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Start-, End- und Vergleichspositionen
Software-Zähler
Signalpegel
Wege von Linearachsen erfassen und steuern
1070 072 406-101 (97.08) D
Neben einer Bereichsstart- und einer Bereichsendposition (Software-End-
schalter) können ab Funktionsbaustein Version 203 max. 46 Vergleich-
spositionen vorgegeben werden. Beim Erreichen der Vergleichspositionen,
können Ausgänge gesetzt, zurückgesetzt oder umgeschaltet werden.
Der Zahlenbereich umfaßt 32 Bit (0 bis FFFF FFFF). Dieser Zahlenbereich
darf nie überschritten werden, die Achse ist sonst nicht mehr synchron (Ge-
berimpulse gehen verloren) und muß neu referenziert werden.
Zusätzlich steht noch ein Software-Zähler (0 bis 65535) zur Verfügung, der
beim Erreichen der Bereichsstartposition, Bereichsendposition oder einer
Vergleichsposition vorwärts oder abwärts zählen kann.
Als Signalpegel für Inkrementalgeber sind 5-V– oder 24-V– für jeden Kanal
wählbar.
Absolutwertgeber müssen einen Signalpegel von 5-V-Differenz haben.
Beispiel:
Kanal für Wegerfassung einer Linearachse konfigurieren.
Zwei Endpunkte, Bereichsstartwert und Bereichsendwert, festlegen,
zwischen denen sich die Achse bewegen darf. Bereichsstart- und
Bereichsendwert können als softwaremäßige Endschalter verwen-
det werden.
Bei Inkrementalgeber Referenzpunkt anfahren. Am Eingang E0 wird
das Referenzsignal des Inkrementalgebers angeschlossen.
Die Eingänge E1 und E2 können zusätzlich als Hardware-Endschal-
ter genutzt werden. Wenn E1 oder E2 ansteht, muß die Achse sofort
sicher stillgesetzt werden.
Der Eingang E3 dient zur Freigabe der Ausgänge.
Zwischen Bereichsstart- und Bereichsendwert sind bis zu 46 Ver-
gleichswerte möglich. Die Vergleichswerte sind in beiden Bewe-
gungsrichtungen nutzbar. Mit der Information, Vergleichswert
erreicht oder überfahren, wird die Anwenderaufgabe gesteuert.
Dazu können die Ausgänge genutzt werden.
Wegerfassen
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