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Wegerfassen
13-Bit-Single-Turn- und 25-Bit-Multi-Turn-Geber
Spezial-Single-Turn- und Spezial-Multi-Turn-Geber
Bei einem 13-Bit-Single-Turn-Geber werden immer 13 Takte, bei einem
25-Bit-Multi-Turn-Geber werden immer 25 Takte zum Auslesen an den Ge-
ber geschickt.
Die meisten Standard Single-Turn- oder Multi-Turn-Geber entsprechen
diesen Taktanzahlen.
Wenn bei einem 13-Bit-Single-Turn- oder bei einem 25-Bit-Multi-Turn-Ge-
ber das Spannungsüberwachungsbit gesetzt ist, dann wird anstatt des letz-
ten Datenbits das Spannungsüberwachungsbit aus dem Absolutwertgeber
ausgelesen. Dieses Spannungsüberwachungsbit wird nicht im Istwert, son-
dern in der Kanal Status- und Fehlermeldung (DBWEG0, Datenwort16 oder
Datenwort28, Bit4) abgelegt.
Wird ein 13-Bit-Single-Turn- oder ein 25-Bit-Multi-Turn-Geber mit Parity-Bit
verwendet, dann kann im SSI-Parameter das Parity-Bit gesetzt werden.
Das Parity-Bit wird dann zusätzlich aus dem Absolutwertgeber mit ausgele-
sen und in der Kanalstatus- und Fehlermeldung (DBWEG0, Datenwort16
oder Datenwort 28, Bit 5) abgelegt.
Die Daten dieser 13-Bit-Single-Turn- oder 25-Bit-Multi-Turn werden im Tan-
nenbaumformat vom Geber zur Baugruppe übertragen.
Bei Single-Turn-Gebern mit weniger als 13 Bit, 8192 Schritten, werden
nachlaufende Nullen ausgegeben.
Bei Multi-Turn-Gebern werden bei
weniger als 12 Bit, 4096 Umdrehungen, vorlaufende Nullen und
mit weniger als 13 Bit, 8192 Schritten pro Umdrehung, nachlaufende
Nullen ausgegeben.
Der Istwert in den Datenwörtern des DBWEG0 wird jedoch immer richtig an-
gezeigt.
Der ausgelesene Wert wird nach den Angaben im SSI-Parameter um die
nachlaufenden Nullen rechtsbündig im Datenwort verschoben.
Bei einem Spezial-Single-Turn-Geber werden genau soviele Datenbits aus
dem Absolutwertgeber ausgelesen, wie Schritte im SSI-Parameter einge-
stellt sind.
Bei einem Spezial-Multi-Turn-Geber werden genau soviele Datenbits aus
dem Absolutwertgeber ausgelesen, wie Umdrehungen und Schritte im SSI-
Parameter eingestellt sind.
Wenn der Spezialgeber eine Spannungsüberwachung hat, dann kann im
SSI-Parameter das Spannungsüberwachungsbit gesetzt werden. Dieses
Spannungsüberwachungsbit wird als niederwertigstes Bit im ausgelese-
nen Istwert abgelegt und nicht ausgeblendet.
1070 072 406-101 (97.08) D
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