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46 Vergleichspositionen
Geber
1070 072 406-101 (97.08) D
Die Initialisierung der Baugruppe erfolgt entweder in den Anlaufbausteinen
OB5 und OB7 oder einmalig per Richtimpuls. Dabei können alle Initialisie-
rungsbits auf einmal übergeben werden. Die Baugruppe bearbeitet die
Kommandos in der richtigen Reihenfolge.
Auch wenn kein Kommando an die POS-SA übergeben werden soll, muß
trotzdem das Kommando 'Status und Istwert lesen' an die Baugruppe über-
geben werden, da sonst keine Übertragung der Istwerte und Statusmeldun-
gen erfolgt.
Vor dem Automatik Start muß überprüft werden, ob die Baugruppe synchro-
nisiert ist und ob der aktuelle Istwert in einem vom Anwender festgelegten
Startfenster liegt. Grund: Die Baugruppe erfaßt nur die Positionen. Wird sie
in die falsche Richtung angesteuert oder liegt die Startposition hinter der
Vergleichsposition, wird dies nicht erkannt.
Damit die falsche Ansteuerung der Baugruppe nicht zu Beschädigungen
führt, sollte zu jeder Bewegung eine Überwachungszeit mitlaufen.
Nach dem Referieren (Schalter und Nullimpuls) meldet der Kanal 'Achse
synchron'. Danach kann die Baugruppe POS-SA mit aktiven Bereichsend-
schaltern in Automatik betrieben werden.
Auf der POS-SA können bis zu 46 Vergleichspositionen abgelegt werden
(ab Version 203). Ändert sich, bei Ansteuerung der Achse über die digitalen
Ausgänge der Baugruppe, die Verfahrrichtung mehrmals, so müssen die
Vergleichspositionen in Gruppen freigeschaltet werden, da sie sonst beim
erneuten Überfahren wieder aktiviert werden.
Als Geber können angeschlossen werden
entweder Inkrementalgeber oder
Absolutwertgeber (SSI).
Bis zu 6 SSI-Absolutwertgeber (3 pro Kanal) können angeschlossen wer-
den. Für alle Geber (1 bis 3) können nur noch Istwerte und Status gelesen
werden. Vergleichs- und Bereichsendwerte stehen nicht mehr zur Verfü-
gung (für keinen Geber). Die notwendigen Vergleiche sind im SPS-Pro-
gramm zu realisieren.
Funktionen
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