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Übertragungsformat - Bosch R200 Gebrauchsanweisung

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BÜP03E
7.4
Übertragungsformat
Zur Steuerung der Protokolle werden die nicht darstellbaren ASCII-Zeichen eingesetzt.
Diese Steuerzeichen sind genauso wie die anderen Daten vom Anwender in Hexcode
im Speicher abgelegt. Anschließend werden die Gesamtdaten mit dem Kommando
"Senden" über die serielle Schnittstelle ausgegeben. Die Daten können entweder über den
PG-Editor oder über die SPS-Programmbefehle in den SPS-Speicher eingegeben werden.
Der PG-Editor erlaubt nur die Formate ASCII und Hex. Sowohl im ASCII- als auch im Hex-
Format werden die Adressen bis auf Wortgrenzen mit 0 (Null) aufgefüllt. Daher ist es un-
möglich mit dem PG-Editor ein einzelnes Steuerzeichen einzugeben. Der Anwender muß
die erforderlichen Steuerzeichen eventuell kombiniert mit einem Textzeichen als ein Hex-
Wort editieren.
Nr.
D0
D2
Bild : Eingabe eines Textes mit Steuerzeichen
Die erste Zeile wird als Hex-Wort und die zweite Zeile als ASCII-Text im PG-Editor einge-
geben.
Der Hexdump der Daten in der Steuerung :
02 54 45 53 54 45 ==> STX TEST
ASCII
CAN
NUL
Abb. 7-1 Steuerzeichen für die Protokolle
ASCII
Abb. 7-2 allgemeine Steuerzeichen
Die Kommandos führen nur die vorgegebenen Aufgaben aus und analysieren die Reakti-
onen des Partners nicht. Auf die Fehlerzustände muß auf der SPS-Seite reagiert werden.
Eine Datenanforderung wird z.B. zu einem Peripheriegerät gesendet und von diesem
nicht verstanden. Dieser Fall muß auf der SPS-Seite untersucht und entsprechend reagiert
werden.
56
Symbol
Typ
Vz Datenfeld
Text
Wort
N 5402
ASCII
N ESTE
Hex
Beschreibung
STX
02
ASCII-Zeichen Start of Text
ETX
03
ASCII-Zeichen End of Text
ETB
17
ASCII-Zeichen End of Block
18
ASCII-Zeichen Cancel
00
ASCII-Zeichen alle Bits = 0
Hex
Beschreibung
CR
0D
ASCII-Zeichen Carriage Return
LF
0A
ASCII-Zeichen Line Feed
FF
0C
ASCII-Zeichen Form Feed
TAB
09
ASCII-Zeichen Tabulator
ESC
1B
ASCII-Zeichen Escape
F
H
1070 072 400-101

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