Resolver-Offset Abgleichen; Drehgeberüberwachung - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

 Parameter Betriebsart Suchlauf 645 auf „10 -Schnelles Fangen" setzen, siehe Kapitel 0 „
Zur Optimierung des Isd-Sollwert 743 (Glättung) im Feldschwächbereich kann die
Einstellung von P.741 auf Wert 1 sinnvoll sein.

 Bestimmung der Flussrichtung beim Start".

5.1.2.4 Resolver-Offset abgleichen

Die beim Start ermittelte Flussrichtung ist mit einer Ungenauigkeit von einigen Grad behaftet. Für eine
möglichst exakte Feldorientierung ist es sinnvoll, wie beim Betrieb von PMSM mit Resolver den
Parameter Offset 382 abzugleichen, siehe Kapitel 4.4 „Für Konfiguration 806 / 5xx (PMSM):
Selbsteinstellung Resolver-Offset".
Beim Betrieb mit Drehgeber ist der Resolver-Offset als Winkel zwischen Null-Impuls des
Drehgebers und Flussrichtung definiert. Hierbei wird der Offset auf den mechanischen
Winkel bezogen, nicht auf den elektrischen Winkel. Daher ist nur ein Maximalwert von
360°/Polpaarzahl sinnvoll.
WARNUNG
Personenschäden und Beschädigungen der Maschine
Bei ungünstigem oder falschem Resolverwinkel kann die Maschine ungewollt beschleunigt
werden.
 Sicherheitsmaßnahmen treffen, siehe Kapitel 4.4.1 „Sicherheitsmaßnahmen vor
Selbsteinstellung des Resolver-Offsets".
5.1.2.5 Drehzahlistwertquelle
Die Firmware ermöglicht über den Parameter Drehzahlistwertquelle 766 die Auswahl verschiedener
Drehzahlistwertquellen für den Drehzahlregler.
Mit der Einstellung „7 – Drehgeber2/Maschinenmodell" können dabei zwei Drehzahlistwertquellen
kombiniert werden. Aus einem hohen Drehzahlbereich im geberlosen feldorientierten Betrieb kann so in
einen unteren Drehzahlbereich im Drehgeberbetrieb gewechselt werden.
Die Umschaltgrenze zwischen Drehgeber und Maschinenmodell wird bei dieser Einstellung durch den
Parameter Grenzfrequenz 624 festgelegt, siehe Kapitel 5.1.2.6 „Drehgeberüberwachung".
Durch den Wechsel zum Betrieb mit Drehgeber ist an einer Hochgeschwindigkeitsspindel eine
Achspositionierung für den Werkzeugwechsel möglich.
Parameter
Nr.
766
Drehzahlistwertquelle
Betriebsarten von Parameter 766
1 - Drehgeber 1
2 - Drehgeber 2
3 - Maschinenmodell
7 - Drehgeber2/Maschinenmodell
5.1.2.6 Drehgeberüberwachung
Um die Orientierung der Maschine mit dem Referenzimpuls des Drehgebers zu synchronisieren, muss
die Betriebsart der Drehgeberüberwachung Betriebsart 760 auf „2 – Fehler" stehen (Defaultwert).
07/19
Bezeichnung
Drehzahlistwert von Drehgeber 1
Drehzahlistwert von Drehgeber 2
Unterhalb der
Grenzfrequenz
( 623). Oberhalb der Grenzfrequenz Berechnung der
Startstrom
Drehzahl nach Maschinenmodell (geberlose Feldorientierung).
Unterhalb der
Grenzfrequenz
Oberhalb der Grenzfrequenz Berechnung der Drehzahl nach
Maschinenmodell (geberlose Feldorientierung).
ACU Spindelanwendungen
Einheit Einstellber.
- Auswahl
624 Einprägung des Startstroms
624 Drehzahlistwert von Drehgeber 2.
Werkseinst.
3-Maschinenmodell
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