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Protokollabhängige Parameter - Bosch R200 Gebrauchsanweisung

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R2REQ
PW2
In diesem Wort wird angegeben, auf welcher R200 und über welchen Kanal dieser Auf-
trag abgearbeitet werden soll.
Die Kanalnummer gibt an, über welche Schnittstelle der Baugruppe der Auftrag abgear-
beitet werden soll.
PW3
Es ist bei den Rechnerschnittstellen der CL200 möglich, bis zu 16 Aufträge parallel zu
starten. Durch die Angabe der Auftragsnummer lassen sich diese Aufträge unterscheiden.
Ein weiterer Auftrag mit der gleichen Auftragsnummer kann erst gestartet werden, nach-
dem der alte beendet wurde. Ein solcher Versuch bei laufendem Auftrag wird vom
R2REQ mit einer Fehlermeldung verworfen.
Das Starten mehrerer zentraler Aufträge mit unterschiedlichen Auftragsnummern in einem
SPS-Zyklus ist dagegen zulässig.
Die R200 kann bis zu 16 Aufträge parallel abarbeiten. Hierfür besitzt die R200 16 Auf-
tragskanäle. Die Auftragsnummer 0 bis 15 sind den Auftragskanälen direkt zugeordnet.
Aufträge mit größeren Auftragsnummern suchen sich den nächsten freien Auftragskanal
auf der R200. Deshalb sollten die Auftragsnummern von 0 bis 15 nicht mit größeren Auf-
tragsnummer gemischt werden, da sonst Aufträge trotz freier Auftragskanäle abgeleht
werden können.
Die Auftragsnummern können einen Wert von 0 bis 7FFFH annehmen.
Das 16. Bit der Auftragsnummer dient dazu, Aufträge die an die Rechnerschnittstelle ü-
bergeben worden sind und dort noch zur Bearbeitung anstehen, mit der alten Auftrags-
nummer aus der Auftragsqueue zu löschen.
Die Auftragsnummern 12 bis 15 sind für hochpriore Aufträge reserviert. Eine solche An-
gabe bei diesem Parameter bewirkt, daß dieser Auftrag mit einer hohen Priorität versehen
und entsprechend bearbeitet wird.
4.3.2
Protokollabhängige Parameter
Die Beschreibung der protokollabhänigen Parameter erfolgt in den Kapiteln BÜP19E (Sei-
te 33), BÜP03E (Seite 53) und BÜP64 (Seite 87).
26
RSS-Nummer
High-Byte
0 - 3
Kanal-Nummer
Low-Byte
0 oder 1
1070 072 400-101

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