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Gerätesteuerung
9 Gerätesteuerung
9.1 Übersicht
Um die Ansteuerung eines Feldgerätes (Slave) herstellerunabhängig zu machen, sind in der
PROFIdrive-Spezifikation zwei Datenworte spezifiziert. Über das Control word 1 werden die wesentli-
chen Gerätefunktionen durch den Master gesteuert, während der Status des Gerätes im Status word
1 zurückgelesen wird. Das Profil PROFIdrive legt dabei fest, in welcher Reihenfolge beispielsweise
bestimmte Bits gesetzt werden müssen, um die Endstufe des Servoreglers freigeben zu können.
Die Gerätesteuerung der Servoregler der Gerätefamilie LV-servoTEC S2 xxx erfolgt in Anlehnung an
das im Profil PROFIdrive spezifizierte Zustandsdiagramm. Die Umsetzung und eventuelle hersteller-
spezifische Abweichungen sind in Abschnitt 9.4 Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung detaillierter
beschrieben.
Control word und Status word sind lediglich in Anlehnung an die PROFIdrive Spezifikation implemen-
tiert. Abweichungen von der Spezifikation sind vermerkt. Darüber hinaus besitzen einige Bits in
Abhängigkeit von der Betriebsart teilweise unterschiedliche Bedeutungen. Im Folgenden werden zu-
nächst Control und Status word beschrieben. Danach wird die Gerätesteuerung unter Verwendung
dieser beiden Datenworte erläutert.
9.2 Control word 1
Mit dem Control word 1 werden verschiedene Gerätefunktionen gesteuert, z. B. die Servoreglerfrei-
gabe (im Folgenden kurz „Reglerfreigabe"). Einzelne Bits haben dafür entsprechende Bedeutung.
Die Anwendung dieser Bits wird in Abschnitt 9.4: Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung, ab Seite
69 Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung beschrieben. Dabei ist die Bedeutung der einzelnen Bits
an das Profil PROFIdrive angelehnt. Zusätzlich sind einige Funktionen herstellerspezifisch ausgeführt
sowie einige Bits mit herstellerspezifischer Funktionalität definiert.
PNU
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Einheit
Wertebereich
Default-Wert
In den Empfangstelegrammen 0..2 ist das Control word 1 an einer festen Position enthalten. Es wird
jeweils als letztes Datum ausgewertet. Dadurch wird z. B. neue Zielpositionen zuerst geschrieben. Ein
gleichzeitig übertragenes Kommando zum Starten einer Positionierung bezieht sich daher immer auf
die Daten, die im gleichen Telegramm übertragen worden sind.
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
967
0
Control word 1
UINT16
rw
-
-
0
Profibus/Profinet
LV
servoTEC S2 xxx FS
-
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August 2020
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