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Wegerfassen
Wege von Rundachsen erfassen und steuern
4.1.2
Anschlüsse
Geberanschlüsse
Beispiel:
Kanal für Wegerfassung einer Rundachse konfigurieren.
Zwei Endpunkte, Bereichsstartwert und Bereichsendwert, festlegen,
zwischen denen sich die Rundachse drehen darf. Bereichsstart- und
Bereichsendwert können als softwaremäßige Endschalter verwen-
det werden.
Bei Inkrementalgeber Referenzpunkt anfahren. Am Eingang E0 wird
das Referenzsignal des Inkrementalgebers angeschlossen.
Der Eingang E1 dient als Ladekontakt. Somit kann abhängig von der
Drehrichtung der Bereichsstartwert oder der Bereichsendwert gela-
den werden.
Der Eingang E3 dient zur Freigabe der Ausgänge.
Zwischen Bereichsstart- und Bereichsendwert sind bis zu 46 Ver-
gleichswerte möglich. Die Vergleichswerte sind in beiden Bewe-
gungsrichtungen nutzbar. Mit der Information, Vergleichswert
erreicht oder überfahren, wird die Anwenderaufgabe gesteuert.
Dazu können die Ausgänge genutzt werden.
Gebertypen
Inkrementalgeber, 5-V-Rechteckdifferenzsignale
Inkrementalgeber, 24-V-Rechteckabsolutsignale
Absolutwertgeber mit 5-V-SSI-Schnittstelle, Single-Turn oder Multi-
Turn mit/ohne Parity- und mit/ohne Spannungsüberwachungsbit.
Bis zu 3 SSI-Geber desselben Typs können an einen Geberanschluß
angeschlossen werden. Wenn 2 oder 3 SSI-Geber an einen Geberan-
schluß angeschlossen sind, können nur noch die Istwerte ausgelesen
werden. Vergleichswerte, Ein- und Ausgänge sind dann nicht mehr
nutzbar.
1070 072 406-101 (97.08) D
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