Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionen
2.2
Wegerfassen
Direktes Abschalten
Lageregelung
Kommunikation
Die Baugruppe POS-SA kann unabhängig voneinander 2 Wege erfassen.
Die Wegerfassung erfolgt an
Rundachsen oder
Linearachsen.
Erfaßt werden Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen.
Die digitale Ansteuerung der Achsen über die Ausgänge der POS-SA er-
möglicht ein direktes Abschalten (ohne SPS–Reaktionszeit) der Achsen.
Die Achse fährt dann im Eil-/Schleichgang.
Der Schleichgang sollte wegen der Abschaltgenauigkeit immer gleich
schnell sein.
Im Stillstand der Achse sollte die Bremse einfallen.
Bei Ansteuerung der Achse über Analogausgang kann mit der SPS ein La-
geregelkreis aufgebaut werden, der die Achse in Position hält.
Außerdem kann die Geschwindigkeit variieren.
Die Kommunikation mit der POS-SA erfolgt mit dem Funktionsbaustein
WEG45 (CL350/CL400/CL500) oder dem Funktionsbaustein WEGICL
(ICL700). Der Funktionsbaustein WEG45 bzw. ICL700 muß zyklisch aufge-
rufen werden.
Der Funktionsbaustein enthält Kommandos um
Daten auf die POS-SA zu schreiben und
Daten von der POS-SA zu lesen.
Diese Daten werden
aus den Datenbausteinen DBWEG0, DBWEG1 und DBWEG2 gele-
sen und
in den Datenbaustein DBWEG0 geschrieben.
Erst wenn eine positive Quittung erfolgte, dürfen neue Kommandos an die
POS-SA gesendet werden.
1070 072 406-101 (97.08) D
Werbung
Inhaltsverzeichnis
