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Rück- Und Fehlermeldungen - Bosch R200 Gebrauchsanweisung

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BÜP03E
7.8
Rück- und Fehlermeldungen
Die Aufträge können mit dem Funktionsbaustein R2REQ gestartet und abgebrochen wer-
den.
Der Funktionsbaustein R2CON überwacht die erteilten Aufträge. BÜP03E trägt die Infor-
mationen über die bearbeiteten Aufträge in die Auftragstabelle auf der ZS-Baugruppe ein,
wenn der Auftrag beendet oder aber abgebrochen ist. Diese Informationen liest R2CON
und stellt sie dem Anwender in seinen Ausgangsparametern (P3, P4) zur Verfügung.
Der FB-R2CON hat zwei Eingangs- und drei Ausgangsparameter (s.dazu auch die Spezi-
fikation Funktionsbaustein R2CON). Diese Parameter sind, wie folgt, definiert.
P0 (Wort) : RSS- und Kanalnummer
P1 (Wort) : Auftragsnummer
P2 (Wort) : Auftragsnummer
P3 (Wort) : Status
P4 (Wort) : Fehlermeldung
P2 (Auftragsnummer) gibt an, für welchen Auftrag die Wörter P3 (Status) und P4 (Fehler-
meldung) vorgesehen sind.
Das Protokoll BÜP03E erzeugt Fehlerinformationen, die in drei Bereiche unterteilt werden:
·
SPS - Reaktion
·
Error-Class
·
Error-Code
Bei einer Verkettung von Kommandos wird eine zusätzliche Information zur Bestimmung
des Kommandos benötigt, bei dem der Fehler oder der Auftragsabort auftrat. Diese Infor-
mation, "Verkettungstiefe" genannt, wird in einem Merkerbyte bereitgestellt, das bei dem
Kommando "Empfangsmode" angegeben wird.
Die Fehlerinformationen werden in den Rückmeldeparametern des R2CON in folgender
Reihenfolge abgelegt:
Parameter P3
Parameter P4
84
(Byte)
(Byte)
(Byte)
High-Byte
Status
High-Byte
Error-Class
Low-Byte
SPS-Reaktion
Low-Byte
Error-Code
1070 072 400-101

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