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Wegerfassen
D2, Verwendung der Eingänge
15 14 13
Bit
12 11 10
0
0
0
0
Abb. 4–19 D2, Verwendung der Eingänge
D4, Geberkonfiguration
Bit
Bedeutung
Inkrementalgeber
0
Differenzsignale (nur sym. 5-V-Geber)
1, 2
nicht belegt
3
Unterbrechungscheck (nur bei 5-V-Differenzsignal)
4
0
5-V-Gebersignale
1
24-V-Gebersignale
5
0
Inkrementalgeber, 4fach Flankenauswahl
1
1phasiger Zählgeber
6
nur für Zählgeber
0
Zählrichtung durch den Geber
1
Zählrichtung durch Bit 7
9
8
7
6
0
0
0
0
x
x
0
0
0
1
Entsprechend dem Gebertyp, absolut (SSI) oder inkremental, müssen
nur die jeweils relevanten Datenbits gesetzt werden.
Wenn beide Kanäle mit SSI-Gebern belegt sind, sollte die Frequenz
nicht über 140 kHz liegen, da ansonsten die Datenübertragung von
der POS-SA sehr stark verlangsamt wird.
5
4
3
2
1
0
x
x
x
x
x
x
0
0
0
1
E1
0
0
E1 nicht verwendet
Endschalter (Linearachse)
0
1
oder Ladekontakt (Rundachse)
E2
0
nicht verwendet
0
Endschalter (nur Linearachse)
1
0
E3
nicht verwendet
Freigabekontakt für die Ausgänge
E0
E0 nicht verwendet
E0 als Referenzkontakt
1070 072 406-101 (97.08) D
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