Inhaltsverzeichnis - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

1 Allgemeines zur Dokumentation .................................................................................... 5
1.1 Anleitungen ........................................................................................................ 5
1.2 Zu diesem Dokument.......................................................................................... 5
1.3 Gewährleistung und Haftung ............................................................................. 5
1.4 Verpflichtung ...................................................................................................... 6
1.5 Urheberrecht ...................................................................................................... 6
1.6 Aufbewahrung .................................................................................................... 6
2 Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise ...................................................... 7
2.1 Begriffserklärung ............................................................................................... 7
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................... 8
2.3 Missbräuchliche Verwendung ............................................................................ 8
2.4 Restgefahren ...................................................................................................... 8
2.5 Sicherheits- und Warnschilder am Frequenzumrichter ..................................... 9
2.6 Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung ....................................... 9
2.6.1 Gefährdungsklassen.................................................................................................... 9
2.6.2 Informationszeichen ................................................................................................. 10
2.6.3 Textauszeichnungen in der Dokumentation ................................................................ 10
2.7 Sicherheitshinweise zur Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) .... 11
2.8 Außerbetriebnahme.......................................................................................... 12
3 Einführende Informationen zu den Spindelanwendungen .......................................... 13
3.1 Konfigurationen für Spindelanwendungen ...................................................... 13
3.2 Identifikation der Firmware ............................................................................. 13
3.3 Betriebsverhalten ............................................................................................. 14
3.4 Steuereingänge und -ausgänge ....................................................................... 15
3.4.1 Steuerklemmen ........................................................................................................ 15
4 Inbetriebnahme ........................................................................................................... 16
4.1 Netzspannung einschalten ............................................................................... 16
4.2 Motor-Setup ..................................................................................................... 16
4.3 Drehzahlerfassung auf Vorzeichenfehler prüfen.............................................. 17
4.4 Für Konfiguration 806 / 5xx (PMSM): Selbsteinstellung Resolver-Offset ....... 17
4.4.1 Sicherheitsmaßnahmen vor Selbsteinstellung des Resolver-Offsets .............................. 18
4.4.2 Selbsteinstellung durchführen ................................................................................... 18
4.4.3 Abgleich Parameter 383 ............................................................................................ 19
5 Betrieb .......................................................................................................................... 20
5.1 Permanent-Synchronmaschine (PMSM) .......................................................... 20
5.1.1 Betrieb ohne Geber................................................................................................... 20
5.1.2 Betrieb mit Geber ..................................................................................................... 22
5.1.3 Brems-Chopper-Überwachung ................................................................................... 24
5.1.4 Erkennen von Spindel mit inversem Verhalten ............................................................ 25
5.2 Asynchronmaschine (ASM) - Konfiguration 804 ............................................. 25
5.2.1 Betrieb ohne Geber................................................................................................... 25
07/19 ACU Spindelanwendungen 3