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P0, Kommando
1070 072 406-101 (97.08) D
Bit
Bedeutung
0
Konfiguration schreiben
1
Vergleichswert schreiben
2
Referenzpunktoffset Inkrement schreiben
3
Referenzpunktoffset Dekrement schreiben
4
Istwert und Ausgänge schreiben
5
Referenzpunktfahrt starten
6
Wegerfassung-Inkrement freigeben
7
Wegerfassung-Dekrement freigeben
8
Wegerfassung mit aktuellen Ausgängen freigeben
9
Status lesen
10
Istwert lesen
11
Sonderkommandos, Bit 0 bis 10 mit anderen Kommandos belegt
12
nicht belegt
13
Kanal 2
14
Kanal 1
15
Baugruppe
Abb. 4–4
P0, Kommando
Sollen mehrere Kommandos mit einem Funktionbausteinaufruf übertragen
werden, so beginnt der Funktionsbaustein mit der Übertragung des Kom-
mandos, welches durch das geringwertigste Bit (LSB) beschrieben wird.
Der Funktionsbaustein arbeitet alle Kommandos nacheinander ab. Wenn
alle Kommandos fehlerfrei gesendet sind, dann sind alle Bits in der Anwen-
derquittung (DBWEG0 D82) gelöscht.
Das Signal FB-Aktiv in der Quittung ist gesetzt, so lange der Funktionsbau-
stein aktiv ist. Solange der Funktionsbaustein aktiv ist, darf das Kommando
des Funktionsbausteins nicht verändert werden.
Die Baugruppenkonfiguration und die Konfiguration der einzelnen Kanäle,
muß vor allen anderen Kommandos erfolgen.
Für die Baugruppe stehen die Kommandos 'Konfiguration schreiben' und
'Status lesen' zur Verfügung. Für die beiden Kanäle stehen sämtliche Kom-
mandos zur Verfügung.
Mit einem Kommando können Aufträge für die Baugruppe und gleichzeitig
für die beiden Kanäle gesendet werden.
Wegerfassen
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