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Beckhoff EP3048-0002 Bedienungsanleitung
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Beckhoff EP3048-0002 Bedienungsanleitung

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Dokumentation | DE
EP3048-0002
8-Kanal-Analog-Eingang, Strom, ±20 mA, 16 Bit, single-ended, 2 kSps, M12
16.09.2025 | Version: 1.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP3048-0002

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP3048-0002

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP3048-0002 8-Kanal-Analog-Eingang, Strom, ±20 mA, 16 Bit, single-ended, 2 kSps, M12 16.09.2025 | Version: 1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Range error ........................ 38 5.3.8 Limit Funktion........................ 40 5.3.9 Tara (engl.: Tare) ...................... 42 5.3.10 Integer Scaler (nur bei Verwendung von PDO SINT16) .......... 45 5.3.11 Presentation (nur bei Verwendung von SINT16-PDO) ............  48 6 Diagnose .............................. 49 EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 87 8.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  87 8.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen .................  88 8.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  89 8.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  91 Support und Service........................ 93 Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 5: Vorwort

    Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 87]. EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 8: Ethercat Box - Einführung

    • digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 10: Produktübersicht

    Eingang Weiterleitung Die EtherCAT Box EP3048-0002 verfügt über acht Kanäle und verarbeitet 20-mA-Normsignale mit einer Auflösung von 16 Bit und bis zu 2000 Messwerten in der Sekunde. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar, es können je Kanal Signale im Bereich von -20…+20 mA, 0…+20 mA und 4…+20 mA verarbeitet werden.

  • Seite 11: Technische Daten

    Die Kanäle sind auf U /GND -Potenzial. Wandlungsmethode Messfehler, Messunsicherheit max. 0,3 %, bezogen auf den Messbereichsendwert. Größte kurzzeitige Abweichung während ±1 % typ. einer festgelegten elektrischen Störprüfung Sensorversorgung 12…30 V aus der Versorgungsspannung U max. 0,5 A in Summe, gesamt kurzschlussfest. EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 12: Lieferumfang

    35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP3048-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...

  • Seite 13: Prozessabbild

    Tara-Funktion mit einem Offset beaufschlagt ist. TxPDO State Dieses Bit ist 1, wenn der aktuelle Messwert wegen eines Fehlers ungültig ist. TxPDO Toggle Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung des Messwerts invertiert. Value (Real32) Der aktuelle Messwert in [A], Datentyp REAL. EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 14: Optionale Prozessdatenobjekte

    Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung des Messwerts invertiert. Value Der aktuelle Messwert als Datentyp INT. Zur Interpretation des Messwerts siehe folgende Kapitel: • Integer Scaler (nur bei Verwendung von PDO SINT16) [} 45] • Presentation (nur bei Verwendung von SINT16- PDO) [} 48]. Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 15 Produktübersicht AI Compact Channel n PDO-Indizes 0x1A01, 0x1A03, 0x1A05, … AI Compact (Real32) Channel n PDO-Indizes 0x1A11, 0x1A13, 0x1A15, … EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 16: Montage Und Anschluss

    PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 17: Befestigung

    • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm...

  • Seite 18: Ethercat

    Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstellung der Aderfarben erhalten geblieben. Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 19: Status-Leds

    Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP3048-0002...

  • Seite 20: Versorgungsspannungen

    In einigen Typen von EtherCAT-Box-Modulen sind die Massepotenziale GND und GND miteinander verbunden. • Falls Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen, prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind. Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 21: Steckverbinder

    Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 4.5.2 Status-LEDs Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.

  • Seite 22: Leitungsverluste

    0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 23: Analog-Eingänge

    Signaleingängen der Box zusätzlich mit Schirmklammern ZB8513-0002 aufzulegen. Siehe Kapitel: ZB8513-0002 | EMV-Schirmklammer auf Masseband [} 85]. Kanal-Zuordnung Die Analog-Eingänge sind in den Prozessdaten als Kanal 1 bis 8 bezeichnet. Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Kanalnummern zu den entsprechenden Anschlusspins. Kanal Anschluss EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 24: Status-Leds

    Montage und Anschluss 4.6.1 Status-LEDs Neben jeder M12-Buchse gibt es zwei Status-LEDs, die mit den Kanalnummern beschriftet sind. Sie signalisieren den Fehlerstatus der Kanäle. Anzeige Bedeutung Kein Fehler Leuchtet rot Fehler Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 25: Ul-Anforderungen

    VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT-Box-Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 6: UL-Markierung EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 26: Inbetriebnahme

    1. Scan (alternativ manuell zur Konfiguration hinzufügen; dabei auf die EtherCAT Revision achten) 2. Reload Devices ð Der Messwert wird angezeigt und kann mit einer PLC-Variablen verknüpft werden. In diesem Beispiel beträgt der Messwert des ersten Kanals 4,098 mA. Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 27: Inbetriebnahme Der Analog-Eingänge

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Analog-Eingänge 5.3.1 Signalfluss Die Signalerfassung und Datenverarbeitung des Analogeingangs dieses Gerätes verläuft wie folgt: Abb. 7: Datenfluss des Analogeingangs EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 28 Namenszusatz „(Real32)“. Die Werte werden von der Firmware automatisch bei Veränderung gespiegelt oder nacheinander berücksichtigt. Bei der Neuimplementierung der Analogfunktion wird empfohlen, die Real32-Parameter zu verwenden. Die Inbetriebnahme des Analogeingangs in TwinCAT sollte entlang dieses Datenflusses erfolgen und wird im Folgenden beschrieben. Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 29: Filter 1 (Tiefpass)

    - Filter Aktivierung: CoE Index 0x80n0:06 Das Filter ist in diesem Analogkanal standardmäßig aktiviert, Eigenschaften siehe im Folgenden. Kanaleigenschaften bei deaktiviertem Filter: Wandlungszeit Sampling-Rate 500 µs 2000 Sps Abb. 9: Beispiel Rechtecksignal 0->4,52 V auf Kanal 1, Filter deaktiviert, EtherCAT Zykluszeit 100 µs EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 30 Nullstellen (Kerben) im Frequenzgang hat, diese Frequenzen also in der Amplitude dämpft. Das FIR‑Filter arbeitet als nicht-rekursives Filter. Abb. 10: FIR 50 Hz Filter Filterdaten FIR: Filter Dämpfung Grenzfrequenz Wandlungszeit Sampling-Rate (-3 dB) 50 Hz FIR >50 dB 22 Hz 625 µs 1600 Sps 60 Hz FIR >45 dB 26 Hz 521 µs 1920 Sps Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 31 IIR 1 1 kHz IIR 2 500 Hz IIR 3 285Hz IIR 4 142 Hz IIR 5 66 Hz IIR 6 33 Hz IIR 7 17 Hz IIR 8 8,2 Hz Abb. 11: Vergleich Rechtecksignal 0,2 Hz/4.5V, EtherCAT Zykluszeit 100 µs, links Filter disabled, rechts IIR8 EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 32: Interface

    ±20 mA 0-20 mA 4-20 mA 4-20 mA NAMUR Hinweis: Bei der Änderung des Interface werden die nachfolgende CoE-Parameter von UserScale, Range Error, Limit 1/2 auf Standard-Einstellung zurückgesetzt. Der Zwischenwert nach dieser Funktionseinheit ist in Index 90n0:03 „Value after interface“ einsehbar. Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 33: Messwertverarbeitung

    • oder applikationsseitig eine Umdeutung des Messwerts vorzunehmen (z. B. das elektrische 0..10V Signal eines Drucksensors in einen Druckwert umzurechnen). Hinweis: In diesem CoE wird der bei Beckhoff historisch begründete Begriff "Kalibrierung" verwendet, obwohl er nichts mit Abweichungsaussagen eines Kalibrierungszertifikats zu tun hat. Es werden hier die hersteller- oder kundenseitigen Abgleichdaten/Justagedaten beschrieben, die das Gerät im laufenden Betrieb...
  • Seite 34 Einige Anwenderdaten sind durch ein zusätzliches Passwort, das in CoE 0xF009 einzutragen ist, vor unerwünschtem oder irrtümlichem Beschreiben geschützt: • CoE-Schreibzugriffe durch den Anwender, PLC- oder Startup-Einträge im Single- oder CompleteAccess-Zugriff • Überschreiben der Werte durch RestoreDefaultParameter Zugriff auf 0x80n0 (bzw. 0x80nD, falls vorhanden) Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 35 Enable User Calibration 80n0:0B Enable Vendor Calibration 80n0:17 User Calibration Offset 80n0:18 User Calibration Gain 80nC User Calibration Data 80nD:17 Low Range Error 80nD:18 High Range Error 80nD:27 Low Range Error (REAL32) 80nD:28 High Range Error (REAL32) EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 36: Filter 2 (Hochpass)

    Temperaturkoeffizienten, d. h. schnelle Temperaturänderungen können zu Offsetverschiebungen im Ausgangssignal führen. In diesem Fall muss das Hochpassfilter wieder einschwingen, was insbesondere bei kleinen Grenzfrequenzen eine relativ große Zeitspanne in Anspruch nehmen kann. Ein dauerhafter Betrieb bei möglichst konstanter Umgebungstemperatur ist also vorteilhaft. Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 37: Peak Hold

    • sowie das Commando x3001 „Reset all Counter“ Abb. 14: CoE Index FB00, DEV Command Während der Command-Ausführung wird im Index FB00:02 „Status“ 255 „busy“ angezeigt, „0“ bedeutet „erfolgreich beendet“. Auf ein unbekanntes Command reagiert die Firmware mit Abb. 15: General parameter incompatibility reason, 0x06040043 EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 38: Range Error

    • oder das Command x302n nach Index FB00:01 (Kanal1: n=0, Kanal 2: n=1, …). Während der Ausführung wird im Index FB00:02 „Status“ 255 „busy“ angezeigt, „0“ bedeutet „erfolgreich beendet“ • sowie das Commando x3001 „Reset all Counter“ Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 39 Inbetriebnahme Abb. 16: CoE Index FB00, DEV Command Während der Command-Ausführung wird im Index FB00:02 „Status“ 255 „busy“ angezeigt, „0“ bedeutet „erfolgreich beendet“. Auf ein unbekanntes Command reagiert die Firmware mit Abb. 17: General parameter incompatibility reason, 0x06040043 EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 40: Limit Funktion

    • oder das Command x303n nach Index 0xFB00:01 (Kanal1: n=0, Kanal 2: n=1, …). Während der Ausführung wird im Index 0xFB00:02 Status 255 „busy“ angezeigt, „0“ bedeutet „erfolgreich beendet“ • sowie das Commando x3001 „Reset all Counter“ Abb. 18: CoE Index FB00, DEV Command Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 41 Ausgabe „Limit n“ (2 Bit) Einstellung SwapLimitBits Wert FALSE (default) 0: nicht aktiv 1: Wert < Grenzwert 2: Wert > Grenzwert 3: Wert = Grenzwert TRUE 0: nicht aktiv 1: Wert > Grenzwert 2: Wert < Grenzwert 3: Wert = Grenzwert EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 42: Tara (Engl.: Tare)

    Sensorsignal zu achten. Fallweise ist es empfehlenswert, den Tara-Vorgang durch einen stark dämpfenden Tiefpassfilter (siehe Kapitel Filter1 [} 29]) zu unterstützen. Nach dem Tara-Vorgang kann der Filter wieder geöffnet werden. Während dieser Zeit gilt PDO „AI Status.Tare Active“ = FALSE Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 43 • oder das CoE-Kommando „Tara Reset“ Request = 0x314n nach Index 0xFB00: 01 (Kanal 1: n=0, Kanal 2: n=1, …) Abb. 25: CoE Index 0xFB00, DEV Command Während der Command-Ausführung wird im Index 0xFB00:02 „Status“ 255 „busy“ angezeigt, „0“ bedeutet „erfolgreich beendet“. Auf ein unbekanntes Command reagiert die Firmware mit Abb. 26: General parameter incompatibility reason, 0x06040043 EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 44 Bei (A) wird auf Kanal 2 Control.Tare = 1 gesetzt (und das Bit daraufhin wieder zurückgenommen), der Tara‑Wert wird im CoE angezeigt: Abb. 28: Tare Value Der Messwert geht erwartungsgemäß auf ~0. Bei (B) wird Tara per Command wieder gelöscht. Kanal 1 läuft zum Vergleich ohne Tara mit. Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 45: Integer Scaler (Nur Bei Verwendung Von Pdo Sint16)

    Um zu Inbetriebnahme- und Diagnosezwecken geringfügig über den nominellen Messbereichsendwert (MBE ) von z.B. 20 mA hinaus messen zu können, ist der optionale Extended Range „107%“ in Beckhoff Analog-Kanälen eingeführt worden (Unterstützung geräteabhängig). Dann misst der Kanal faktisch bis zu einem festgelegten technischen Messbereichsendwert MBE der etwas höher ist als der nominelle...
  • Seite 46 Inbetriebnahme Messbereich ±20 mA (Bipolar) Abb. 31: Messbereich ±20 mA (Bipolar) Messbereich 0…20 mA (Stromschleife) Abb. 32: Messbereich 0…20 mA (Stromschleife) Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 47 Inbetriebnahme Messbereich 4…20 mA (Stromschleife) Abb. 33: Messbereich 4…20 mA (Stromschleife) Messbereich 4…20 mA, NAMUR NE43 (Stromschleife) Abb. 34: Messbereich 4…20 mA, NAMUR NE43 (Stromschleife) EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 48: Presentation (Nur Bei Verwendung Von Sint16-Pdo)

    Sollte der Messwert aufgrund des vorangegangenen Tara-Prozesses die 16-Bit-Grenzen über- oder unterschreiten, wird der Wert auf -32768/32767 begrenzt. Bitte beachten Sie: Bei Verwendung von REAL32-PDO kann dies nicht passieren, da der FloatingPoint-Wert grundsätzlich unbeschränkt ist. Der analoge Messwert wird nun über EtherCAT übertragen. Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 49: Diagnose

    ◦ 0x00: Aus ◦ 0xFF: An Beispiele: • 0x 00 00 00 00: LED nicht vorhanden • 0x FF 00 00 00 : Led ist an, RGB =0, also nicht leuchtend, Bedeutung: LED ist vorhanden Abb. 36: Beispiele LED Status EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 50: Coe-Objekte

    AI TxPDO-Par Standard (Real32) Ch.6 [} 66] 181B AI TxPDO-Par Compact (Real32) Ch.6 [} 66] 181C AI TxPDO-Par Standard (Real32) Ch.7 [} 66] 181D AI TxPDO-Par Compact (Real32) Ch.7 [} 66] 181E AI TxPDO-Par Standard (Real32) Ch.8 [} 66] 181F AI TxPDO-Par Compact (Real32) Ch.8 [} 66] Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 51 SM input parameter [} 77] 6000 AI Inputs Ch.1 [} 79] 6010 AI Inputs Ch.2 [} 79] 6020 AI Inputs Ch.3 [} 79] 6030 AI Inputs Ch.4 [} 80] 6040 AI Inputs Ch.5 [} 80] 6050 AI Inputs Ch.6 [} 80] 6060 AI Inputs Ch.7 [} 81] EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 52 AI Internal Data Ch.3 [} 58] 9022 AI Info Data Ch.3 [} 58] 9030 AI Internal Data Ch.4 [} 58] 9032 AI Info Data Ch.4 [} 58] 9040 AI Internal Data Ch.5 [} 58] 9042 AI Info Data Ch.5 [} 58] 9050 AI Internal Data Ch.6 [} 58] Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 53 AI Internal Data Ch.8 [} 58] 9072 AI Info Data Ch.8 [} 58] F000 Modular Device Profile [} 77] F008 Code word [} 77] F009 Password protection [} 77] F081 Download revision [} 78] F900 DEV Info Data [} 58] F915 LED Status [} 59] FB00 DEV Command [} 78] EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 54: Konfigurations-Objekte

    Abwärtskompatibilität vorhanden. Verwenden Sie für Neuimplementierungen stattdessen den Parameter 8ppD:29 „Limit 1 (Real32)“. Limit 2 Grenzwert 2 für die benutzerdefinierte 0x0 (0 Grenzwertüberwachung. Dieser Parameter ist nur aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhanden. Verwenden Sie für Neuimplementierungen stattdessen den Parameter 8ppD:2A „Limit 2 (Real32)“. Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 55 • 802C = Ch.3 • … Parameter des Anwender-Abgleichs. Siehe Kapitel Messwertverarbeitung [} 33]. Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) AI User Calibration Data Ch.n USINT 0xD (13 Calibration Date ARRAY [None] [0..3] OF BYTE REAL REAL REAL REAL REAL EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 56 Schwellwert für die Messbereichs-Unterschreitung. REAL -10,73742008 2092285 Siehe Kapitel Range error [} 38]. High Range Error (Real32) Schwellwert für die Messbereichs-Überschreitung. REAL 10,737420082 092285 Siehe Kapitel Range error [} 38]. Limit 1 (Real32) Grenzwert 1 REAL Limit 2 (Real32) Grenzwert 2 REAL Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 57 Parameter des Hersteller-Abgleichs, vom Anwender nicht einstellbar. Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) AI Vendor Calibration Data USINT 0xD (13 Ch.n Calibration Date ARRAY [None] [0..3] OF BYTE REAL REAL REAL REAL REAL T1S1 REAL REAL EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 58: Informations-Objekte

    Umgebungstemperatur liegen. F900:13 Min. Device Temperature Die niedrigste jemals von der Box gemessene interne REAL Temperatur in [°C], nicht löschbar. F900:14 Max. Device Temperature Die höchste jemals von der Box gemessene interne REAL Temperatur in [°C], nicht löschbar. Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 59 UDINT F915:0D Error Ch.5 Aktuelle Anzeige der LED „5“ UDINT F915:0E Error Ch.6 Aktuelle Anzeige der LED „6“ UDINT F915:0F Error Ch.7 Aktuelle Anzeige der LED „7“ UDINT F915:10 Error Ch.8 Aktuelle Anzeige der LED „8“ UDINT EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 60: Standard-Objekte

    Device type UDINT 0x89132C01 (2299735041 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1008:0 Device name STRING(11) RO EP3048-0002 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1009:0 Hardware version STRING(2) RO 100A Software version Index Name...
  • Seite 61 0x4 (4 160A:01 SubIndex 001 UDINT 0x0000:00, 3 160A:02 SubIndex 002 PDO Mapping Entry for "Tare". UDINT 0x7050:04, 1 160A:03 SubIndex 003 PDO Mapping Entry for "Peak Hold Reset". UDINT 0x7050:05, 1 160A:04 SubIndex 004 UDINT 0x0000:00, 11 EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 62 0x6 (6 1803:06 Exclude TxPDOs ARRAY [021a121a131 [0..5] OF BYTE 1804 AI TxPDO-Par Standard Ch.3 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1804:0 AI TxPDO-Par Standard Ch.3 USINT 0x6 (6 1804:06 Exclude TxPDOs ARRAY [051a141a151 [0..5] OF BYTE Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 63 0x6 (6 180A:06 Exclude TxPDOs ARRAY [0b1a1a1a1b1 [0..5] OF BYTE 180B AI TxPDO-Par Compact Ch.6 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 180B:0 AI TxPDO-Par Compact Ch.6 USINT 0x6 (6 180B:06 Exclude TxPDOs ARRAY [0a1a1a1a1b1 [0..5] OF BYTE EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 64 Exclude TxPDOs ARRAY [001a011a101 [0..5] OF BYTE 1812 AI TxPDO-Par Standard (Real32) Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1812:0 AI TxPDO-Par Standard USINT 0x6 (6 (Real32) Ch.2 1812:06 Exclude TxPDOs ARRAY [021a031a131 [0..5] OF BYTE Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 65 Exclude TxPDOs ARRAY [081a091a191 [0..5] OF BYTE 1819 AI TxPDO-Par Compact (Real32) Ch.5 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1819:0 AI TxPDO-Par Compact USINT 0x6 (6 (Real32) Ch.5 1819:06 Exclude TxPDOs ARRAY [081a091a181 [0..5] OF BYTE EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 66 Exclude TxPDOs ARRAY [0e1a0f1a1f1a [0..5] OF BYTE 181F AI TxPDO-Par Compact (Real32) Ch.8 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 181F:0 AI TxPDO-Par Compact USINT 0x6 (6 (Real32) Ch.8 181F:06 Exclude TxPDOs ARRAY [0e1a0f1a1e1 [0..5] OF BYTE Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 67 0x0000:00, 7 1A04:07 SubIndex 007 PDO Mapping Entry for "TxPDO State". UDINT 0x6020:0f, 1 1A04:08 SubIndex 008 PDO Mapping Entry for "TxPDO Toggle". UDINT 0x6020:10, 1 1A04:09 SubIndex 009 PDO Mapping Entry for "Value". UDINT 0x6020:11, 16 EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 68 PDO Mapping Entry for "Value". UDINT 0x6040:11, 16 1A09 AI TxPDO-Map Compact Ch.5 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A09:0 AI TxPDO-Map Compact USINT 0x1 (1 Ch.5 1A09:01 SubIndex 001 PDO Mapping Entry for "Value". UDINT 0x6040:11, 16 Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 69 0x0000:00, 7 1A0E:07 SubIndex 007 PDO Mapping Entry for "TxPDO State". UDINT 0x6070:0f, 1 1A0E:08 SubIndex 008 PDO Mapping Entry for "TxPDO Toggle". UDINT 0x6070:10, 1 1A0E:09 SubIndex 009 PDO Mapping Entry for "Value". UDINT 0x6070:11, 16 EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 70 UDINT 0x6010:13, 32 1A13 AI TxPDO-Map Compact (Real32) Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A13:0 AI TxPDO-Map Compact USINT 0x1 (1 (Real32) Ch.2 1A13:01 SubIndex 001 PDO Mapping Entry for "Value (Real32)". UDINT 0x6010:13, 32 Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 71 UDINT 0x6030:13, 32 1A17 AI TxPDO-Map Compact (Real32) Ch.4 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A17:0 AI TxPDO-Map Compact USINT 0x1 (1 (Real32) Ch.4 1A17:01 SubIndex 001 PDO Mapping Entry for "Value (Real32)". UDINT 0x6030:13, 32 EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 72 UDINT 0x6050:13, 32 1A1B AI TxPDO-Map Compact (Real32) Ch.6 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A1B:0 AI TxPDO-Map Compact USINT 0x1 (1 (Real32) Ch.6 1A1B:01 SubIndex 001 PDO Mapping Entry for "Value (Real32)". UDINT 0x6050:13, 32 Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 73 0x6070:13, 32 1A20 AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A20:0 AI TxPDO-Map Cycle USINT 0x1 (1 Counter Ch.1 1A20:01 SubIndex 001 PDO Mapping Entry for "Input Cycle Counter". UDINT 0x6000:14, 16 EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 74 Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C00:0 Sync manager type USINT 0x4 (4 1C00:01 SubIndex 001 USINT 0x1 (1 1C00:02 SubIndex 002 USINT 0x2 (2 1C00:03 SubIndex 003 USINT 0x3 (3 1C00:04 SubIndex 004 USINT 0x4 (4 Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 75 0x0 (0 1C13:0B SubIndex 011 UINT 0x0 (0 1C13:0C SubIndex 012 UINT 0x0 (0 1C13:0D SubIndex 013 UINT 0x0 (0 1C13:0E SubIndex 014 UINT 0x0 (0 1C13:0F SubIndex 015 UINT 0x0 (0 1C13:10 SubIndex 016 UINT 0x0 (0 EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 76 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 UINT und SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht BOOL korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 77 0x10 (16 F000:02 Maximum number of modules UINT 0x8 (8 F008 Code word Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F008:0 Code word UDINT F009 Password protection Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F009:0 Password protection UDINT EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 78 F081:01 Revision number UDINT FB00 DEV Command Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) FB00:0 DEV Command USINT 0x3 (3 FB00:01 Request ARRAY [None] [0..1] OF BYTE FB00:02 Status USINT FB00:03 Response ARRAY [None] [0..5] OF BYTE Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 79: Profilspezifische Objekte

    6020:02 Overrange BOOL 6020:03 Limit 1 BIT2 6020:05 Limit 2 BIT2 6020:07 Error BOOL 6020:0C Tare Active BOOL 6020:0F TxPDO State BOOL 6020:10 TxPDO Toggle BOOL 6020:11 Value 6020:13 Value (Real32) REAL 6020:14 Input Cycle Counter UINT EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 80 6050:02 Overrange BOOL 6050:03 Limit 1 BIT2 6050:05 Limit 2 BIT2 6050:07 Error BOOL 6050:0C Tare Active BOOL 6050:0F TxPDO State BOOL 6050:10 TxPDO Toggle BOOL 6050:11 Value 6050:13 Value (Real32) REAL 6050:14 Input Cycle Counter UINT Version: 1.0 EP3048-0002...
  • Seite 81 USINT 0x5 (5 7010:04 Tare BOOL 7010:05 Peak Hold Reset BOOL 7020 AI Outputs Ch.3 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 7020:0 AI Outputs Ch.3 USINT 0x5 (5 7020:04 Tare BOOL 7020:05 Peak Hold Reset BOOL EP3048-0002 Version: 1.0...
  • Seite 82 USINT 0x5 (5 7060:04 Tare BOOL 7060:05 Peak Hold Reset BOOL 7070 AI Outputs Ch.8 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 7070:0 AI Outputs Ch.8 USINT 0x5 (5 7070:04 Tare BOOL 7070:05 Peak Hold Reset BOOL Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 83: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 84: Zubehör

    Anhang Zubehör Befestigung Bestellangabe Beschreibung Link ZS5300-0011 Montageschiene Website Leitungen Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen finden Sie auf der Website von Beckhoff: Link. Bestellangabe Beschreibung Link ZK1090-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, grün Website ZK1093-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, gelb Website ZK2000-6xxx-xxxx Sensorleitung M12, 4-polig...

  • Seite 85: Zb8513-0002 | Emv-Schirmklammer Auf Masseband

    Anhang 8.2.1 ZB8513-0002 | EMV-Schirmklammer auf Masseband https://www.beckhoff.com/zb8513-0002 EP3048-0002 Version: 1.0...

  • Seite 86: Weiterführende Dokumentation Zu I/O-Komponenten Mit Analogen Ein- Und Ausgängen

    I/O-Analog-Handbuch Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen, die Ihnen im Beckhoff Information-System und auf der Beckhoff-Webseite www.beckhoff.com auf den jeweiligen Produktseiten zum Download zur Verfügung steht. Die Inhalte umfassen Grundlagen der Sensortechnik sowie Hinweise zu analogen Messwerten. Version: 1.0...

  • Seite 87: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“.

  • Seite 88: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen

    8.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.

  • Seite 89: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 8.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 38: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 90 Entsprechend als DMC: Abb. 39: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 91: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 92 ◦ Sind mehrere ESC in einem Gerät verbaut die nicht hierarchisch angeordnet sind, tragen alle ESC die eBIC-Information gleich. ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Version: 1.0 EP3048-0002...

  • Seite 93: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 94 , EtherCAT G , EtherCAT G10 , EtherCAT P , MX-System , Safety over EtherCAT , TC/BSD , TwinCAT ® ® ® ® ® TwinCAT/BSD , TwinSAFE , XFC , XPlanar and XTS are registered and licensed trademarks of Beckhoff Automation GmbH.
  • Seite 95 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ep3048-0002 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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