X81 / X82, Geberschnittstelle - Bosch POS-SA CL350 Baugruppenbeschreibung

X81/X82
Stift
Inkrementalgeber,
5-V-Rechteckdifferenzsignale
1 Signal A
2 Signal A inv.
3 Signal B
4 Signal B inv.
5 5-V-Geberspannung
6 Nullmarke
7 Nullmarke inv.
8
9
10
11
12 GND
13
14 24-V-Spannungsversorgung für
Geber
15
Abb. 4–1

X81 / X82, Geberschnittstelle

Eingänge
Ausgänge
1070 072 406-101 (97.08) D
Geber
Inkrementalgeber,
24-V-Rechteckabsolutsignale
Signal A
Signal B
GND
24-V-Spannungsversorgung für
Geber
Nullmarke
X21 oder X22
E0
E1
E2
E3
Abb. 4–2 X21/X22, Eingänge
Die Ausgänge A0 bis A3 können zur Steuerung von Eil-/Schleichgang vor-/
rückwärts verwendet werden.
Wegerfassen
Absolutwertgeber, SSI,
5-V-Differenzsignal
SSI1-DATA +
SSI1-DATA –
SSI2-DATA +
SSI2-DATA –
5-V-Geberspannung
SSI3-DATA +
SSI3-DATA –
SSI-Takt
SSI-Takt inv.
GND
24-V-Spannungsversorgung
für Geber, max. 600 mA
Linearachse
Referenzfahrtkontakt
Endschalter
Endschalter
Freigabekontakt
Rundachse
Referenzfahrtkontakt
Ladekontakt
nicht verwendet
Freigabekontakt