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Eine Reihe von Bits hat in Abhängigkeit von der Betriebsart unterschiedliche Bedeutung. Die beiden
nachfolgenden Tabellen listen die Bedeutung für die beiden Betriebsarten auf.
Bit
0
ON / OFF (OFF 1)
No coast stop (no OFF 2) /
1
coast stop (OFF 2)
2
No quick stop (no OFF 3) /
quick stop (OFF 3)
3
Enable Operation / Disable Operation
4*
1: Rampengenerator ein
0: Rampengenerator zurücksetzen
1: Rampengenerator fortsetzen
5*
0: Rampengenerator anhalten
6*
1: Sollwert freigeben
0: Sollwert sperren
7
Fehlerquittierung (Flanke von 0->1)
8*
Tippen 1 an / Tippen 1 aus
9*
Tippen 2 an / Tippen 2 aus
10
1: Kontrolle durch die SPS
0: Keine Kontrolle durch die SPS
11*
Gerätespezifisch
12-15
Gerätespezifisch
*: Abweichende Bedeutung in anderer Betriebsart.
Tabelle
Bedeutung/Anmerkung einzelner Bits:
Bit 4:
Entspricht bei Verwendung der IEF Funktionsbausteine dem Hold-Eingang (Hold-Funktion)
von FB43. Bei gesetztem Eingang (logisch 1 am Eingang des FB Bit 4 = 0) bremst der
Antrieb hierbei mit der eingestellten Bremsbeschleunigung ab. Das Rücksetzen des
Eingangs (logisch 0 am Eingang des FB Bit 4 = 1) bewirkt, dass der Motor mit der
eingestellten Beschleunigung wieder auf den eingestellten Drehzahlsollwert beschleunigt.
Bit 5:
Durch Setzen von Bit 5 auf logisch 0 wird die aktuelle Sollwertvorgabe eingefroren.
Beispiel:
■
Aktuelle Sollwertvorgabe von 200 U/min (Bit 5 = 1)
■
Löschen von Bit 5 (Bit 5 = 0)
Wird nun z. B. das Bit 4 gelöscht ( Antrieb bremst mit der eingestellten Bremsbeschleunigung ab),
so erfolgt keine Reaktion. Der Antrieb dreht mit dem zuletzt vorgegebenen Drehzahlsollwert weiter
(in unserem Beispiel mit 200 U/min).
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August 2020
LV-servoTEC S2 xxx FS
Bedeutung
: Control word 1 für Betriebsart Drehzahlregelung
6
Profibus/Profinet
Verhalten
Siehe Abschnitt 9.4. Gerätesteuerung,
ab Seite 69.
1: Alle Drehzahlsollwerte freigegeben
0: Alle Drehzahlsollwerte gesperrt
1: Sollwertrampe freigeschaltet
0: Rampe angehalten (eingefroren)
1: Alle Sollwerteingänge für Rampe frei
0: Alle Sollwerteingänge für Rampe deaktiviert
Aktive Fehler werden quittiert, sofern möglich
Fahrgeschwindigkeit aus Positionssatz „Tippen po-
sitiv" wird als Drehzahlsollwert über die Rampe
vorgegeben
Fahrgeschwindigkeit aus Positionssatz „Tippen ne-
gativ" wird als Drehzahlsollwert über die Rampe
vorgegeben
1: Control word wird ausgewertet
0: Control word wird nicht ausgewertet
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
Gerätesteuerung
frei
frei
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