Beispiel Zur Ansteuerung Der Safety-Option S12 - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

10 Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
F-Peripheriezugriff der Safety-Option S12 in STEP7
10.2.3

Beispiel zur Ansteuerung der Safety-Option S12

130
Handbuch – MOVIFIT
Das Beispiel zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen der Safety-Option S12
setzt voraus, dass bereits ein Sicherheitsprogramm und eine Ablaufgruppe erstellt
wurde, sowie ein F-Programmbaustein zur Ansteuerung existiert.
Die Ansteuerung der fehlersicheren Funktionen und der F-Peripherie sowie das Aus-
werten der Rückmeldungen von der F-Peripherie erfolgen in diesem Beispiel durch
Merker. Beachten Sie, dass in STEP7 Merker nur für die Kopplung zwischen Stan-
dard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm erlaubt sind. Merker dürfen als
Zwischenspeicher für F-Daten nicht verwendet werden.
HINWEIS
Für die in diesem Beispiel enthaltenen Informationen übernimmt SEW-EURODRIVE
keine Haftung. Das Beispiel stellt keine kundenspezifische Lösung dar, sondern soll
lediglich eine Hilfestellung bieten.
Die Zuweisung der Eingangs- bzw. Ausgangsadressen auf Merker ist in der folgenden
Tabelle dargestellt:
Adresse Symbol
E 8.0 S12 PowerRe-
moved
E 9.0 S12 SLS0 Acti-
ve
E 10.0 S12 F-DI00
A 8.0 S12 STO
A 9.0 S12 SLS0
A 10.0 S12 F-DO01
DB811.DBX0.0 "F00008_198".
PASS_ON
DB811.DBX0.1 "F00008_198".
ACK_NEC
DB811.DBX0.2 "F00008_198".
ACK_REI
DB811.DBX2.0 "F00008_198".
PASS_OUT
DB811.DBX2.1 "F00008_198".
QBAD
DB811.DBX2.2 "F00008_198".
ACK_REQ
®
-MC/-FC Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Merker Bedeutung
M 8.0 Rückmeldung sicherheits-
gerichteter Ausgang ge-
schaltet.
M 9.0 Rückmeldung SLS0 aktiv.
M 9.1 Status des sicherheitsge-
richteten Eingangs F‑DI00.
M 80.0 STO ist angewählt.
M 90.0 SLS0 ist angewählt.
M 90.1 Sicherheitsgerichteter Aus-
gang DO01 ist angewählt.
M 10.0 Passivierung der Safety-
Option S12 aktivieren.
M 10.1 Wiedereingliederung der
Safety-Option S12 para-
metrieren.
M 10.2 Anwenderquittierung Safe-
ty-Option S12 aktivieren.
M 10.3 Passivierung der Safety-
Option S12 liegt vor.
M 10.4 Fehler in der Safety-Option
S12 liegt vor.
M 10.5 Signalisiert, ob eine An-
wenderquittierung für eine
Wiedereingliederung der
Safety-Option S12 erfor-
derlich ist.
Bemer-
kung
1-aktiv
0-aktiv
1-aktiv
-