Arten - Bosch R200 Gebrauchsanweisung

BÜP03E
7.7.3

Arten

In diesem Abschnitt werden die BÜP03E - Kommandos und deren Parameter detailliert er-
läutert und mögliche Anwendungsbeispiele aufgezeigt. Diese Beispiele sollen als eine
Einführung in die "BÜP03E-Kommandosprache" angesehen werden.
Beim Einsatz der Kommandos sollte der Anwender eine unnötige hohe Belastung des Sys-
tembusses vermeiden. Dies ist durch geschickte Anwendung der Kommandos in Pro-
grammschleifen, Funktionsbausteinen möglich. Z.B bei einem komplexen Auftrag sollten
die Kommandos miteinander verkettet werden. Denn mit diesem Verfahren reicht nur ein
R2REQ-Aufruf für die Aktivierung der Kommandokette aus. Außerdem sollten die Daten mit
dem Kommando "Datenkopie" nur im Bedarfsfall geholt werden. Denn es ist nicht not-
wendig die Daten abzuholen, wenn sie noch nicht da sind. Die Empfangszeiten der Da-
ten sind im unteren Bild für den Idealfall angegeben. Ein praktischer Wert bei 19200
Baud wäre 100 ms für 100 Zeichen. Danach reicht es, die zu empfangenden 100 Zei-
chen erst nach 100 ms zu holen, wenn die serielle Schnittstelle mit 19200 Baud arbeitet.
Abb. 7-8 Übertragungszeiten BÜP03E
66
Baud (Bit/s)
19200
9600
4800
2400
1200
600
Zeit für ein Zeichen
0,50 ms
1,00 ms
2,00 ms
4,00 ms
8,00 ms
16,00 ms
Zeit für 100 Zeichen
50 ms
100 ms
200 ms
400 ms
800 ms
1600 ms
1070 072 400-101