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Bedeutung Der Parameter Im Auftragsblock - Bosch R500MAP CL400 Baugruppenbeschreibung

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9-4
Funktionsbaustein R5REQ
9.3

Bedeutung der Parameter im Auftragsblock

15
SPS-Reaktion
Code
00H
01H
02H
03H
04H
05H
06H
07H
10H
11H
12H
13H
14H
20H
21H
22H
23H
24H
30H
31H
92H
D0H
D1H
Für jeden Auftrag muß im Datenfeld, Datenbaustein oder Datenpuffer ein
Auftragsblock mit 16 Parametern reserviert werden.
Die Startadresse des ersten Auftragsblocks wird über die Parameter P0
bis P2 des R5REQ festgelegt. Beginnend bei dieser Startadresse liegen
maximal 16 Auftragsblöcke mit je 16 Parametern ab. Diese repräsentie-
ren die 16 Aufträge, die über die jeweilige Auftragsbitleiste P3 des
R5REQ gestartet werden können.
Zur Terminologie: Die 16 Parameterworte eines Auftragsblocks werden
im Folgenden DW0 bis DW15 genannt, auch wenn diese an beliebigen
Adressen im DB, DF oder DP liegen können.
DW0 : Ergebnis des Auftrags:
8 7
Status-/Fehlercode
Hier werden nach jedem Aufruf des R5REQ die Status- und Fehlermel-
dungen übergeben, welch die Übergabe des Auftrags an die R500MAP
betreffen.
Im Low-Byte wird ein Status-/Fehlercode übergeben, im High-Byte wird
eine SPS-Reaktion vorgeschlagen.
Low-Byte: Status-/Fehlercode:
Bedeutung
Auftrag fehlerfrei an die R500MAP übergeben
Auftrag ist schon in Bearbeitung
Reserviert für R500/R500P
Reserviert für R500/R500P
Reserviert für R500/R500P
Falsche Schnittstellenkartennummer
Falsche Auftragsnummer
Auftrag abgebrochen
Schnittstellenkarte Nr. 0 nicht initialisiert
Schnittstellenkarte Nr. 1 nicht initialisiert
Schnittstellenkarte Nr. 2 nicht initialisiert
Schnittstellenkarte Nr. 3 nicht initialisiert
Schnittstellenkarte Nr. 4 nicht initialisiert
Schnittstellenkarte Nr. 0 nicht in SK-Tabelle eingetragen
Schnittstellenkarte Nr. 1 nicht in SK-Tabelle eingetragen
Schnittstellenkarte Nr. 2 nicht in SK-Tabelle eingetragen
Schnittstellenkarte Nr. 3 nicht in SK-Tabelle eingetragen
Schnittstellenkarte Nr. 4 nicht in SK-Tabelle eingetragen
Kommunikationsfehler auf der Schnittstellenbaugruppe
Kommunikationsfehler auf der ZS
Ungültiger Kommandoparameter
Reserviert für R500/R500P
Reserviert für R500/R500P
0
1070 072 099-101 (96.02) D

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Diese Anleitung auch für:

R500map cl500

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