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Bosch R200 Gebrauchsanweisung Seite 9

Inhaltsverzeichnis

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7 BÜP03E .................................................................................................................53
7.1 Allgemeines ......................................................................................................................................53
7.2 Einsatzbereiche für BÜP03E ............................................................................................................53
7.3 Begriffserklärung ..............................................................................................................................54
7.4 Übertragungsformat..........................................................................................................................56
7.5 Übertragungsablauf ..........................................................................................................................57
7.5.1 Empfangen von Zeichen................................................................................................................57
7.5.2 Senden von Zeichen......................................................................................................................58
7.6 Empfangspuffer ................................................................................................................................59
7.6.1 UART-Empfangspuffer ..................................................................................................................59
7.6.2 BÜP03E-Empfangspuffer ..............................................................................................................60
7.6.3 SPS-Empfangspuffer.....................................................................................................................61
7.6.4 Datenaustausch zwischen den Empfangspuffern .........................................................................61
7.7 BÜP03E - Kommandos ....................................................................................................................62
7.7.1 Aktivierung .....................................................................................................................................62
7.7.2 Arbeitsmethode..............................................................................................................................63
7.7.3 Arten ..............................................................................................................................................66
7.7.3.1 Starten ........................................................................................................................................67
7.7.3.2 Empfangen .................................................................................................................................68
7.7.3.3 Senden .......................................................................................................................................69
7.7.3.4 Reset Empfangspuffer................................................................................................................69
7.7.3.5 Empfangsmodus.........................................................................................................................70
7.7.3.6 Datenkopie..................................................................................................................................73
7.7.3.7 Formatierte Ausgabe ..................................................................................................................74
7.7.3.8 Auftragsabbruch .........................................................................................................................77
7.7.3.9 Zusammenfassung der BÜP03E-Kommandos ..........................................................................79
7.7.4 Beispiele für die BÜP03E-Kommandos.........................................................................................81
7.8 Rück- und Fehlermeldungen ............................................................................................................84
7.8.1 Status.............................................................................................................................................85
7.8.2 SPS-Reaktion ................................................................................................................................85
7.8.3 Error-Class.....................................................................................................................................85
7.8.4 Fehlermeldungen...........................................................................................................................86
1070 072 400-101
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