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Wegerfassen
4.2.2
Steuern der Wegerfassung mit den Eingängen
E0
E1
E2
E3
Die Eingänge müssen mit dem Kommando 'Kanalkonfiguration schreiben'
zugelassen werden, erst dann kann mit den Eingängen die Wegerfassung
gesteuert werden.
Die Steuerung erfolgt mit den Eingängen E0 bis E3 für jeden Kanal.
E0 wird für das Referenzpunktanfahren in den Varianten 1 und 3 zum An-
schluß des Vorkontaktes genutzt:
Referenzpunktfahrt 1
Sobald der Vorkontakt aktiv ist, wird mit dem nächsten Referenzim-
puls des Gebers der Geberistwert auf Referenz-Offset gesetzt. Der
Vorkontakt muß beim Referenzimpuls der Geber noch aktiv sein.
Referenzpunktfahrt 3
Sobald der Vorkontakt aktiv ist, wird der Geberwert auf Referenz-Off-
set gesetzt. Der Referenzimpuls des Gebers wird nicht genutzt.
Abhängig von der Konfiguration Rundachse oder Linearachse hat E1 unter-
schiedliche Bedeutung:
Linearachse:
Endschalter, zum sperren der Ausgänge.
Rundachse:
E1 wird als Ladekontakt genutzt. Sobald E1 aktiv wird, wird abhängig
von der Drehrichtung der Bereichsstartwert oder der Bereichsend-
wert geladen.
Abhängig von der Konfiguration Rund- oder Linearachse hat E2 unter-
schiedliche Bedeutung:
Linearachse:
Endschalter, zum sperren der Ausgänge.
Rundachse:
E2 hat für die Rundachse keine Bedeutung. Der Zustand kann je-
doch über die Kommandos 'Baugruppen- oder Kanal-Status lesen'
ausgewertet werden.
E3 wird als übergeordneter Freigabeeingang genutzt. Ist der Eingang nicht
gesetzt, so werden die Ausgänge gesperrt.
1070 072 406-101 (97.08) D
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