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Wegerfassen
4.1
Überblick
4.1.1
Aufbau und Funktion
Wegerfassung
Geber
Steuerung
Ein-/Ausgänge
Die Baugruppe POS-SA kann unabhängig voneinander 2 Wege erfassen
(2 Kanäle).
Die Wegerfassung erfolgt an
Rundachsen oder
Linearachsen.
Erfaßt werden
Vorwärtsbewegungen und
Rückwärtsbewegungen.
Anzuschließen sind
Inkrementalgeber oder
Absolutwertgeber (SSI).
An die POS-SA können 1 oder 2 Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber
angeschlossen werden. Der gemischte Betrieb von Inkremental- und Abso-
lutwertgeber ist nicht möglich.
Für besondere Anwendungen ist es möglich max. 3 Absolutwertgeber an
einem Geberanschluß anzuschließen.
Die Steuerung der Wegerfassung erfolgt durch
Eingangs- und Ausgangssignale und
Software-Kommandos.
Beispiele für die Eingangssignale sind
Freigabe,
Ladekontakt,
Nullpunktsignal (Referenzpunkt) oder
Endschalter.
Die Ausgänge können den Prozeß steuern, zum Beispiel die Geschwindig-
keit:
Eilgang oder
Schleichgang.
1070 072 406-101 (97.08) D
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