Inhaltsverzeichnis
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Wegerfassen
Baugruppenstatus lesen
Kanalstatus lesen
Steuerkommandos
Wegerfassung in Inkrementrichtung freigeben
Wegerfassung in Dekrementrichtung freigeben
Wegerfassung mit Ausgängen freigeben
Sonderkommando
Baugruppenstatus
Kanalstatus beider Kanäle
Istwerte beider Kanäle
Für einen Kanal lesen
aktuellen Zustände der Ein- und Ausgänge
zuletzt erreichten Vergleichswert
Software-Zähler und
Status- und Fehlermeldungen
Wegerfassung in Inkrementrichtung freigeben
Wegerfassung in Dekrementrichtung freigeben
Wegerfassung mit Ausgängen freigeben
Bei Inkrementalgebern:
Wenn die Referenzpunktfahrt erfolgt ist, braucht kein Freigabekom-
mando gesendet zu werden: Die Freigabe erfolgt automatisch. Falls
die Vergleichswerte danach geändert werden, muß die Wegerfassung
mit einem Freigabekommando wieder freigegeben werden.
Setzen der Ausgänge entsprechend der aktivierten Vergleichswerte.
Beginnend beim ersten Vergleichswert werden die Ausgänge so verändert,
bis der gültige Vergleichswert, abhängig vom Istwert, erreicht ist.
Setzen der Ausgänge entsprechend der aktivierten Vergleichswerte.
Beginnend beim letzten Vergleichswert werden die Ausgänge so verändert,
bis der gültige Vergleichswert, abhängig vom Istwert, erreicht ist
Freigeben der Vergleichswerte und der Ausgänge. Die Ausgänge werden
nicht verändert.
SSI-Istwert (3 SSI-Geber) lesen.
Lesen der Istwerte von bis zu 3 SSI-Gebern, die an einen Geberanschluß
der POS-SA angeschlossen sind.
.
1070 072 406-101 (97.08) D
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