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4.3
Programmierbeispiel
Zyklischer Organisationsbaustein
Parameter definieren
DEF
M0,
-Kommando
DEF
KE02FH, -BgKaKonf ;Konfiguration schreiben für Baugruppe, Kanal1 und
DEF
K8100H, -BgStatus ;Baugruppenstatus lesen
DEF
M2,
-Quittung ;Adresse der Anwenderquittung
DEF
M2.3,
-FbFehler ;Fehler in der Anwenderquittung
DEF
M2.7,
DEF
K0,
DEF
K0,
DEF
K0,
-SPSKanal ;SPS-Kanalnummer, im zentralen Betrieb nicht genutzt
1070 072 406-101 (97.08) D
Die Parameter des Funktionsbausteins WEG45 bzw. WEGICL dürfen
nur dann verändert werden, wenn das Signal FB-Aktiv in der Quittung
zurückgesetzt ist.
Im zyklischen Organisationsbaustein wird
geprüft, ob bei den Kommandos, die im Anlauf übergeben worden
sind, ein Fehler aufgetreten ist,
der Status gelesen.
Das Kommando 'Baugruppenstatus lesen' überträgt in den Datenbaustein
DBWEG0
den Baugruppenstatus,
den Status von Kanal1 und Kanal2 und
die beiden Istwerte.
Diese Daten können nach erfolgreicher Quittung weiterverarbeitet werden.
Um eine Doppelbelegung der Operanden zu vermeiden, sollten die Pa-
rameter in der Symboldatei definiert werden.
M0 muß remanent sein.
;Kanal2, Vergleichsposition schreiben,
;Referenzpunktoffsets schreiben und
;Referenzpunktfahrt starten
-FbAktiv ;Funktionsbaustein in Bearbeitung
-AdrEZAZ ;Startadresse der POS-SA
-DbNr ;Nummer des ersten Datenbausteins der POS-SA
Wegerfassen
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