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Zählen
X81/X82
Stift
Zählgeber
24-V-Signale
1
2
3
4
5
6
7
8
Zählimpuls
9
Richtungssignal
10
11
12
GND
13
14
Geberspannung
15
Abb. 3–1
X81 / X82, Geberschnittstelle
Eingänge
X21 / X22
E0
E1
E2
E3
Abb. 3–2
X21 / X22, Eingänge
Ausgänge
Zustände der Ein-/Ausgänge
Zählgeber,
5-V-Rechtecksignale
Zählimpuls
GND
Richtungssignal
GND
Geberspannung
GND
Signalbezeichnung
Zähler sperren und Ausgänge löschen (positive Flanke, Flankenwechsel frühestens
nach 20 µs)
Zähler mit neuem Sollwert laden und Zähler starten (positive Flanke) oder
Zähler mit neuem Sollwert laden (positive Flanke) und Zähler starten (negative
Flanke)
nicht verwendet
Zähler anhalten (0) / Zähler freigeben (1)
Die Ausgänge A0 bis A3 sind anwendungsspezifisch nutzbar.
In Datenwort D12 (Kanal1) und D24 (Kanal2) von Datenbaustein
DBZAEHL0 werden die Zustände der Ein- und Ausgänge abgelegt.
Geber
Inkrementalgeber, 5-V-
Rechteckdifferenzsignale
Signal A
Signal A inv
Signal B
Signal B inv
Geberspannung
Nullmarke
Nullmarke inv
GND
Inkrementalgeber, 24-V-
Rechtecksignale
Signal A
Signal B
GND
Geberspannung
Nullmarke
1070 072 406-101 (97.08) D
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