Drehzahlerfassung Auf Vorzeichenfehler Prüfen; Für Konfiguration 806 / 5Xx (Pmsm): Selbsteinstellung Resolver-Offset - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

 Im Bereich „SETUP Auswahl" über den Parameter Setup Auswahl 796 die Art des Setups wählen,
zum Beispiel „10-Selbsteinst. Komplett, DS0".
Für die Selbsteinstellung Freigabe S1IND/STOA und S7IND/STOB aktivieren.
 Setup starten.
Nach dem Motor-Setup ist die Maschine für den geberlosen Betrieb eingestellt.
4.3 Drehzahlerfassung auf Vorzeichenfehler prüfen
Nach dem Motor-Setup sollten mit Hilfe der VPlus-Scope-Funktion die Quellen Actual Speed Q.441 und
Speed Sensor 2 Q.430
Drehzahlerfassung erkennen. Zeigen beide Quellen (inklusive Vorzeichen) die gleichen Werte, ist die
Drehrichtung korrekt.
 Zeigen beide Quellen unterschiedliche Vorzeichen, Drehzahlerfassung invertieren.
4.4 Für Konfiguration 806 / 5xx (PMSM): Selbsteinstellung Resolver-
Offset
Bei der ersten Inbetriebnahme wird die Lage der Läuferwicklung des Resolvers mit dem Polradwinkel
des Synchronmotors durch Einstellen eines Offsets abgeglichen. Für den Betrieb einer PMSM mit
Resolver ist das Einstellen des Offsets erforderlich, um einen optimalen Rundlauf und ein maximales
Drehmoment zu gewährleisten.
Für Geräte der Reihe ACU410 gilt abweichend:
Die für ACU410 gültige Spindelfirmware hat die Nummer 7.0.1.0/xxx-yy.
 Konfiguration 5xx wählen.
WARNUNG
Beschädigungen des Geräts
Im Feldschwächbereich kann der FU durch eine hohe induzierte Spannung beim
Abschalten des FU zerstört werden.
 Unerlaubt hohe Spannungen durch ausreichend dimensionierten Brems Chopper (BC)
verhindern.
Um die Feldschwächung zu ermöglichen, muss in P.744 (Untergrenze Isd-Sollwert) ein negativer Wert
eingetragen werden.
WARNUNG
Beschädigungen des Geräts
Im Fehlerfall kann der FU durch eine hohe Zwischenkreisspannung beim Abschalten des
FU (auch Fehlerabschaltung) zerstört werden.
 Für die Begrenzung der Zwischenkreisspannung beim Abschalten im Fehlerfall muss
der Brems-Chopper hinreichend leistungsfähig sein!
VORSICHT
Betriebsstörung
Bei Verwendung alter VCB Dateien (ohne Feldschwächung in Konfig. 5xx) können interne
Verknüpfungen überschrieben werden. Ein ordnungsgemäßer Betrieb ist dann nicht
möglich!
 Auf korrekte Version der VCB-Dateien achten. Die Konfig. 5xx muss enthalten sein.
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verglichen werden. Hierdurch lässt sich ein Vorzeichenfehler in der
ACU Spindelanwendungen 17