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Wegerfassen
Datenbausteine WinSPS-Software
4.2.1
Referenzpunkt anfahren
Ab Funktionsbausteinversion 203
Die Datenbausteine DBWEG0, DBWEG1 und DBWEG2 liegen als PxD-
Dateien auf der mitgelieferten Diskette ab und können direkt in das Anwen-
derprojekt eingebunden werden.
Bei Achsen mit inkrementalen Meßsystemen muß ein Referenzpunkt ange-
fahren werden, um für die Wegerfassung einen festen Bezugspunkt zu ha-
ben; die Achse wird synchronisiert.
Fünf Varianten von Referenzpunktfahrten stehen zur Verfügung.
Ablauf des Referenzpunkt Anfahrens:
Mit dem Kommando 'Kanalkonfiguration schreiben' wird die ge-
wählte Variante eingestellt.
Mit dem Kommando 'Referenzpunktfahrt starten' wird die Referenz-
punktlogik aktiviert.
Beim Erkennen des Referenzpunktes wird, entsprechend der mo-
mentanen Fahrtrichtung, der Referenzpunktoffset INKR oder DEKR
(DBWEG1 / DBWEG2, D24, D26 bzw. D32, D34) in den Istwert ge-
schrieben.
Durch Lesen und Auswerten des Kanalstatus kann erkannt werden,
ob die Referenzpunktfahrt erfolgreich durchgeführt wurde: Das Bit
Achse synchron ist dann gesetzt.
Bei erfolgreicher Referenzpunktfahrt:
Wenn keine Referenzpunktoffset geladen wurden, wird der Geber-
istwert in die Mitte zwischen unterem und oberen Bereichsendwert
(Software-Endschalter) gesetzt.
Das Verfahren, den Referenzpunkt zu finden, ist bei den fünf Varianten un-
terschiedlich.
1070 072 406-101 (97.08) D
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