer Steuerung flüchtig und bei Unterbrechung der Spannungsversorgung normalerweise verloren.
Seite 243 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > SDO = Service Data Object = Nachrichten-Objekt mit Servicedaten. Das SDO dient dem Zugriff auf Objekte in einem CANopen-Objektverzeichnis. Dabei fordern 'Clients' die gewünschten Daten von 'Servern' an. Die SDOs bestehen immer aus 8 Bytes. Beispiele: •...
Seite 244 Programmierhandbuch ioControl 2018-11-19 Begriffe und Abkürzungen > Das Transmission Control Protocol ist Teil der Protokollfamilie TCP/IP. Jede TCP/IP-Datenverbindung hat einen Sender und einen Empfänger. Dieses Prinzip ist eine verbindungsorientierte Datenübertragung. In der TCP/IP-Protokollfamilie übernimmt TCP als verbindungsorientiertes Protokoll die Aufgabe der Datensicherheit, der Datenflusssteuerung und ergreift Maßnahmen bei einem Datenverlust.
Seite 245 CR2042, CR2052 Bestimmungsgemäße Verwendung ............ 241 Index Betriebszustände ................... 36 Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB ........... 63 Bibliothek ifm_CR20n2_V01yyzz.LIB ............ 61 Bibliothek ifm_ioControl_Display_LED_Vxxyyzz.LIB ......62 4-stellige 10-Segment-Anzeige ............. 26 Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB ..........64 Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB ........... 62 Bibliotheken ................... 32 Adressbelegung Ein-/Ausgänge ............235 Binärausgänge...
Seite 246 Eigenschutz des Ausgangs ..............19 IEC 61131 .................... 246 Eingänge IEC-User-Zyklus .................. 247 Adressbelegung ..................235 ifm-Bausteine für das Gerät CR20n2 ............ 66 Betriebsarten ....................237 ifm-Bibliotheken für das Gerät CR20n2..........61 Eingänge (Technologie) ................ 15 ifm-Funktionselemente ................60 Eingänge konfigurieren ................51 ifm-Maintenance-Tool nutzen ..............
Seite 247 CR2042, CR2052 J1939_RX_FIFO .................. 160 126, 127, 130, 132, 134, 136, 139, 141, 143, 147, 150, 152, 153, 155, 157, 159, 160, 162, 165, 166, 168, 170, 173, 176, 177, 179, 182, J1939_RX_MULTI ................162 184,186, 188, 192, 194, 195, 198, 199, 201, 202, 204, 205, 206, 207, J1939_SPEC_REQ ................
Seite 248 Target ....................253 Target einrichten ..................45 TCP ...................... 253 Template ....................253 TIMER_READ_US................227 Übersicht Anwender-Dokumentation für CR2042, CR2052 ........... 4 Übersicht Gerätefamilie ioControl ............11 UDP ..................... 253 Variablen ....................57 Verfügbarer Speicher ................14 Verfügbarkeit von PWM ................. 56 Verhalten des Watchdog ...............

Diese Anleitung auch für:

Cr2052

ifm CR2042 Programmierhandbuch

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für ifm CR2042

Inhaltszusammenfassung für ifm CR2042

Diese Anleitung auch für: