Inhaltsverzeichnis
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Referenzpunkt Inkr. schreiben
Referenzpunkt Dekr. schreiben
Referenzpunktfahrt starten
Ausgänge und Istwert vorbesetzen
Lesekommandos
Istwert lesen
1070 072 406-101 (97.08) D
Vorgabe der
bis zu 46 Vergleichspositionen je Kanal
Reaktionen der Ausgänge bei Erreichen der Vergleichswerte.
Ab Baugruppenversion 206 können die Vergleichswerte auch geschrieben
werden, wenn bei
Inkrementalgebern, die Achse referenziert ist, und bei
Absolutwertgeber, eine Freigabe erfolgt ist.
Alle vorherigen Vergleichswerte werden dann gelöscht.
Die neuen Vergleichswerte werden erst wieder aktiv, wenn eines der drei
Freigabekommandos gesendet worden ist.
Bei Inkrementalgeber und Anfahren des Referenzpunkt in positiver Rich-
tung: Vorgabe des Referenzpunktoffsets in positiver Richtung.
Bei Inkrementalgeber und Anfahren des Referenzpunkt in negativer Rich-
tung: Vorgabe des Referenzpunktoffsets in negativer Richtung.
Referenzpunkt anfahren starten. Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt
kann durch Lesen und Auswerten des Kanalstatus erkannt werden, ob die
Achse synchronisiert ist.
Ausgänge auf einen vorgegebenen Wert vorbesetzen.
Bei Inkrementalgeber, solange die Achse nicht referenziert ist: Istwert auf
einen vorgegebenen Wert vorbesetzen (nur vor dem Referenzieren mög-
lich).
Istwert lesen
Baugruppenstatus lesen
Kanalstatus lesen
Aktuellen Istwert von Kanal1 oder Kanal2 lesen.
Der standardmäßige Istwert bei Inkrementalgebern liegt bei nicht referen-
zierten Achsen in der Mitte des darstellbaren Zahlenbereichs:
Nur positive Zahlen: 8000 0000 H
Positive und negative Zahlen: 0000 0000 H
Wegerfassen
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