IEF Werner LV-servoTEC S2 Serie Originalbetriebsanleitung Seite 8

Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1: PROFIBUS-Steckverbinder für LV-servoTEC S2 xxx ...................................................... 25
Abbildung 2: PROFIBUS-Steckverbinder für LV-servoTEC S2 xxx ...................................................... 27
Abbildung 3: Vergleich PROFIBUS und PROFINET ............................................................................. 29
Abbildung 4: Hardware-Konfiguration unter SIEMENS S7 (a) .............................................................. 37
Abbildung 5: Zuweisung IO-Controller unter SIEMENS S7 .................................................................. 38
Abbildung 6: Hardware-Konfiguration unter SIEMENS S7 (b) .............................................................. 39
Abbildung 7: Beispiel für das Telegrammformat beim LV-servoTEC S2 xxx ........................................ 40
Abbildung 8: Zusammenstellung eines Empfangstelegramms ............................................................. 42
Abbildung 9: Eingabe einer PNU (links) oder eines CAN-Objektes (rechts) ......................................... 42
Abbildung 10: Zusammenstellung eines Antworttelegramms ............................................................... 44
Abbildung 11: Einstellung der physikalischen Einheiten für PROFIBUS .............................................. 46
Abbildung 12: Getriebefaktor ................................................................................................................. 48
Abbildung 13: Einstellungen der Betriebsparameter unter PROFINET-IO ........................................... 49
Abbildung 14: Verbindungswahl des S2 Commanders ......................................................................... 52
Abbildung 15: Auswahlfenster nach UDP Verbindungsabbruch ........................................................... 53
Abbildung 16: Konfiguration der UDP Verbindung ................................................................................ 53
Abbildung 17: Offline Parametrierung ................................................................................................... 54
Abbildung 18: S2 Commander Fenster "Geräteliste" ............................................................................ 54
Abbildung 19: Einstellung der Betriebsparameter unter Profibus-DP ................................................... 55
Abbildung 20: Parametrierung der Zykluszeiten der Servoregler ......................................................... 58
Abbildung 21: Drehzahlmeldung ........................................................................................................... 66
Abbildung 22: Vereinfachtes Zustandsdiagramm.................................................................................. 70
Abbildung 23: Interpretation des Home Offset ...................................................................................... 86
Abbildung 24: Lückenlose Folge von Fahraufträgen ........................................................................... 104
Seite 8 von 111 Profibus/Profinet Originalbetriebsanleitung (DE)
August 2020 LV-servoTEC S2 xxx FS
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx