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4.2.3
Steuern der Wegerfassung mit dem Funktionsbaustein WEG45 bzw.
WEGICL
1070 072 406-101 (97.08) D
Der Funktionsbaustein WEG45 bzw. WEGICL muß zyklisch aufgerufen
werden. Das Konfigurieren der Baugruppe und der beiden Kanäle darf ein-
malig, z. B. per Richtimpuls, auch vom Organisationsbaustein OB1 erfol-
gen.
Der Funktionsbaustein kann folgende Kommandos ausführen:
Baugruppe konfigurieren
Kanal1 oder Kanal2 konfigurieren
Vergleichswerte schreiben
Referenzpunktoffset Inkr. oder Dekr. schreiben
Referenzpunktfahrt starten
Ausgänge und Istwert (nur Inkr.-Geber) vorbesetzen
Baugruppenstatus lesen
Kanal1- oder Kanal2-Status lesen
Wegerfassung in Inkr./Dekr.-Richtung oder Wegerfassung mit ak-
tuellen Ausgängen freigeben
Istwerte der Geber lesen
Daten, die auf die POS-SA übertragen werden sollen, müssen vorher in den
Datenbausteinen DBWEG0, DBWEG1 und DBWEG2 entsprechend vorbe-
setzt sein.
Nach einem zyklischen Aufruf des Funktionsbausteins WEG45 bzw. WE-
GICL ist durch Auswertung der Quittungsparameter zu prüfen, ob das Kom-
mando fehlerfrei übertragen wurde.
Erst wenn eine positive Quittung erfolgte, können neue Kommandos
an die POS-SA gesendet werden.
Alle von der POS-SA gelesenen Daten werden im Datenbaustein DBWEG0
abgelegt.
Erst wenn eine positive Quittung auf ein Lesekommando erfolgte, dür-
fen die zugehörigen Daten im Datenbaustein DBWEG0 ausgewertet
und weiterverarbeitet werden.
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