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Herstellerspezifische Parameternummern
Der Parameter mit dem Subindex 0 und 1 erlaubt den Zugriff auf die Beschleunigung für jeweils beide
Drehrichtungen. Intern wird dieser immer auf die Beschleunigungen für beide Drehrichtungen ge-
schrieben. Es ist zu beachten, dass beim Lesen immer nur der aktuelle Wert der Beschleunigungs-
rampe für positive Drehrichtung gelesen wird. Der Anwender hat ggf. selbst sicherzustellen, dass das
Lesen eines Wertes ausreicht. Dies kann z. B. durch einmaliges Lesen und anschließendes Zurück-
schreiben dieses Wertes erreicht werden.
PNU
1011
Name
Accelerations for Velocity Control
Subindex
0
Name
Acceleration Velocity Control (Beschleunigungsrampe Drehzahlregelung)
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit Beschleunigung
Wertebereich
-
Default-Wert
14.100 (U/min)/s
Subindex
1
Name
Deceleration Velocity Control (Bremsrampe Drehzahlregelung)
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit Beschleunigung
Wertebereich
-
Default-Wert
14.100 (U/min)/s
Der Parameter All Accelerations Velocity Control erlaubt den Zugriff auf Beschleunigungs- und
Bremsrampe für beide Drehrichtungen. Falls alle 4 Parameter den gleichen Wert haben sollen, muss
nur ein Datenwert übertragen werden. Intern wird dieser dann auf alle vier Beschleunigungen ge-
schrieben. Es ist zu beachten, dass beim Lesen immer nur der aktuelle Wert der Beschleunigungs-
rampe für positive Drehrichtung gelesen wird. Der Anwender hat ggf. selbst sicherzustellen, dass das
Lesen eines Wertes ausreicht. Dies kann z. B. durch einmaliges Lesen und anschließendes Zurück-
schreiben dieses Wertes erreicht werden.
Subindex
2
Name
All Accelerations Velocity Control (Beschleunigung und Bremsbeschleunigung für
Drehzahlregelung)
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit Beschleunigung
Wertebereich
-
Default-Wert
14.100 (U/min)/s
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Profibus/Profinet
LV
servoTEC S2 xxx FS
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August 2020
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