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Pnus Für Verschiedene Betriebsarten - IEF Werner LV-servoTEC S2 Serie Originalbetriebsanleitung

Servopositionierregler
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10.4 PNUS für verschiedene Betriebsarten
In diesem Abschnitt werden die Parameter beschrieben, die keiner speziellen Betriebsart zuzuordnen
sind. Sie besitzen in verschiedenen Betriebsarten Gültigkeit.
PNU 1040: Jogging
Unter dieser Parameternummer kann auf die beiden Geschwindigkeiten und alle vier Beschleuni-
gungswerte für das Tippen in vereinfachter Form zugegriffen werden. Im zyklischen Datentelegramm
müssen auf diese Weise weniger Daten übertragen werden. Intern werden aber jeweils alle Parameter
geschrieben.
Der Parameter für die Tippgeschwindigkeiten hat die Eigenschaften, dass dieser unmittelbar wirksam
wird. Damit wirkt sich eine Änderung auch aus, wenn Tippen bereits aktiv ist.
PNU
1040
Name
Jogging
Subindex
0
Name
Symmetrical Jogging Velocity (Tippgeschwindigkeiten, symmetrisch)
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Der Lesezugriff liefert den Wert der Geschwindigkeit in positiver Richtung
Einheit
Physikalische Einheit Geschwindigkeit
Wertebereich
-
Default-Wert
100 U/min
Subindex
1
Name
Symmetrical Jogging Accelerations (Tippbeschleunigungen, symmetrisch)
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Der Lesezugriff liefert den Wert der Beschleunigung in positiver Richtung
Einheit
Physikalische Einheit Beschleunigung
Wertebereich
-
Default-Wert
1.000 (U/min)/s
PNU 1041: Jogging Positive
Unter dieser Parameternummer werden die Parameter für das Tippen in positiver Richtung (TIPP0)
detaillierter parametriert. Je nach Applikation kann auf diese Weise auch gezielt ein Parameter geän-
dert werden.
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August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
Profibus/Profinet
Herstellerspezifische Parameternummern
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx

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