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Gerätesteuerung
Tabelle
Hinweise zu
7
:
Das Kommando "Fahrauftrag aktivieren" startet den über PNU 1002 0 selektierten Positionssatz.
1)
Wird der PROFIBUS-Positionssatz gestartet, dann werden die aktuellen Optionen des Control
word 1 übernommen. Andernfalls werden die Optionen des jeweiligen Positionssatzes wirksam.
:
Für den Start einer Positionierung gelten die folgenden Randbedingungen:
2)
Bit 4 = 1 (Fahrauftrag nicht abbrechen)
•
•
Bit 5 = 1 (Kein Zwischenstopp)
Keine Referenzfahrt aktiv
•
:
Die parametrierbaren Optionen werden berücksichtigt, z. B. „Mit Anschlusspositionierung".
3)
In Abschnitt 9.4: Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung, ab Seite 69 ist die Gerätesteuerung
beschrieben. Der Servoregler nimmt verschiedene Zustände ein, zwischen denen definierte
Übergänge ausgeführt werden können. Diese Übergänge werden durch so genannte Kommandos
über die Bits 0..3 ausgelöst. Die Kommandos werden genauer in Abschnitt 9.4 erläutert.
Diese sind zur Übersicht in der nachfolgenden Tabelle dargestellt:
Kommando:
OFF
ON
Coast Stop
Quick Stop
Disable Operation
Enable Operation
(× = nicht relevant)
Da einige Statusänderungen einen gewissen Zeitraum beanspruchen, müssen
alle über das Control word 1 ausgelösten Statusänderungen über das Status
word 1 zurückgelesen werden. Erst wenn der angeforderte Status auch im Sta-
tus word 1 gelesen werden kann, darf über das Control word 1 ein weiteres
Kommando eingeschrieben werden.
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Bit 3
Bit 2
0008
0004
h
1
×
1
×
×
×
0
×
1
0
1
1
Tabelle
: Übersicht aller Kommandos
8
Bit 1
Bit 0
0002
0001
h
h
1
0
1
1
0
×
1
×
1
1
1
1
Profibus/Profinet
LV
servoTEC S2 xxx FS
-
Zustandsüber-
gänge
h
1, 5, 11
2
6, 7, 8
9, 10, 12
4
3
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August 2020
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