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Bosch POS-SA CL350 Baugruppenbeschreibung Seite 112

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Wegerfassen
4.2.7
Ausführungszeiten
Die Ausführungszeit ist die Zeit vom Aufruf des Funktionsbausteins bis zum
Rücksetzen des Signals 'Funktionsbaustein-Aktiv' in der Anwenderquit-
tung. Diese Zeit ist jedoch nicht mit der Reaktionszeit der Baugruppe gleich-
zusetzen.
Wenn schnellstmögliche Reaktionen auf das Erreichen bestimmter Geber-
werte gewünscht sind, dann sind die Ein-/Ausgänge oder die direkten Re-
aktionen der Baugruppe zu nutzen. Damit entfällt die Kommunikationszeit
von der Zentraleinheit zur Baugruppe.
Die aufgeführten Zeiten ergeben sich eventuell aus mehreren SPS-Zyklen.
Die durchschnittliche Bearbeitungszeit pro Funktionsbausteinaufruf be-
trägt mit einem Kommando 1 bis 2 ms.
Wenn mit einem Funktionsbausteinaufruf mehrere Kommandos auf einmal
an die Baugruppe gesendet werden, dann addieren sich die einzelnen Aus-
führungszeiten.
Kommandos
Baugruppenkonfiguration schreiben
Kanalkonfiguration schreiben
eine Vergleichsposition schreiben
Baugruppenstatus lesen
Kanalstatus lesen
Kanal Istwert lesen
Referenzpunktoffset schreiben
Referenzpunktfahrt starten
Dig. Ausgänge, Istwert schreiben
Abb. 4–34 Kommando Ausführungszeiten
Ausführungszeiten ms
CL350/CL400/
ICL700
CL500
108,0
4,3
3,2
2,0
2,0
1,3
3,2
3,2
1,5
1070 072 406-101 (97.08) D
92,0
17,5
17,5
7,5
6,0
2,5
8,0
8,0
8,0

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Diese Anleitung auch für:

Pos-sa cl400Pos-sa cl500Pos-sa icl700

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