Betrieb Mit Geber - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Parameter
Nr.
744
Untergrenze ISD-Sollwert

5.1.2 Betrieb mit Geber

5.1.2.1 Start
Beim ersten Start nach Netzwiederkehr ist bei Verwendung eines Drehgebers zur Lage- bzw.
Drehzahlerfassung die Lage bzw. die Orientierung der Maschine nicht bekannt. Erst wenn der
Referenzimpuls erfasst wurde, ist die Lage eindeutig bekannt.
Um eine PMSM mit Drehgeber feldorientiert betreiben zu können, muss wie beim geberlosen Betrieb
beim ersten Start nach Netzwiederkehr die Flussrichtung als bekannt vorausgesetzt oder mittels des
Suchlaufs (Betriebsart Suchlauf 645) bestimmt werden. Bei Verwendung des Drehgebers erfolgt die
Feldorientierung mit der erfassten mechanischen Lage nachdem der Referenzimpuls erfasst wurde
unter Berücksichtigung des Resolver-Offsets (Parameter 382). Bevor der Referenzimpuls erfasst wird,
erfolgt der Betrieb geberlos.
5.1.2.2 Drehgeberkonfiguration
Mit dieser Firmware wird nur der Betrieb mit Drehgeber 2 unterstützt da der Drehgeber 1 eine geringere
Bandbreite der Eingänge aufweist.
 Betriebsart Drehgeber 2 493 auf „1004 - 4-fachausw. mit Refimpuls" bzw. „1104 -
fachausw. inv. mit Refimpuls" einstellen.
 Strichzahl 494 eintragen.
Parameter
Nr.
493
Betriebsart Drehgeber 2
494
Strichzahl
Betriebsarten von Parameter 493
0 - aus
4 - Vierfachauswertung
104 - Vierfachauswertung
invertiert
1004 - 4-fachausw. mit Refimpuls
1104 - 4-fachausw. inv. m. Refimp.
Beachten Sie zur Drehgeberkonfiguration auch die Dokumentation des verwendeten
Erweiterungsmoduls.
5.1.2.3 Bestimmung der Flussrichtung beim Start
Die Flussrichtung der Maschine wird bei folgenden Anlässen automatisch bestimmt:
 wenn die Maschine neu gestartet wird.
 wenn die Maschine zwischendurch verdreht wurde.
 wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters unterbrochen war.
Bei Verwendung eines Drehgebers wird ausgehend von der ermittelten Flussrichtung der Maschine die
aktuelle Orientierung mithilfe der erfassten Drehgeberimpulse nachgeführt. Sobald der Referenzimpuls
zweimal im richtigen Abstand erfasst wurde, gilt die mechanische Orientierung der Maschine als
eindeutig bekannt. Damit ist ein feldorientierter Betrieb der PMSM auch mit einem Drehgeber anstatt
eines Resolvers möglich.
22
Bezeichnung
Bezeichnung
Drehzahlerfassung ist nicht aktiv.
Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung über die Spursignale
A und B; vier Signalflanken je Strich werden ausgewertet.
Wie Betriebsart 4. Der Drehzahlistwert wird invertiert (alternativ zum
Tausch der Spursignale).
Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung über die Spursignale
A und B; vier Signalflanken je Strich werden ausgewertet. Der
Referenzimpuls dient der Drehgeberüberwachung.
Wie Betriebsart 1004. Der Drehzahlistwert wird invertiert (alternativ
zum Tausch der Spursignale).
ACU Spindelanwendungen
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