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Referenzpunktfahrt 1
Referenzpunktfahrt 2
Referenzpunktfahrt 3
Referenzpunktfahrt 4
Referenzpunktfahrt 5
1070 072 406-101 (97.08) D
Bei den Referenzpunktfahrten 1, 2 und 3 muß der Referenz-Offset im
Geberistwert immer ein Vielfaches von 256 sein. Die Bits 0 bis 7 des
Referenz-Offsets werden immer auf 0 gesetzt.
Im Datenbaustein DBWEG1/DBWEG2, D4, Geberkonfiguration sind die
Bits 13 bis 8 eingestellt auf 000001.
Wenn Eingang E0, Vorkontakt, aktiv ist wird beim nächsten Referenzimpuls
des Gebers der Geberistwert auf den Referenz-Offset gesetzt.
Der Vorkontakt muß beim Referenzimpuls der Geber noch aktiv sein.
Im Datenbaustein DBWEG1/DBWEG2, D4, Geberkonfiguration sind die
Bits 13 bis 8 eingestellt auf 000010.
Beim nächsten Referenzimpuls des Gebers wird der Geberistwert auf den
Referenz-Offset gesetzt. Der Eingang E0 wird nicht genutzt.
Im Datenbaustein DBWEG1/DBWEG2, D4, Geberkonfiguration sind die
Bits 13 bis 8 eingestellt auf 000100.
Sobald der Eingang E0, Vorkontakt, aktiv ist, wird der Geberwert auf Refe-
renz-Offset gesetzt. Der Referenzimpuls des Gebers wird nicht genutzt.
Bei der Referenzpunktfahrt 4 und 5 muß der Geber im Stillstand ste-
hen, da diese Referenzpunktfahrt sofort nach Empfang des Komman-
dos 'Referenzpunktfahrt starten' durchgeführt wird.
Der Referenz-Offset muß kein Vielfaches von 256 sein, alle 32 Bit werden
übernommen.
Im Datenbaustein DBWEG1/DBWEG2, D4, Geberkonfiguration sind die
Bits 13 bis 8 eingestellt auf 010000.
Nachdem des Kommando 'Referenzpunktfahrt starten' von der POS-SA
empfangen worden ist, wird sofort der Referenz-Offset INKR in den Gebe-
ristwert geladen.
Im Datenbaustein DBWEG1/DBWEG2, D4, Geberkonfiguration sind die
Bits 13 bis 8 eingestellt auf 100000.
Nachdem des Kommando 'Referenzpunktfahrt starten' von der POS-SA
empfangen worden ist, wird sofort der Referenz-Offset DEKR in den Geber-
istwert geladen.
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