Inhaltsverzeichnis
Werbung
Gerätesteuerung
Zusätzlich zur Vergleichsdrehzahl (Bit 8) hat der Anwender hier die Möglichkeit, einen zweiten Wert
(Schwellwert) zu hinterlegen. Wird dieser Wert erreicht (bzw. überschritten), so wird das Bit 10 ge-
setzt.
Bit
Bedeutung
0
1: Ready To Switch On
0: Not Ready To Switch On
1
1: Ready To Operate
0: Not Ready To Operate
2
1: Operation Enabled
0: Operation Disabled
1: Fault Present
3
0: No Fault Present
4
1: No OFF2
0: OFF2
5
1: No OFF3
0: OFF3
6
1: Switching On Inhibited
0: Switching On Not Inhibited
7
1: Warning Present
0: No Warning Present
8*
1: Schleppfehler innerhalb Toleranz
0: Schleppfehler außerhalb Toleranz
1: Kontrolle durch die SPS
9
0: Keine Kontrolle durch die SPS
1: Ziel erreicht und im Zielfenster
10*
0: Nicht im Zielfenster
11*
1: Referenzposition gültig
0: Referenzposition nicht gültig
12*
Traversing Task Acknowledge
13*
1: Antrieb gestoppt
0: Antrieb in Bewegung
14-15
Gerätespezifisch
*: Abweichende Bedeutung in anderer Betriebsart.
Tabelle
Originalbetriebsanleitung (DE)
MAN_DE_1402707_LV-servoTEC_S2_xxx_Profibus_Profinet_R1a.docx
: Status word 1 für Betriebsart Positionieren
10
Verhalten
Siehe Abschnitt 9.4: Gerätesteuerung,
ab Seite 69.
1: Reglerfreigabe ist aktiv
0: Reglerfreigabe nicht aktiv
1: Aktive Fehler
0: Kein Fehler aktiv
1: Kein OFF2-Kommando aktiv
0: OFF2-Kommando (Control word 1, Endstufe
Aus) aktiv
1: Kein OFF3-Kommando aktiv
0: OFF3-Kommando (Control word 1, Quick stop)
aktiv
siehe Abschnitt Gerätesteuerung
1: Aktive Warnung und/oder Sollwertsperre durch
Endschalter in mindestens einer Drehrichtung
aktiv
0: Keine Warnung aktiv
1: Kein Schleppfehler
0: Schleppfehlermeldung aktiv
Spiegelung von Bit 10 aus dem Control word 1
1: Die laufende Positionierung ist beendet und die
Istposition liegt im Zielfenster
0: Die laufende Positionierung ist noch aktiv oder
die Istposition liegt nicht im Zielfenster.
1: Eine Referenzfahrt wurde erfolgreich abge-
schlossen
0: Es wurde noch keine Referenzfahrt ausgeführt
oder die Lageinformation ist durch einen Fehler
ungültig geworden.
siehe detaillierte Beschreibung
1: Istdrehzahl innerhalb eines festen Toleranz-
fensters um 0 und keine Positionierung aktiv
bzw. Zwischenstopp aktiv
0: Istdrehzahl außerhalb des Toleranzfensters um
0 bzw. obige Bedingung nicht erfüllt
frei
Profibus/Profinet
LV
servoTEC S2 xxx FS
-
Seite 67 von 111
August 2020
Werbung
Inhaltsverzeichnis
